基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，包括对流水线上间断通过的待检物品进行图像采集的图像采集器、与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的剔除器，所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下将存在瑕疵的待检物品剔除掉，流水线前端上方设有一光电发送器，流水线前端下方设有与光电发送器正对的光电接受器，可精确确定待检物品到达图像采集器正下方的时间，保证将有瑕疵的物品被剔除掉，提高系统的可靠性和稳定性。
【专利说明】基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉【技术领域】，尤其涉及一种基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统。
【背景技术】
[0002]随着各行各业对产品的质量越来越重视，原先单纯用光电传感器来检测流水线上产品的瑕疵检测越来越费力，因此将机器视觉技术应用于流水线产品的检测已成为一种必然趋势。目前，对于一些连续性产品的检测，采用机器视觉已比较成熟，但对于一些非连续性产品的检测，如包装盒检测、瓶盖检测、饮料检测等，如采用连续产品检测中的机器视觉系统，由于流水线上不是一直持续有产品，没法准确预知什么时候有产品到达，容易导致该拍照的时候没有拍照，不该拍照的时候拍照，误检率高，容易将合格品剔除掉。
实用新型内容
[0003]本实用新型涉及一种基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，可以方便准确的将存在瑕疵的产品检测出来并剔除掉。
[0004]为达到上述实用新型目的，一种基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，包括对流水线上间断通过的待检物品进行图像采集的图像采集器、与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的剔除器，所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下将存在瑕疵的待检物品剔除掉，流水线前端上方设有一光电发送器，流水线前端下方设有与光电发送器正对的光电接受器。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述流水线下方具有检测流水线速度的编码器。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，还包括自上向下投射到待检物品的光源。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述图像采集器与所述剔除器均固定安装在所述待检物品的上方，所述光源在图像采集器的左边或右边。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述图像采集器为面阵相机或面扫相机或摄像机。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为电脑。
[0010]与现有技术相比，本实用新型检测系统通过设置光电发送器及光电接受器，可精确确定待检物品到达图像采集器正下方的时间，保证将有瑕疵的物品被剔除掉。
【专利附图】

【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一实施方式基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统的示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合附图所示的各实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0014]如图1所示，本实用新型基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统100包括图像采集器20、与所述图像采集器20相连的控制器30以及与所述控制器30相连的剔除器40。
[0015]所述图像采集器20用以对流水线10上的待检物品11进行图像采集，并且只有在待检物品11运动到图像采集器20的正下方时，图像采集器20才进行图像采集。在本实施方式中，所述图像采集器20为面阵相机，面扫相机或摄像机。所述控制器30用以控制所述剔除器40自动操作。本实施方式中，所述控制器30为电脑。
[0016]图像采集器20采集图像后将图像实时的传回控制器30，控制器30将收到的图像进行分析处理，以此判别待检物品11是否存在瑕疵，如果存在瑕疵，控制器30将控制剔除器40，将有瑕疵的待检物品11剔除掉。
[0017]所述流水线10的下方设置有编码器50，编码器50可检测流水线10传输的速度，如果传输速度加快，图像采集器20加快采集频率，如果流水线10传输速度减慢，则降低采集频率，因此，通过编码器50，可使检测系统适用各种流水线的工作状态。另外，流水线10前端的上方还设有一光电发送器70,流水线10前端的下方设有正对光电发送器70的光电接受器71。当有待检物品通过光电发送器70与光电接受器71之间的空间时，自动延时一段时间对图像采集器20进行触发并拍照，间隔时间可通过计算光电发送、接受器与图像采集器20的距离以及流水线的速度得到。
[0018]待检物品11上方使用光源60进行照射，面阵相机及剔除器40位于待检物品11的上方。优选地，位于待检物品11上方的光源60在面阵相机左边或右边，这样，可实现多角度，全方位的照射，得到更好的图像效果。
[0019]本实用新型的检测系统100在工作运行时，首先光源60自上向下照射流水线10 ；接着从前道工序传输过来的待检物品11通过光电发送器70与光电接受器71之间空间，图像采集器20被延时触发并在待检物品11到达图像采集器20的正下方时进行图像采集，并将采集到的图像信息传送给所述电脑；然后所述电脑对接收到的图像信息进行分析处理，以判别待检物品11是否存在瑕疵；最后，若待检物品11存在瑕疵，则所述电脑控制所述剔除器40将待检物品11副除掉。
[0020]综上所述，本实用新型检测系统通过设置光电发送器及光电接受器，可精确确定待检物品到达图像采集器正下方的时间，保证将有瑕疵的物品剔除掉。
[0021]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0022]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，包括对流水线上间断通过的待检物品进行图像采集的图像采集器、与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的剔除器，所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下将存在瑕疵的待检物品剔除掉，其特征在于，流水线前端上方设有一光电发送器，流水线前端下方设有与光电发送器正对的光电接受器。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，其特征在于:所述流水线下方具有检测流水线速度的编码器。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，其特征在于:还包括自上向下投射到待检物品的光源。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，其特征在于:所述图像采集器与所述剔除器均固定安装在所述待检物品的上方，所述光源在图像采集器的左边或右边。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，其特征在于:所述图像采集器为面阵相机或面扫相机或摄像机。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统，其特征在于:所述控制器为电脑。
【文档编号】G01N21/89GK203376271SQ201320207922
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年4月23日 优先权日:2013年4月23日
【发明者】胡进 申请人:胡进