一种航拍成像及控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种航拍成像及控制装置，包括无人机及视频眼镜，所述无人机的云台上设有摄像机，无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器，所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器，姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接，摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接，视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。本发明可以灵活控制无人机，实现多角度的拍摄。
【专利说明】一种航拍成像及控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种成像装置，具体涉及一种航拍成像及控制装置。
【背景技术】
[0002]无人机技术的发展与成熟，使其广泛地应用到军用侦查、家庭场所以及娱乐等方面。但是无人机的普及程度却由于其操作难度大、使用不灵活等受到限制。同时，现在的大部分无人机的操作都需要地面计算机的配合使用，这就限制了它的使用场地。对于无人机航拍需要地面数据接收设备、数据转换、视频输出设备等一整套仪器。而且控制无人机在空中的方位更需要手工操纵摇杆等设备以改变无人机的方位。操作的不便与繁琐很大程度上限制了无人机的使用。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种航拍成像及控制装置，该装置可以灵活控制无人机，实现多角度的拍摄。
[0004]为达到上述目的，本发明所述的航拍成像及控制装置包括无人机及视频眼镜，所述无人机的云台上设有摄像机，无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器，所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器，姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接，摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接，视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。
[0005]所述摄像机的输出端与视频处理器的输入端通过无线通信的方式相连接。
[0006]所述视频眼镜上还设有存储器，存储器的输出端与视频处理器的输入端相连接。
[0007]所述姿态传感器的输出端与控制器的输入端通过无线通信的方式相连接。
[0008]所述姿态传感器检测用户头部的姿态信息，然后将所述姿态信息转发至无人机的控制器上，无人机的控制器根据所述的姿态信息调整无人机的飞行方向，同时，无人机上的摄像机实时拍摄地面图像，并将所述拍摄的地面图像传输给视频眼镜的视频处理器中，视频处理器对所述地面图像进行解码，并将解码后的视频图像通过显示器显示出来，用户通过显示器观察到无人机上摄像机拍摄的地面图像。
[0009]本发明具有以下有益效果:
[0010]本发明所述的航拍成像及控制装置包括无人机及视频眼镜，无人机的云台上设有摄像机，视频眼镜上设有姿态传感器，在工作过程中姿态传感器感应用户头部的姿态信息，然后根据所述姿态信息实现对无人机的控制，同时无人机上的摄像机实时拍摄底面图像，并将所述地面图像传输至视频眼镜上，用户即可通过视频眼镜实现对地面图像的观察，操作方便、简单，可以实现对地面的多角度拍摄。
【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。[0012]其中，I为视频眼镜、2为无人机、3为摄像机、4为视频处理器、5为显示器、6为控制器、7为姿态传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0014]参考图1，本发明所述的航拍成像及控制装置包括无人机2及视频眼镜1，所述无人机2的云台上设有摄像机3，无人机2上设有用于控制无人机2飞行方向的控制器6，所述视频眼镜I上设有姿态传感器7、视频处理器4及显示器5，姿态传感器7的输出端与控制器6的输入端相连接，摄像机3的输出端与视频处理器4的输入端相连接，视频处理器4的输出端与显示器5的输入端相连接，摄像机3的输出端与视频处理器4的输入端通过无线通信的方式相连接，视频眼镜I上还设有存储器，存储器的输出端与视频处理器4的输入端相连接，姿态传感器7的输出端与控制器6的输入端通过无线通信的方式相连接。
[0015]为达到上述目的，本发明所述的航拍成像及控制装置在工作时，用户通过所带视频眼镜I姿态的调整来控制无人机2的飞行方向，具体的，姿态传感器7检测用户头部的姿态信息，然后将所述姿态信息转发至无人机2的控制器6上，无人机2的控制器6根据所述的姿态信息调整无人机2的飞行方向，从而实现对无人机2的灵活控制，同时，无人机2上的摄像机3实时拍摄地面图像，并将所述拍摄的地面图像传输给视频眼镜I的视频处理器4中，视频处理器4对所述地面图像进行解码，并将解码后的视频图像通过显示器5显示出来，用户即可通过显示器5观察到无人机2上摄像机3拍摄的地面图像，操作方便，简单，控制灵活。
【权利要求】
1.一种航拍成像及控制装置，其特征在于，包括无人机(2)及视频眼镜(I)，所述无人机(2)的云台上设有摄像机(3)，无人机(2)上设有用于控制无人机(2)飞行方向的控制器(6)，所述视频眼镜(I)上设有姿态传感器(7)、视频处理器(4)及显示器(5)，姿态传感器(7)的输出端与控制器(6)的输入端相连接，摄像机(3)的输出端与视频处理器(4)的输入端相连接，视频处理器(4)的输出端与显示器(5)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的航拍成像及控制装置，其特征在于，所述摄像机(3)的输出端与视频处理器(4)的输入端通过无线通信的方式相连接。
3.根据权利要求1所述的航拍成像及控制装置，其特征在于，所述视频眼镜(I)上还设有存储器，存储器的输出端与视频处理器(4)的输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的航拍成像及控制装置，其特征在于，所述姿态传感器(7)的输出端与控制器(6)的输入端通过无线通信的方式相连接。
5.根据权利要求1所述的航拍成像及控制装置，其特征在于，所述姿态传感器(7)检测用户头部的姿态信息，然后将所述姿态信息转发至无人机(2)的控制器(6)上，无人机(2)的控制器(6)根据所述的姿态信息调整无人机(2)的飞行方向，同时，无人机(2)上的摄像机(3)实时拍摄地面图像，并将所述拍摄的地面图像传输给视频眼镜(I)的视频处理器(4)中，视频处理器(4)对所述地面图像进行解码，并将解码后的视频图像通过显示器(5)显示出来，用户通过显示器(5)观察到无人机(2)上摄像机(3)拍摄的地面图像。
【文档编号】G01C11/00GK103955228SQ201410177496
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】张东升, 李泽州, 梅雪松, 田爱芬, 王小鹏 申请人:西安交通大学