无缆自定位地震仪自动查找方法
【专利摘要】本发明涉及一种无缆自定位地震仪自动查找方法，利用无缆自定位地震仪内置的WIFI模块建立无线通信网络，通过对地震仪网络进行查找以及实时监视网络中地震仪变化，实现无缆自定位地震仪自动查找目的。有效地解决了复杂地质条件下无缆自定位地震仪查找困难的问题，实现了无缆自定位地震仪的自动查找，使用方便，操作简单，能够协助工作人员准确、快速地定位无缆自定位地震仪，避免了仪器丢失。
【专利说明】无缆自定位地震仪自动查找方法
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种地球物理探测装置野外自动查找方法，特别是无缆自定位地震仪野外自动查找方法。
【背景技术】:
[0002]目前，地震勘探正逐渐向复杂的地质条件和勘探环境发展，勘探难度的增加和勘探领域的延伸，以及地震勘探采集理论和新方法的不断发展，对地震仪器的性能提出了更高的要求。无缆自定位地震仪具有低噪声、低失真、宽频响应、动态范围大等优良的采集特性，能够实现丰富地质信息获取；同时，无缆自定位地震仪通过GPS静态相对定位技术能够实现所有野外地震仪的空间三维位置测量，取代了繁琐的地质测量工作，在施工过程中可以灵活地布置摆放，尤其适合复杂地形环境；并且，低功耗WIFI模块的接入，使无缆自定位地震仪具备了无线通信能力，实现了对地震仪的状态监测，从而确保仪器的工作性能，提升采集数据质量。
[0003]野外施工时一个不可避免的问题就是保障设备安全，尤其在地震仪摆放比较分散的情况下，设备丢失的情况时有发生。将地震仪埋置或者置于高处、湖泊、沟壑等隐蔽处是比较有效的解决方式，但这也对地震仪的查找带来了很大的麻烦。为了解决无缆自定位地震仪的查找问题，野外施工过程中，工作人员经常利用手持式GPS设备，结合事先记录的无缆自定位地震仪GPS位置信息，进行无缆自定位地震仪查找，然而，受GPS精度和稳定性限制，这种查找方法的准确性和效率较低，尤其在复杂地质地形条件下，如高原环境，即便已记录精确的GPS坐标值，也难于通过手持GPS设备找到地震仪埋藏的确切位置，仍然容易造成地震仪的丢失。因此，如何准确高效地进行无缆自定位地震仪查找，是亟需解决的问题。

【发明内容】
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[0004]本发明的目的是针对上述现有技术的不足，为了实现准确高效地进行无缆自定位地震仪查找，提供一种无缆自定位地震仪自动查找方法。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]无缆自定位地震仪自动查找方法，利用无缆自定位地震仪内置的WIFI模块建立无线通信网络，通过对地震仪网络进行查找以及实时监视网络中地震仪变化，实现无缆自定位地震仪自动查找目的，包括以下步骤:
[0007]a、搜索地震仪网络:扫描周围网络，进行地震仪网络查找。
[0008]b、监测到地震仪网络并自动加入地震仪网络:从周围网络中筛选出地震仪网络，自动加入地震仪网络，同时实时更新网络无线信号强度。
[0009]C、自动搜索网络中地震仪，获取网络中地震仪列表:向地震仪网络中广播“搜索地震仪”命令，将反馈地震仪的名称信息整理为列表，并显示给用户。
[0010]d、反复执行步骤1-3，将每次获取的新的地震仪列表与当前管理地震仪列表进行比较，对网络中地震仪变化进行更新；其中，网络中地震仪变化包括以下两种情况:[0011]I)网络中移入地震仪:将获取的地震仪列表与当前管理的地震仪列表对比，若出现当前管理的地震仪列表之外的地震仪信息，则认为网络中移入地震仪，进行如下处理:建立移入地震仪列表，文字提示移入地震仪名称和移入时间，更新当前管理的地震仪列表。
[0012]2)网络中移出地震仪:将获取的地震仪列表与当前管理的地震仪列表对比，若当前管理的地震仪列表存在某些地震仪信息消失，则认为网络中移出地震仪，进行如下处理:建立移出地震仪列表，文字提示移出地震仪名称和移出时间，更新当前管理的地震仪列表。
[0013]有益效果:有效地解决了复杂地质条件下无缆自定位地震仪查找困难的问题，实现了无缆自定位地震仪的自动查找，使用方便，操作简单，能够协助工作人员准确、快速地定位无缆自定位地震仪，避免了仪器丢失。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为无缆自定位地震仪通信示意图
[0015]图2为无缆自定位地震仪自动查找方法流程图
【具体实施方式】:
[0016]下面结合附图和实施例对发明进一步的详细说明:
[0017]图1为无缆自定位地震仪通信示意图，地震仪利用自身WIFI模块自主建立无线网络(图中圆圈表示地震仪网络的覆盖范围)，当多个地震仪在彼此网络覆盖范围内时，多个地震仪共享一个网络(图中区域A、区域C);当单个地震仪与其相邻地震仪不在彼此网络覆盖范围内时，该地震仪自成网络(图中区域B)。利用便携式平板电脑或者智能手机作为终端设备，当终端设备在地震仪网络覆盖范围内，终端设备自动加入地震仪网络，与网络中地震仪进行通信(图中终端设备A);当终端设备不在地震仪网络覆盖范围内，终端设备无法与地震仪进行通信(图中终端设备B )。
