专利名称：芯片式原子陀螺仪及其测量转动的方法
技术领域：
本发明涉及一种陀螺仪及其测量转动的方法，尤其是一种芯片式原子陀螺仪及其测量转动的方法，属于转速测量和惯性导航技术领域。
背景技术：
目前，用于转动测量和惯性导航的陀螺仪主要是光学陀螺仪，其原理是利用光学干涉环路中由转动引起的萨格奈克(Sagnac)效应所造成干涉条纹的移动来测量转动速度
φh
其中，S为干涉环路包围的面积，Ω为转动的速度，m为光子或原子的质量。
光学陀螺仪可以很容易地实现小型化和实用化，但它的不足和缺点主要是测量精度不高。而利用原子的波动性来形成干涉，并进一步构成包围一定面积的干涉环路，同样利用萨格奈克效应来测量转动速度的原子陀螺仪的测量精度则远高于光学陀螺仪，原因是原子的质量比光子大得多，在相同环路面积下，很小的转动就可以引起相对于光学陀螺仪来说大很多的相位差，从而大大提高了陀螺仪的分辨率和精度。
而在国际上实现的此类原子陀螺仪通常有两种热原子束陀螺仪和冷原子陀螺仪，测量精度比其它任何类型陀螺仪都高出好几个数量级，但是其缺点与不足是整体结构庞大复杂，要实现实用化往往会比较困难。
为了实现原子陀螺仪的小型化和实用化，现已提出利用原子芯片来实现陀螺仪， 如中国专利号为200610125027.9的发明专利，它公开了一种微型原子陀螺仪，但由于其导引与内态无关，很难做到50%的相干分束，且初始内态相同，在干涉时没有办法消除共模相位，因此，只能在理想状态下测出转动速度，无法真正应用。发明内容
本发明的目的，是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、 测量精确、可行性强，且易于实用化的芯片式原子陀螺仪。
本发明的另一目的在于提供一种芯片式原子陀螺仪测量转动的方法。
本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到
芯片式原子陀螺仪，包括原子芯片、玻璃真空腔、离子泵、带碱金属释放剂的电流馈通、真空阀和四通接头；
所述四通接头的四个开口分别与玻璃真空腔、离子泵、电流馈通和真空阀连接，所述原子芯片作为玻璃真空腔的一个面连接在玻璃真空腔上，其特征在于所述原子芯片上的导线结构包括
用于形成可沿X方向移动的一维原子导引、由若干沿y方向平行设置的导线组成的导线阵列；
两根沿X方向用于在y方向形成一维原子囚禁势阱的第一导线和第二导线；
以及两组沿X方向用于在y方向形成态选择双阱的第一共面微波波导和第二共面微波波导。
作为一种优选方案，所述原子芯片上的导线分为底层和顶层，所述导线阵列设置在底层，所述第一导线和第二导线、第一共面微波波导和第二共面微波波导设置在顶层。
作为一种优选方案，所述若干沿y方向平行设置的导线分别为gl、g2、g3. . . gn，其中 η > 3。
作为一种优选方案，所述原子芯片采用真空胶粘接在玻璃真空腔上。
作为一种优选方案，所述玻璃真空腔通过金属法兰与四通接头的一个开口连接。
本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到
芯片式原子陀螺仪测量转动的方法，其特征在于包括以下步骤
I)通过真空阀与前级真空泵连接，将陀螺仪内部抽到超高真空后，关闭真空阀，并利用离子泵将陀螺仪内部维持在超高真空状态；
2)采用电流馈通加热碱金属释放剂维持真空中待冷却原子的数量；
3)在导线阵列中的导线gl和g2通上同向电流，同时在第一导线和第二导线通上同向电流，在X方向施加均匀磁场，使原子芯片表面产生三维原子囚禁势阱，将预先制备的冷原子装载到该囚禁势阱中；
4)减小导线gl的电流大小，同时增加导线g3的电流大小，由导线阵列7形成的的一维原子导引沿X方向移动；同时增大第一共面微波波导和第二共面微波波导中的微波功率，在y方向的囚禁势阱从一个变为两个，从而实现不同内态原子的相干分束；当微波功率达到最大时，接着减少微波功率，在I方向的囚禁势阱从两个变为一个，从而实现原子的合束；
5)依次改变导线阵列中各导线的电流，让一维原子导引一直沿X方向运动；原子在y方向分束和合束的同时也在X方向移动，从而形成双Y型包围一定面积的闭合路径；
6)利用π /2拉曼脉冲消除路径信息，实现原子内态的干涉；接着对冷原子团基态布居进行相干探测后，得到原子干涉条纹，从干涉条纹的移动读出由转动所引起的原子干涉相位差；然后根据萨格奈克效应的理论计算出转动的速度。
