一种检测漏油网的系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种检测漏油网的系统,所述系统包括工件定位检测器与图像采集器相连,用于检测预设区域内是否有待测漏油网,当检测到预设区域内有所述待测漏油网时,生成采集脉冲信号,并将所述采集脉冲信号发送至所述图像采集器;所述图像采集器与图像处理器相连,用于根据接收到的所述采集脉冲信号采集所述待测漏油网的图像,并将采集的所述待测漏油网的图像发送至所述图像处理器;所述图像处理器用于通过计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待检测漏油网是否满足预设条件。本发明能够自动检测漏油网的镂空面积是否达到标准。
【专利说明】—种检测漏油网的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及漏油网检测领域,尤其涉及一种检测漏油网的系统及方法。
【背景技术】
[0002]漏油网是汽车上用来过滤油的过滤网,为了能给汽车提供足够的供油量,则漏油网需要一定的镂空面积来达到要求。为了达到上述要求,在漏油网出厂前必须对漏油网的镂空面积进行检测,确保每个漏油网的镂空面积达到标准。由于漏油网的镂空有无数个小孔组成,通过人工测量油网镂空面积是很难实现。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种检测漏油网的系统,以自动检测漏油网的镂空面积是否达到标准。
[0004]本发明实施例提供了一种检测漏油网的系统,所述系统包括:工件定位检测器、图像采集器和图像处理器;
[0005]其中,所述工件定位检测器与所述图像采集器相连,用于检测预设区域内是否有待测漏油网,当检测到预设区域内有所述待测漏油网时,生成采集脉冲信号,并将所述采集脉冲信号发送至所述图像采集器;
[0006]所述图像采集器与所述图像处理器相连,用于根据接收到的所述采集脉冲信号采集所述待测漏油网的图像,并将采集的所述待测漏油网的图像发送至所述图像处理器;
[0007]所述图像处理器用于通过计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待检测漏油网是否满足预设条件。
[0008]进一步地,所述图像处理器还用于根据检测结果生成检测结果信号;所述系统还包括:漏油网处理装置,所述漏油网处理装置与所述图像处理器相连,用于在所述检测结果信号的控制下,对所述待测漏油网进行分类处理。
[0009]进一步地,所述漏油网处理装置包括:可编程逻辑控制器PLC,所述PLC与所述图像处理器相连,用于在所述检测结果信号表示所述待测漏油网不满足预设条件时,生成移除信号;除废装置,所述除废装置与所述PLC相连,用于在所述移除信号的控制下,将所述待测漏油网移除。
[0010]进一步地,所述PLC还用于在所述检测结果信号表示所述待测漏油网满足预设条件时,生成运动控制信号;所述漏油网处理装置还包括:工位测试台,所述工位测试台与所述PLC相连,用于放置所述待测漏油网,并在所述运动控制信号的控制下移动。
[0011]进一步地,所述工件定位检测器还用于在检测到所述预设区域内有待测漏油网时生成照明脉冲信号;所述系统还包括:光源控制器和光源,所述光源控制器与所述工件定位检测器连接,用于接收所述工件定位检测器生成的照明脉冲信号,并在所述照明脉冲信号的控制下打开所述光源;所述光源与所述光源控制器连接,用于在所述光源控制器的控制下为所述图像采集器提供光。
[0012]进一步地,所述图像采集器包括:视觉传感器、镜头和图像采集卡,所述视觉传感器与所述镜头相连,用于根据接收的所述采集脉冲信号扫描得到所述镜头内的所述待测漏油网的图像;所述图像采集卡与所述视觉传感器相连,用于采集并数字化所述视觉传感器扫描得到的待测漏油网的图像。
[0013]进一步地,所述视觉传感器为电荷耦合元件C⑶传感器或互补金属氧化物半导体CMOS传感器。
[0014]进一步地,所述图像采集卡为以下任一采集卡:数字信号处理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模数采集卡。
[0015]进一步地,所述图像处理器包括:输入输出I/O接口和图像处理模块;其中,所述输入输出I/o接口用于接收所述待漏油网的图像;所述图像处理模块用于计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待测漏油网是否满足预设条件,并通过所述输入输出I/o接口输出所述检测结果。
[0016]本发明提供的检测漏油网的系统,通过工件定位检测器在检测到预设区域内有待测漏油网时生成采集脉冲信号,图像采集器根据采集脉冲信号采集待测漏油网的图像,图像处理器计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,能够自动检测漏油网的镂空面积是否达到标准。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明第一实施例中的检测漏油网的系统的结构示意图。