[0018]图2为无缆自定位地震仪自动查找方法流程图，包括以下步骤:
[0019]1、检查网络状态。
[0020]2、若未连接地震仪网络，提示用户“未连接地震仪网络”，继续连接地震仪网络，返回步骤I ;若已连接地震仪网络，继续执行步骤3。
[0021]3、更新无线信号强度:获取当前地震仪网络的无线信号强度，利用图标的形式展示给用户。
[0022]4、搜索网络中地震仪:向地震仪网络中广播“搜索地震仪”命令。
[0023]5、获取搜索到的地震仪列表:将反馈地震仪的名称信息整理成为列表。
[0024]6、对比当前管理的地震仪列表:将获取到的地震仪列表与当前管理的地震仪列表进行对比。
[0025]7、若列表无变化，返回步骤I ;若列表有变化，继续执行步骤8。
[0026]8、建立移入地震仪列表:将搜索到的地震仪列表中相对当前管理列表中增加的地震仪信息进行整理，建立移入地震仪列表。
[0027]9、文字提示移入地震仪名称和移入时间。
[0028]10、建立移出地震仪列表:将当前管理列表相对于搜索到的地震仪列表中消失的地震仪信息进行整理，建立移出地震仪列表。[0029]11、文字提示移出地震仪名称和移出时间。
[0030]12、更新当前管理的地震仪列表:将搜索到的地震仪列表更新为当前管理的地震仪列表。
[0031]13、声音提示:利用声音提示用户当前列表已更新。
[0032]14、返回步骤1.[0033]下面以具体勘探施工过程中地震仪查找为例，结合图1和图2进一步说明:
[0034]1.勘探施工过程中，用户利用步行、行车等方式携带终端设备沿测线移动，处于移动中的终端设备始终扫描周围网络。
[0035]2.当终端设备监测到地震仪网络，自动连接地震仪网络，同时实时更新网络无线
信号强度。
[0036]3.终端设备向地震仪网络中广播“搜索地震仪”命令，将反馈地震仪的名称信息整理为列表，用户通过观察列表可以直观地进行周围地震仪查找。
[0037]4.用户继续携带终端设备移动，终端设备离开所连接地震仪网络，恢复扫描周围网络状态。
[0038]5.重复步骤1-4，直到完成整条测线的地震仪查找工作。
[0039]对于上述勘探施工过程中的地震仪查找实例，当终端设备连接某个地震仪网络时(例如图1中区域A)，若网络中出现地震仪移入或者移出情况，如人为移动地震仪或者地震仪开、关机等情况(例如图1中区域A中的某个地震仪电量不足导致关机)，终端设备能够实时显示网络中地震仪移入或者移出情况，具体方法叙述如下:
[0040]1.网络中移入地震仪:终端设备获取到新的地震仪列表，将其与当前管理的地震仪列表对比，若出现当前管理的地震仪列表之外的地震仪信息，则认为网络中移入地震仪，进行如下处理:建立移入地震仪列表一文字提示移入地震仪名称和移入时间一更新当前管理的地震仪列表。
[0041]2.网络中移出地震仪:终端设备获取到新的地震仪列表，将其与当前管理的地震仪列表对比，若当前管理的地震仪列表中的某些地震仪信息消失，则认为网络中移出地震仪，进行如下处理:建立移出地震仪列表一文字提示移出地震仪名称和移出时间一更新当前管理的地震仪列表。
【权利要求】
1.无缆自定位地震仪自动查找方法，其特征在于，利用无缆自定位地震仪内置的WIFI模块建立无线通信网络，通过对地震仪网络进行查找以及实时监视网络中地震仪变化，实现无缆自定位地震仪自动查找，包括以下步骤: a、扫描周围网络，进行地震仪网络查找； b、从周围网络中筛选出地震仪网络，自动加入地震仪网络，同时实时更新网络无线信号强度； C、向地震仪网络中广播“搜索地震仪”命令，将反馈地震仪的名称信息整理为列表； d、反复执行步骤a-c，将每次获取的新的地震仪列表与当前管理地震仪列表进行比较，对网络中地震仪变化进行更新。
2.根据权利要求1所述的无缆自定位地震仪自动查找方法，其特征在于，步骤d所述的网络中地震仪变化包括以下两种情况: ①网络中移入地震仪:将获取的地震仪列表与当前管理的地震仪列表对比，若出现当前管理的地震仪列表之外的地震仪信息，则认为网络中移入地震仪，进行如下处理:建立移入地震仪列表，文字提示移入地震仪名称和移入时间，更新当前管理的地震仪列表。 ②网络中移出地震仪:将获取的地震仪列表与当前管理的地震仪列表对比，若当前管理的地震仪列表存在某些地震仪信息消失，则认为网络中移出地震仪，进行如下处理:建立移出地震仪列表，文字提示移出地震仪名称和移出时间，更新当前管理的地震仪列表。
【文档编号】G01V1/00GK103823236SQ201410088811
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】郑凡, 姜晓雪, 林君, 高宁, 杨泓渊, 张怀柱 申请人:吉林大学