一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置，包括可沿第一方向水平运动的基座（10），和设置在基座（10）上方可沿第二方向水平运动的横梁（4），第一方向与第二方向垂直，测量时，将工件（8）固定在基座（10）的上表面，此时，该工件（8）上每个斜孔所在的位置为被测位置，本实用新型还包括：标定相机（2），竖直固定在在横梁（4）上；第一测量相机（6），设置在横梁（4）上，且可相对横梁（4）转动，其个数大于或者等于工件（8）的斜孔数目；第二测量相机（12），水平设置，其个数大于或者等于工件（8）的斜孔数目，每个第二测量相机（12）的镜头均指向被测位置。本实用新型结构简单，易操作。
【专利说明】 一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种斜孔圆心的位置度测量方法。
【背景技术】
[0002]现代机械加工和制造行业的发展，机械产品结构越来越复杂，产品上的斜孔的质量要求也相应提高，斜孔的位置度及空间角度的精确度直接影响到产品的质量。随着工业体系的发展，对位置度和空间角度测量的要求及精度越来越高，测量方法与手段也不断提升。目前主要是通过三坐标测量仪对被测产品表面进行数据点扫描、采集数据点，以获得被测产品在空间范围内的三坐标，从而获得产品上斜孔的位置度和空间角度。
[0003]但是三坐标测量仪成本较高且不能批量进行测量，使得企业生产成本较高；为降低成本，有采用芯棒配合测量法，即根据被测斜孔的设计参数，制作相应的芯棒，然后使用仪器对芯棒进行测量而间接获得斜孔的相关数据，该测量方法虽然成本较低，但是测量精度较低，且不具备较好适应性，因为斜孔的尺寸变化多样，一棒配一孔的配套芯棒数量较大，管理成本较高，因此，实用性不强。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种更加方便的，用于测量工件上多个斜孔位置度的检测装置。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供了一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置，包括可沿第一方向水平运动的基座，和设置在所述基座上方可沿第二方向水平运动的横梁，所述第一方向与所述第二方向垂直，测量时，将所述工件固定在所述基座的上表面，此时，该工件上每个斜孔所在的位置为被测位置，其特征在于，还包括:
[0006]-标定相机，竖直固定在所述在所述横梁上；
[0007]-第一测量相机，设置在所述横梁上，且可相对所述横梁转动，其个数大于或者等于所述工件的斜孔数目；
[0008]-第二测量相机，水平设置，其个数大于或者等于所述工件的斜孔数目，每个所述第二测量相机的镜头均指向所述被测位置。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述工件上的斜孔数目为四个，所述第一测量相机和第二测量相机的数目均为四个。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述基座上还设有若干支撑pin针和限位pin针，所述支撑Pin针的上表面与所述工件的下表面接触，所述限位pin针用于将所述工件限制在固定的空间内。
[0011]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型的斜孔检测装置结构简单，易操作、成本低、实用性强、精度高，可批量测量一个工件中多个斜孔的位置度。
【专利附图】

【附图说明】[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为图1中A-A向的示意图；
[0014]图3为图1中B-B向的示意图；
[0015]图4为本实用新型中，标定板的俯视图。
[0016]其中:2_标定相机；4-横梁；6-第一测量相机；8-工件；10_基座；12-第二测量相机；14-标定板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0018]如图1-3所示，为解决上述问题，本实用新型包括可沿第一方向(定义为Y轴方向)水平运动的基座10，和设置在基座10上方可沿第二方向(定义为X轴方向)水平运动的横梁4，第一方向与第二方向垂直，测量时，将工件8固定在基座10的上表面，此时，该工件8上每个斜孔所在的位置为被测位置，本实用新型还包括:
[0019]-标定相机2，竖直固定在在横梁4上；
[0020]-第一测量相机6，设置在横梁4上，且可相对横梁4转动，其个数大于或者等于工件8的斜孔数目；
[0021]-第二测量相机12，水平设置，其个数大于或者等于工件8的斜孔数目，每个第二测量相机12的镜头均指向被测位置。
[0022]在本实用新型中，工件8上的斜孔数目为四个，第一测量相机6和第二测量相机12的数目均为四个。
[0023]在本实用新型中，基座10上还设有若干支撑pin针和限位pin针，支撑pin针的上表面与工件8的下表面接触，限位pin针用于将工件8限制在固定的空间内。
[0024]本实用新型的一种优选实施例中，其具体步骤如下:
[0025]( I)选取棋盘格作为标定板14 ；
[0026](2)将标定板14水平放置在其中一个被侧位置上，水平移动横梁4使得标定相机2正对标定板14，从而对标定板14进行标定取像，提取角点，即可建立标定相机2的图像坐标与标定板14坐标的映射关系；
[0027](3)沿Y轴或者X轴方向，移动横梁4或者基座10，获取标定板14四个不同位置的角点，即可获取该标定板14在机械坐标系中的绝对位置；
[0028](4)移动横梁4，使用倾斜设置的第一测量相机6对标定块机械标定取像，进行角点提取后，建立第一测量相机6的图像坐标与标定板14坐标的映射关系，并通过换算获得第一测量相机6上的图像点，在机械坐标系中的位置；
[0029](5)将标定板14依次放置在其他三个被测位置上，重复步骤2-4，获得其他三个第一测量相机6上的图像点，在机械坐标系中的位置；
[0030](6)取出标定板14，将工件8放在基座10上，使得每个待测的斜孔对准被测位置，四个第一测量相机6同时对各自对应的斜孔进行取像，通过计算获取斜孔圆心的X、Y方向的数值；
[0031](7)使用四个水平设置的第二测量相机12对其相对于的斜孔竖直面方向进行取像，并通过已经获得的X、Y方向的数字获得斜孔圆心Z方向的数值。[0032]综上所述，采用这种装置，可以获得的斜孔圆心的具体坐标，而且具有易操作、成本低、实用性强、精度高等优点，可批量测量一个工件中多个斜孔的位置度。
【权利要求】
1.一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置，包括可沿第一方向水平运动的基座(10)，和设置在所述基座(10)上方可沿第二方向水平运动的横梁(4)，所述第一方向与所述第二方向垂直，测量时，将所述工件(8)固定在所述基座(10)的上表面，此时，该工件(8)上每个斜孔所在的位置为被测位置，其特征在于，还包括: -标定相机(2)，竖直固定在所述横梁(4)上； -第一测量相机(6)，设置在所述横梁(4)上，且可相对所述横梁(4)转动，其个数大于或者等于所述工件(8)的斜孔数目； -第二测量相机(12)，水平设置，其个数大于或者等于所述工件(8)的斜孔数目，每个所述第二测量相机(12)的镜头均指向所述被测位置。
2.根据权利要求1所述的一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置，其特征在于，所述工件(8)上的斜孔数目为四个，所述第一测量相机(6)和第二测量相机(12)的数目均为四个。
3.根据权利要求2所述的一种应用在多斜孔工件中斜孔位置度检测装置，其特征在于，所述基座(10)上还设有若干支撑pin针和限位pin针,所述支撑pin针的上表面与所述工件(8)的下表面接触，所述限位pin针用于将所述工件(8)限制在固定的空间内。
【文档编号】G01B11/00GK203587048SQ201320608702
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】陈亿善, 吕祥 申请人:爱彼思（苏州）自动化科技有限公司