[0018]图2是本发明第二实施例中的检测漏油网的系统的结构示意图。
[0019]图3是本发明第三实施例中的检测漏油网的系统的结构示意图。
[0020]图4是本发明第四实施例中的检测漏油网的方法的流程图。
[0021]附图标记说明:1-工件定位检测器,2-图像采集器,21-视觉传感器,22-镜头,23-图像采集卡,3-图像处理器,31-图像处理模块,32-输入输出接口,4-漏油网处理装置,41-可编辑逻辑控制器,42-工位测试台,43-除废装置,5-光源控制器,6-光源。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0023]实施例一
[0024]图1为本发明实施例一提供的检测漏油网的系统的结构示意图,本实施例可适用于各种工业产品的外形检测。如图1所示,所述系统包括:工件定位检测器1、图像采集器2和图像处理器3;
[0025]其中,所述工件定位检测器与所述图像采集器相连,用于检测预设区域内是否有待测漏油网,当检测到预设区域内有所述待测漏油网时,生成采集脉冲信号,并将所述采集脉冲信号发送至所述图像采集器。[0026]在本实施例中,工件定位检测器是通过外部触发的方式来启动对待测漏油网的检测,该工件定位检测器可以是压力传感器,根据压力的大小变化来检测预设区域内是否有待测漏油网。所述预设区域指的是图像采集器可以采集图像的区域,当检测到预设区域内有待测漏油网,则生成采集脉冲信号,并将所述采集脉冲信号发送至图像采集器。
[0027]所述图像采集器与所述图像处理器相连,用于根据接收到的所述采集脉冲信号采集所述待测漏油网的图像,并将采集的所述待测漏油网的图像发送至所述图像处理器。
[0028]在本实施例中,图像采集器接收工件定位检测器发送的采集脉冲信号,并根据采集脉冲信号对待测漏油网进行图像采集,并将采集到的待测漏油网的图像发送至图像处理器进行处理。
[0029]所述图像处理器用于通过计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待检测漏油网是否满足预设条件。
[0030]在本实施例中,图像处理器接收图像采集器发送的待测漏油网的图像,通过计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积。当所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积超过一定的误差,则所述待测漏油网不合格,需对其做进一步地处理。
[0031]本实施例的技术方案,通过工件定位检测器在检测到预设区域内有待测漏油网时生成采集脉冲信号,图像采集器根据采集脉冲信号采集待测漏油网的图像,图像处理器计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,能够自动检测漏油网的镂空面积是否达到标准。
[0032]在上述技术方案的基础上,所述图像采集器包括:视觉传感器21、镜头22和图像采集卡23,所述视觉传感器21与所述镜头22相连,用于根据接收的所述采集脉冲信号扫描得到所述镜头22内的所述待测漏油网的图像;所述图像采集卡23与所述视觉传感器21相连,用于采集并数字化所述视觉传感器21扫描得到的待测漏油网的图像。所述视觉传感器为电荷耦合元件CCD传感器或互补金属氧化物半导体CMOS传感器。所述图像采集卡为以下任一采集卡:数字信号处理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模数采集卡。
[0033]在上述技术方案的基础上,所述图像处理器包括:输入输出I/O接口 32和图像处理模块31 ;其中,所述输入输出I/O接口 32用于接收所述待测漏油网的图像;所述图像处理模块31用于计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待测漏油网是否满足预设条件,并通过所述输入输出I/O接口输出所述检测结果。
[0034]当我们要检测漏油网时,首先要检测一个待测漏油网是否进入预设区域内,当待测漏油网进入预设区域后,工件定位检测器会生成采集脉冲信号,触发图像采集器去采集待测漏油网的图像;图像采集器的传感器根据采集脉冲信号扫描镜头内的待测漏油网,图像采集器的采集卡采集并数字化视觉传感器扫描得到的所述待测漏油网的图像;图像处理器的输入输出接口接收待测漏油网的图像,图像处理器的图像处理模块计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待测漏油网是否满足预设条件。[0035]实施例二
[0036]图2为本发明实施例二提供的检测漏油网的系统的结构示意图,本实施例在上述各实施例的基础上,所述图像处理器还用于根据检测结果生成检测结果信号;所述系统还包括:漏油网处理装置4,所述漏油网处理装置与所述图像处理器相连,用于在所述检测结果信号的控制下,对所述待测漏油网进行分类处理。所述漏油网处理装置还进一步包括:可编程逻辑控制器PLC41、工位测试台42、除废装置43。
