路径引导方法及其装置制造方法
【专利摘要】路径引导方法及其装置。公开一种用于路径引导的导航装置100。导航装置100包括接收到达目的地的期望驾驶时间的接收模块101。导航装置100的计算装置102计算从当前位置到目的地的剩余期望驾驶时间。估计模块103估计从当前位置到目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间。比较模块104将剩余期望驾驶时间与所估计的驾驶时间进行比较。依据该比较，确定模块105确定在期望驾驶时间内到达目的地的路径形式。
【专利说明】路径引导方法及其装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使用导航装置的路径引导方法。尤其是，本发明涉及确定在期望的驾驶时间内到达目的地的路径形式。

【背景技术】
[0002]导航装置使用全球定位系统(GPS)和地图数据提供关于沿着路径的车辆位置的信息。导航装置提供选项给驾驶员以从可用的预编程的路径形式中选择路径形式，例如，最快路径、最短路径、游览路径、环境友好路径等。导航装置也允许驾驶员来输入到达目的地的期望驾驶时间，并且基于期望驾驶时间绘制路径。基于期望驾驶时间也可动态地更新路径。现有技术美国专利6317685公开了一种导航系统，其在检测到车辆沿路径到其当前位置的实际行驶时间超过了由导航系统估计的时间的情况下计算一个或多个替代的路径以按照给定的阈值量行驶到该点。这个特征能够实现如下实际情况，即可沿着所计算的、由导航系统所考虑的路径延迟行驶速度，而不需要驾驶员介入或接受和/或使用交通信息广播。


【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供使用导航装置的路径引导。导航装置接收由用户输入的到达目的地的期望驾驶时间。导航装置计算从当前位置到目的地的剩余期望驾驶时间。导航装置估计从当前位置到目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间，所述至少一个路径形式例如最快路径形式、环境友好路径形式等。导航装置将剩余期望驾驶时间与相应于该路径形式的驾驶时间进行比较。依据该比较，导航装置确定在期望驾驶时间内到达目的地的路径形式。当期望驾驶时间在来自路径形式的驾驶时间的预定阈值内时，导航装置建议车辆用户切换到该路径形式来到达目的地。
[0004]本发明的优点
[0005]导航装置计算相对于期望驾驶时间所走完的距离并且相应地计算从当前位置到达目的地的适当的路径形式，例如，最快路径、环境友好路径等。从而，导航装置允许车辆用户选择经济的并且更安全的路径，同时使得用户在期望驾驶时间内到达目的地。当导航装置确定用户可以在预定驾驶时间内到达目的地时，导航装置建议用户切换到环境友好路径形式。这节省了车辆的燃料损耗。导航装置追踪相对于期望驾驶时间的用户驾驶表现，并且通知用户其是否相对于其期望驾驶时间落后，并且建议到达目的地的合适的路径形式。

【专利附图】

【附图说明】
[0006]下面参考附图从原理上解释本发明的示例性实施例。附图为
[0007]图1图解根据本发明的用于路径引导的导航装置。
[0008]图2图解根据本发明的使用导航装置来进行路径引导的方法的流程图。

