专利名称：一种用于检测角度的光电编码盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种角度检测装置，尤其是涉及ー种用于检测角度的光电编码盘。
背景技术：
现有的角度检测传感器虽然多种多祥，但光电式角度传感器由于是非接触式测量，且实现方便(主体是遮光盘和光电发射接收对管)，因此得到广泛应用；但现有的光电式角度传感器存在如下缺点其遮光盘是对称结构，遮光盘转过的角度是靠光电脉冲计数来推算的，当计数电路受到某种干扰时，可能出现角度检测错误。本发明一用于检测角度 的光电编码盘，目的在于使得转过的角度不同，角度编码也不同，提高抗干扰性，避免角度检测错误。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种用于检测角度的光电编码盘。本实用新型设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。所述编码盘体上可设有定位通孔，定位通孔用于定位，盲孔和通孔用于计数。所述编码盘体上可设有轴套凸起。本实用新型的突出优点如下机械误差小，所述编码盘更能直接地反映被測量轴的转角量，所述编码盘体与被測量轴通过轴套凸起与被测量轴直接配合，相比间接配合的编码盘，能减小由于间接測量产生的机械变形误差；位置灵活，相比普通的光电编码盘的配合位置，所述编码盘不需要限制在被測量轴两端，在中间区域都可以，位置比较灵活；抗干扰性强，相比普通的光电编码盘的角度计数，所述编码盘每个计数是唯一的，每个计数对应ー个N，相应地对应着ー个角度，这样可以消除在复杂エ况下出现累积误差，大大增加角度测量的可靠性。

图I为本实用新型实施例的结构组成示意图。图2为本实用新型实施例的部分结构分解示意图。图3为η = 4的孔模块原理图。在图3中，盲孔6表示不通的孔，光束不能射透；通孔(黑圆圈)7表示两端面想通的孔，光束可以射透；其它标记1 4计数孔；5定位通孔；6黑圆(代表盲孔)。图4为用于检测角度的光电编码盘的角度原理图。在图4中，标记17为角度数值N; 18为N对应的角度。[0013]图5为η取3 8时的示意图。
具体实施方式
參见图I 5，本实用新型实施例设有编码盘体9、光束发射模块11和光束感应模块12，所述编码盘体9与被测量轴15配合；所述编码盘体9上设有盲孔6、通孔7和边缘凸起8 ;所述光束发射模块11设有光束发射模块导向槽10 ;所述光束感应模块12设有光束感应模块导向槽13，所述光束发射模块导向槽10与边缘凸起8的正面配合，所述光速感应模块导向槽13与边缘凸起8的背面配合。所述编码盘体9上可设有定位通孔5，定位通孔5用于定位，盲孔6和通孔7用于计数。所述编码盘体9上可设有轴套凸起14。 所述编码盘体9上的轴套凸起14与被检测轴15的正面配合。定位通孔5按精度η(取3 8，如图5所示，取η = 4为例)要求等角度α分布在以编码盘体9轴套几何轴心为中心的编码盘体9上，α的大小为360° IT ;盲孔6和通孔7在所述编码盘体9上按图4的规律排列；所述编码盘体9的各个定位通孔5旁排列的盲孔6和通孔7代表(如图3所示)的角度如图4所示；所述编码盘体9毎次检测到有光束从光束发射模块通过定位通孔5到达光束感应模块时，光束感应模块再检测定位通孔5旁的盲孔6和通孔7的排列。所述编码盘体9上的定位通孔5、盲孔6和通孔7组成的(如图4所示)代表的角度的读取方式以图3为例；定位通孔5仅用于在检测时定位，所述定位通孔5为贯通孔，不计入码位数η中。I 4孔用于角度測量中计数用，其中，2、4、5是通孔，用黑圆圈表示；1、3是盲孔，用黑圆表示。各角度的取值方式按通孔7(图3中用黑圆圈表示)为1，盲孔6(图3中用黑圆表示)为O取值，读值的顺序是4-3-2-1，取值按ニ进制排列。例如，图3所示模块的ニ进制值为1010，代表十进制数值(如图4中的角度数值17所示，用N表示)为10。图4是精度η = 4的编码盘，将360°的圆分成24份，每份代表22. 5° ;所以每ー个N对应的角度为Ν*22. 5° ;因此十进制数N代表的绝对角度为Ν*360° /2η。在图4中，标记18为N对应的角度。图3中的N = 10，此时代表的角度为10*360。/24 = 225°。所述编码盘体9与被测量轴配合可通过过盈配合或是定位螺钉定位配合。
权利要求1.ー种用于检测角度的光电编码盘，其特征在于设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。
2.如权利要求I所述的ー种用于检测角度的光电编码盘，其特征在于所述编码盘体上设有定位通孔。
3.如权利要求I所述的ー种用于检测角度的光电编码盘，其特征在于所述编码盘体上设有轴套凸起。
专利摘要一种用于检测角度的光电编码盘，涉及一种角度检测装置。设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。机械误差小，位置灵活，编码盘不需要限制在被测量轴两端，在中间区域都可以，位置比较灵活；抗干扰性强，相比普通的光电编码盘的角度计数，所述编码盘每个计数是唯一的，每个计数对应一个N，相应地对应着一个角度，这样可以消除在复杂工况下出现累积误差，大大增加角度测量的可靠性。
文档编号G01B11/26GK202452956SQ20112057192
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者方遒, 程张良, 许师中 申请人:厦门理工学院