[0037]可编程逻辑控制器PLC41,所述PLC与所述图像处理器3相连,用于在所述检测结果信号表示所述待测漏油网不满足预设条件时,生成移除信号。
[0038]所述工位测试台42与所述PLC41相连,用于放置所述待测漏油网,并在所述运动控制信号的控制下移动;所述PLC41还用于在所述检测结果信号表示所述待测漏油网满足预设条件时,生成运动控制信号,并将所述运动控制信号发送至所述工位测试台42 ;所述工位测试台42在所述运动控制信号的控制下移动。
[0039]在本实施例中,PLC根据接收到的检测结果信号生成运动控制信号,并发送至工位测试台,工位测试台上面放置待测漏油网,工位测试台在运动控制信号的控制下移动来控制待测漏油网的运动。
[0040]除废装置43,所述除废装置43与所述PLC41相连,用于在所述移除信号的控制下,将所述待测漏油网移除。
[0041]在本实施例中,当PLC接收到的检测结果信号表示待测漏油网不满足预设条件,其镂空面积达不到要求时,生成移除信号,并将该移除信号发送至除废装置;除废装置根据接收到的移除信号,将不合格的待测漏油网移除。
[0042]本实施例的技术方案,进一步增加了 PLC根据检测结果来生成控制信号,并根据该控制信号控制工位测试台的运动来进一步控制待测漏油网的运动,除废装置根据PLC发送的移除信号将不合格的待测漏油网移除掉,可以自动移除不合格的待测漏油网,提高检测效率。
[0043]工位测试台上放置有待测漏油网,当我们要检测漏油网时,首先要检测该待测漏油网是否进入预设区域内,当待测漏油网进入预设区域后,工件定位检测器会生成采集脉冲信号,触发图像采集器去采集待测漏油网的图像;图像采集器的传感器根据采集脉冲信号扫描镜头内的待测漏油网,图像采集器的采集卡采集并数字化视觉传感器扫描得到的所述待测漏油网的图像;图像处理器的输入输出接口接收待测漏油网的图像,图像处理器的图像处理模块计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待检测漏油网是否满足预设条件;图像处理器还根据检测结果生成检测结果信号,通过输入输出接口发送给PLC ;在所述检测结果信号表示所述待测漏油网不满足预设条件时,PLC生成移除信号,除废装置将该不合格的漏油网从工位测试台上移除,放入到不合格品区域;在所述检测结果信号表示所述待检测的键盘满足预设条件时,PLC生成运动控制信号,工位测试台继续按流水线方向移动,当已检测的漏油网离开预设区域后,图像采集器处于待检测状态等待下一个漏油网进行检测,下一个漏油网的检测流程同上。
[0044]实施例三
[0045]图3所示为本发明实施例三提供的检测漏油网的系统的结构示意图。本实施例在上述各实施例的基础上,所述工件定位检测器还用于在检测到所述预设区域内有待测漏油网时生成照明脉冲信号;所述系统还包括:光源控制器5和光源6。
[0046]所述光源控制器6与所述工件定位检测器I连接,用于接收所述工件定位检测器生成的照明脉冲信号,并在所述照明脉冲信号的控制下打开所述光源。
[0047]所述光源7与所述光源控制器6连接,用于在所述光源控制器的控制下为所述图像采集器2提供光。
[0048]本实施例的技术方案,增加了光源,可为图像采集器提供光,解决了光学暗图像采集不清晰的问题,使该系统在自然环境中光学暗的情况下也可以采集到清晰的图像,提高了检测的可靠性。
[0049]实施例四
[0050]图4为本发明实施例四提供的检测漏油网的方法的流程图,本实施例所提供的方法可由上述实施例提供的系统来执行。如图4所示,该实现流程400详述如下:
[0051]步骤401、工件定位检测器检测检测预设区域内是否有待测漏油网。
[0052]步骤402、当检测到所述预设区域内有所述待测漏油网时,生成采集脉冲信号,并将所述采集脉冲信号发送至图像采集器。
[0053]步骤403、所述图像采集器根据接收的所述采集脉冲信号采集所述待测漏油网的图像,并将采集的所述待测漏油网的图像发送至图像处理器。
[0054]步骤404、所述图像处理器计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待测漏油网是否满足预设条件。
[0055]本实施例的技术方案,通过工件定位检测器在检测到预设区域内有待测漏油网时生成采集脉冲信号,图像采集器根据采集脉冲信号采集待测漏油网的图像,图像处理器计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,能够自动检测漏油网的镂空面积是否达到标准。
[0056]在上述各个实施例的基础上,所述方法还包括:
[0057]步骤405、所述图像处理器根据所述检测结果生成检测结果信号,并发送到漏油网
处理装置。
[0058]步骤406、所述漏油网处理装置在所述检测结果信号的控制下,对所述待测漏油网进行分类处理。
[0059]在上述各个实施例的基础上,步骤406具体包括以下步骤:
[0060]步骤4061、所述漏油网处理装置的可编辑逻辑控制器PLC在所述检测结果信号表示所述待测漏油网不满足预设条件时,生成移除信号。