【具体实施方式】
[0009]本发明涉及一种使用导航装置来进行路径引导的方法。本发明涉及确定路径行驶以在用户期望的驾驶时间内到达目的地。根据本发明，这通过独立权利要求的特征来完成。
[0010]图1图解根据本发明的车辆中用于路径引导的导航装置100。导航装置100包括从用户接收到达目的地的期望驾驶时间的接收模块101。计算模块102计算从当前位置到目的地的剩余期望驾驶时间。导航装置100的估计模块103估计从当前位置到目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间，所述路径行驶例如最短路径形式、最快路径形式、环境友好路径形式等。比较模块104接收来自计算模块102的剩余期望驾驶时间作为两个输入中的一个。来自估计模块103的相应于至少一种路径形式的所估计的驾驶时间是比较模块104的另一个输入。比较模块104对剩余期望驾驶时间与相应于路径形式的所估计的驾驶时间进行比较。依据比较模块105的输出，确定模块105确定期望驾驶时间内到达目的地的路径形式。导航装置100向用户显示从当前位置到达目的地的所确定的路径形式。
[0011]在旅途开始时，车辆的使用者将目的地细节及其期望的达到目的地的驾驶时间输入到导航装置100中。基于旅途中不同道路段的速度限制，导航装置100显示到达目的地的最快驾驶时间。导航装置100提示用户输入大于最快驾驶时间的期望驾驶时间。如果用户输入小于最快驾驶时间的期望驾驶时间，则导航装置100通知用户再次输入大于最快驾驶时间的驾驶时间。导航装置100的接收模块101接收目的地和到达目的地的用户期望驾驶时间。当用户驾驶车辆驶往目的地时，导航装置100的计算模块102动态地计算从车辆的当前位置到目的地的剩余期望驾驶时间。剩余期望驾驶时间是在期望驾驶时间内从车辆的当前位置到达目的地所需要的时间。导航装置100动态地监视相对于用户期望驾驶时间经过了的时间和行驶了的距离。导航装置100检查在实际驾驶时间和期望驾驶时间之间是否存在偏差。
[0012]导航装置100的估计模块103估计从当前位置到达目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间。在示例中，估计模块102估计最短路径形式的到达目的地的驾驶时间。针对路径形式的驾驶时间依据车辆条件、用户驾驶行为、交通信息等。导航装置100的估计模块103考虑相关因素，同时估计到目的地的针对路径形式的驾驶时间。
[0013]导航装置100的比较模块104对剩余期望驾驶时间与相应于不同路径形式的每个驾驶时间进行比较。依据该比较，确定模块105确定在期望驾驶时间内到达目的地的路径形式。导航装置100的比较模块104检查剩余期望驾驶时间是否在来自相应于路径形式的驾驶时间的预定阈值内。如果确定模块105发现剩余期望驾驶时间在来自驾驶时间的预定阈值内，则导航装置100向用户建议相应路径形式中的路径引导。在实施例中，可基于由用户提供的关于期望驾驶时间的输入来配置预定阈值。例如，当剩余期望驾驶时间在来自针对“快速”路径形式的驾驶时间的预定阈值内时，导航装置100建议“快速”路径形式以在期望驾驶时间内到达目的地。导航装置100向车辆用户显示所确定的路径形式。在实施例中，当导航装置100发现用户在时间上落后时，导航装置100动态地转移到合适的路径形式，例如，“快速”路径形式。这使得用户能够在期望驾驶时间内到达目的地。在另一个实施例中，当用户关于时间走完相当多的距离时，导航装置100动态地转变到“环境友好”路径形式。通过这种方式，导航装置100允许用户在期望驾驶时间内到达目的地，并且还沿着环境友好路径。
[0014]图2图解根据本发明的使用导航装置100来进行路径引导的方法的流程图。在步骤SI，接收模块101接收到达目的地的期望驾驶时间。在步骤S2，计算模块102计算从当前位置到目的地的剩余期望驾驶时间。在步骤S3，估计模块103估计从当前位置到目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间。在步骤S4，比较模块104将剩余期望驾驶时间与所估计的驾驶时间进行比较。在步骤S5，依据该比较，确定模块105确定在期望驾驶时间内到达目的地的路径形式。
[0015]必须理解在上面详细描述中所解释的实施例仅是说明性的并且不限制本发明的范围。本发明的范围仅由权利要求的范围所限制。上述实施例中的多种修改和改变是可设想的并且在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种在车辆中使用导航装置100来进行路径引导的方法，所述方法包括: 接收到达目的地的期望驾驶时间； 动态计算从当前位置到所述目的地的剩余期望驾驶时间； 估计从所述当前位置到所述目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间； 将所述剩余期望驾驶时间与所述所估计的驾驶时间进行比较；以及 依据所述比较，确定在所述期望驾驶时间内到达所述目的地的路径形式。
2.一种用于路径引导的导航装置100，所述导航装置100包括: 接收模块101，其接收到达目的地的期望驾驶时间； 计算模块102，其计算从当前位置到所述目的地的剩余期望驾驶时间； 估计模块103，其估计从所述当前位置到所述目的地的相应于至少一种路径形式的驾驶时间； 比较模块104，其将所述剩余期望驾驶时间与所述所估计的驾驶时间进行比较；以及 确定模块105，其依据所述比较确定在所述期望驾驶时间内到达所述目的地的路径形式。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定的路径形式是基于所述剩余期望驾驶时间是否在来自相应于所述路径形式的所述驾驶时间的预定阈值内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述路径形式是最快路径、环境友好路径、最短路径等中的一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶时间依据车辆条件、用户驾驶行为、交通信息等。
【文档编号】G01C21/34GK104236572SQ201410339715
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】P·乔治 申请人:罗伯特·博世有限公司, 罗伯特·博世工程和商业方案有限公司