作为一种优选方案，在步骤4)中，在冷原子团分束前，冷原子内态制备到相干叠加态1/么(|1〉+ #/2|2〉)，冷原子团被分开后，不同内态的原子沿态选择微波导引运动，先分开经过不同的路径最后合并。
作为一种优选方案，所述相干叠加态 /^(| 〉+ # 2|2〉)的I I〉和|2〉选择的是原子内态的两个稳定基态。
本发明相对于现有技术具有如下的有益效果
I、本发明的陀螺仪利用原子芯片来操纵冷原子，整体结构很小，便于携带，其环路面积可以像光纤陀螺仪一样叠加，具有很高的灵敏度，有广阔的应用前景。
2、本发明的陀螺仪利用原子芯片上的态选择微波导引来实现原子的分束和合束， 利用可移动导引来移动原子，可以在很小的结构中得到很大的干涉环路，从而在实现小型化的同时，对原子陀螺仪的精度也不会构成影响。
3、本发明的陀螺仪利用原子内态的相干与态选择微波导引相结合来实现马赫-曾特(Mach-Zehnder)原子内态干涉仪,从而实现原子干涉的小型化和实用化,并进一步利用小型化的原子干涉环路来 实现对转动的精确测量。


图I为本发明芯片式原子陀螺仪的结构示意图。
图2为本发明芯片式原子陀螺仪的原子芯片导线结构示意图。
具体实施方式
实施例I :
如图I所示，本实施例的芯片式原子陀螺仪，包括原子芯片I、玻璃真空腔2、离子泵3、带碱金属释放剂的电流馈通4、真空阀5和四通接头6 ;所述四通接头6的四个开口分别与玻璃真空腔2、离子泵3、电流馈通4和真空阀5连接，所述玻璃真空腔2与四通接头6 的一个开口之间通过金属法兰连接，所述原子芯片I采用真空胶粘接在玻璃真空腔2上，并作为玻璃真空腔2的一个面；从而使陀螺仪内部形成一个密闭的真空结构。
如图2所示，所述原子芯片I上的导线结构包括导线阵列7、两根沿X方向的第一导线8和第二导线9以及两组沿X方向的第一共面微波波导10和第二共面微波波导11 ； 所述导线阵列7沿y方向平行设置的导线为gl、g2、g3. . . gn，其中η彡3。所述原子芯片I 上的导线分为底层和顶层，所述导线阵列7设置在底层，所述第一导线8和第二导线9、第一共面微波波导10和第二共面微波波导11设置在顶层。
所述导线阵列7形成可沿X方向移动的一维原子导引，该一维原子导引在XZ平面上。所述第一导线8和第二导线9在7方向形成一维原子囚禁势阱。所述第一共面微波波导10和第二共面微波波导11在y方向形成态选择双阱的。一维原子导引和一维原子囚禁势阱在芯片表面形成三维原子囚禁势阱。
本实施例的芯片式陀螺仪测量转动的方法如下
I)通过真空阀5与前级真空泵连接，将陀螺仪内部抽到超高真空后，关闭真空阀 5，并利用离子泵3将陀螺仪内部维持在超高真空状态；
2)采用电流馈通4加热碱金属释放剂维持真空中待冷却原子的数量，如铷原子；
3)在导线阵列7中的导线gl和g2通上同向电流，同时在第一导线8和第二导线 9通上同向电流，在X方向施加均匀磁场，使原子芯片I表面产生三维原子囚禁势阱，将预先制备的冷原子装载到该囚禁势阱中；
4)在冷原子团分束前，利用/2拉曼脉冲将已完成初态制备的冷原子制备到相干叠加态f 2|2〉)，此处I I〉和|2〉可选择原子内态的两个稳定基态，如铷-87的 5S基态F=l,mF=-l和F=2,mF=l ;接着减小导线gl的电流大小，同时增加导线g3的电流大小，由导线阵列7形成的的一维原子导引将沿X方向移动，同时增大第一共面微波波导10 和第二共面微波波导11中的微波功率，实现原子囚禁势阱的分开，即在y方向从一个势阱分为两个势阱，且势阱与原子内态有关，处于I和|2〉态的原子将囚禁在不同的势阱中，从而实现与内态有关的分束；当微波功率达到最大时，接着减少微波功率，在y方向的囚禁势阱将从两个变为一个，从而实现原子的合束；
5)依次改变导线阵列7中各导线的电流，让一维原子导引一直沿X方向运动；原子在y方向分束和合束的同时也在X方向移动，从而形成双Y型包围一定面积的闭合路径；
6)利用/2拉曼脉冲消除路径信息，实现原子内态的干涉；接着对冷原子团基态布居进行相干探测后，得到原子干涉条纹，从干涉条纹的移动读出由转动所引起的原子Ajrm干涉相位差；然后根据萨格奈克效应的理论，即采用公式Φ = γ5'·Ω计算出转动的速度hΩ。