[0061]步骤4062、所述漏油网处理装置的除废装置在所述移除信号的控制下,将所述待测漏油网移除。
[0062]步骤4063、所述PLC在所述检测结果信号表示所述待测漏油网满足预设条件时,生成运动控制信号。
[0063]步骤4064、所述漏油网处理装置的工位测试台在所述运动控制信号的控制下移动,所述工位测试台上放置有所述待测漏油网。
[0064]在上述各个实施例的基础上,所述方法还包括:[0065]步骤407、当检测到所述预设区域内有待测漏油网时,生成照明脉冲信号,并将所述照明脉冲信号发送至所述光源控制器。
[0066]步骤408、所述光源控制器接收所述照明脉冲信号,并在所述照明脉冲信号的控制下打开光源。
[0067]注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【权利要求】
1.一种检测漏油网的系统,其特征在于,所述系统包括:工件定位检测器、图像采集器和图像处理器; 其中,所述工件定位检测器与所述图像采集器相连,用于检测预设区域内是否有待测漏油网,当检测到预设区域内有所述待测漏油网时,生成采集脉冲信号,并将所述采集脉冲信号发送至所述图像采集器; 所述图像采集器与所述图像处理器相连,用于根据接收到的所述采集脉冲信号采集所述待测漏油网的图像,并将采集的所述待测漏油网的图像发送至所述图像处理器; 所述图像处理器用于通过计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待检测漏油网是否满足预设条件。
2.根据权利要求1所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述图像处理器还用于根据检测结果生成检测结果信号; 所述系统还包括: 漏油网处理装置,所述漏油网处理装置与所述图像处理器相连,用于在所述检测结果信号的控制下,对所述待测漏油网进行分类处理。
3.根据权利要求2所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述漏油网处理装置包括: 可编程逻辑控制器PLC,所述PLC与所述图像处理器相连,用于在所述检测结果信号表示所述待测漏油网不满足预设条件时,生成移除信号; 除废装置,所述除废装置与所述PLC相连,用于在所述移除信号的控制下,将所述待测漏油网移除。
4.根据权利要求3所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述PLC还用于在所述检测结果信号表示所述待测漏油网满足预设条件时,生成运动控制信号; 所述漏油网处理装置还包括: 工位测试台,所述工位测试台与所述PLC相连,用于放置所述待测漏油网,并在所述运动控制信号的控制下移动。
5.根据权利要求1所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述工件定位检测器还用于在检测到所述预设区域内有待测漏油网时生成照明脉冲信号; 所述系统还包括:光源控制器和光源,所述光源控制器与所述工件定位检测器连接,用于接收所述工件定位检测器生成的照明脉冲信号,并在所述照明脉冲信号的控制下打开所述光源;所述光源与所述光源控制器连接,用于在所述光源控制器的控制下为所述图像采集器提供光。
6.根据权利要求1-5任一项所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述图像采集器包括:视觉传感器、镜头和图像采集卡,所述视觉传感器与所述镜头相连,用于根据接收的所述采集脉冲信号扫描得到所述镜头内的所述待测漏油网的图像;所述图像采集卡与所述视觉传感器相连,用于采集并数字化所述视觉传感器扫描得到的待测漏油网的图像。
7.根据权利要求6所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述视觉传感器为电荷耦合元件CXD传感器或互补金属氧化物半导体CMOS传感器。
8.根据权利要求6所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述图像采集卡为以下任一采集卡:数字信号处理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模数采集卡。
9.根据权利要求1-5任一项所述的检测漏油网的系统,其特征在于,所述图像处理器包括:输入输出I/o接口和图像处理模块;其中,所述输入输出I/o接口用于接收所述待漏油网的图像;所述图像处理模块用于计算所述待测漏油网的图像的镂空面积,并比对所述待测漏油网的图像的镂空面积与预存标准漏油网的镂空面积,检测所述待测漏油网是否满足预设条件,并通过所述输入输出I/o接口输出所述检测结果。
【文档编号】G01B11/28GK103592212SQ201310596985
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】刘明明 申请人:昆山视杰维光电科技有限公司