以上所述，仅为本发明优选的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.芯片式原子陀螺仪，包括原子芯片(I)、玻璃真空腔(2)、离子泵(3)、带碱金属释放剂的电流馈通(4)、真空阀(5)和四通接头(6)； 所述四通接头(6)的四个开口分别与玻璃真空腔(2)、离子泵(3)、电流馈通(4)和真空阀(5)连接，所述原子芯片(I)作为玻璃真空腔(2)的一个面连接在玻璃真空腔(2)上，其特征在于所述原子芯片(I)上的导线结构包括 用于形成可沿X方向移动的一维原子导引、由若干沿I方向平行设置的导线组成的导线阵列(7); 两根沿X方向用于在I方向形成一维原子囚禁势阱的第一导线(8)和第二导线(9)； 以及两组沿X方向用于在I方向形成态选择双阱的第一共面微波波导(10)和第二共面微波波导(11)。
2.根据权利要求I所述的芯片式原子陀螺仪，其特征在于所述原子芯片(I)上的导线分为底层和顶层，所述导线阵列(7)设置在底层，所述第一导线(8)和第二导线(9)、第一共面微波波导(10)和第二共面微波波导(11)设置在顶层。
3.根据权利要求2所述的芯片式原子陀螺仪，其特征在于所述若干沿y方向平行设置的导线分别为gl、g2、g3. . . gn,其中η彡3。
4.根据权利要求3所述的芯片式原子陀螺仪，其特征在于所述原子芯片(I)采用真空胶粘接在玻璃真空腔(2)上。
5.根据权利要求3所述的芯片式原子陀螺仪，其特征在于所述玻璃真空腔(2)通过金属法兰与四通接头(6)的一个开口连接。
6.基于权利要求3所述陀螺仪测量转动的方法，其特征在于包括以下步骤 1)通过真空阀(5)与前级真空泵连接，将陀螺仪内部抽到超高真空后，关闭真空阀(5)，并利用离子泵(3)将陀螺仪内部维持在超高真空状态； 2)采用电流馈通(4)加热碱金属释放剂维持真空中待冷却原子的数量； 3)在导线阵列(7)中的导线gl和g2通上同向电流，同时在第一导线(8)和第二导线(9)通上同向电流，在X方向施加均匀磁场，使原子芯片(I)表面产生三维原子囚禁势阱，将预先制备的冷原子装载到该囚禁势阱中； 4)减小导线gl的电流大小，同时增加导线g3的电流大小，由导线阵列7形成的的一维原子导引沿X方向移动；同时增大第一共面微波波导(10)和第二共面微波波导(11)中的微波功率，在y方向的囚禁势阱从一个变为两个，从而实现不同内态原子的相干分束；当微波功率达到最大时，接着减少微波功率，在y方向的囚禁势阱从两个变为一个，从而实现原子的合束； 5)依次改变导线阵列(7)中各导线的电流，让一维原子导引一直沿X方向运动；原子在I方向分束和合束的同时也在X方向移动，从而形成双Y型包围一定面积的闭合路径； 6)利用η/2拉曼脉冲消除路径信息，实现原子内态的干涉；接着对冷原子团基态布居进行相干探测后，得到原子干涉条纹，从干涉条纹的移动读出由转动所引起的原子干涉相位差；然后根据萨格奈克效应的理论计算出转动的速度。
7.根据权利要求6所述的测量转动的方法，其特征在于在步骤4)中，在冷原子团分束前，冷原子内态制备到相干叠加态1/七(|1〉+产2|2〉)，冷原子团被分开后，不同内态的原子沿态选择微波导引运动，先分开经过不同的路径最后合并。
8.根据权利要求7所述的测量转动的方法，其特征在于所述相干叠加态l/V2(]l) + ^ |2〉)的11〉和I 2〉选择的是原子内态的两个稳定基态。
全文摘要
本发明公开了一种芯片式原子陀螺仪及其测量转动的方法，所述陀螺仪包括原子芯片、玻璃真空腔、离子泵、电流馈通、真空阀和四通接头；四通接头的四个开口分别与玻璃真空腔、离子泵、电流馈通和真空阀连接，原子芯片连接在玻璃真空腔上，原子芯片上的导线结构包括由若干沿y方向平行设置的导线组成的导线阵列、两根沿x方向的导线以及两组沿x方向的共面微波波导；所述方法使原子芯片表面产生三维原子囚禁势阱，并将冷原子装载到该囚禁势阱中，再利用导线阵列移动冷原子的同时利用两组共面微波波导分开和合并不同内态的冷原子，根据萨格奈克效应的理论计算转速。本发明的陀螺仪便于携带，其环路面积可以叠加，具有很高的灵敏度，有广阔的应用前景。
文档编号G01C19/64GK102927978SQ20121042118
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者颜辉, 廖开宇, 杜炎雄, 李建锋 申请人:华南师范大学