专利名称：移动通信终端以及测位方式选择方法
技术领域：
本发明涉及移动通信终端以及测位方式选择方法。
背景技术：
一直以来，在移动电话机或汽车导航系统等电子设备所搭载的测位功能中，广泛应用了利用来自GPS (Global Positioning System :全球定位系统)卫星的信号的测位方式、和利用从移动通信网的无线基站接收的信号的测位方式等多个测位方式。例如，在下述专利文献I中，公开了可利用如下的测位方式的移动通信终端GPS测位方式、将利用来自无线基站的信号的测位方式与GPS测位方式进行组合后的混合测位 方式、和利用无线基站的信号的小区扇区测位方式。此外，在下述专利文献2中记载了如下情况在可利用测位精度不同的多个测位方式的移动通信终端中，在移动速度大的情况下选择测位精度低的测位方式，在移动速度小的情况下选择测位精度高的测位方式。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-322237号公报专利文献2 :日本特开2007-3531号公报

发明内容
发明所要解决的课题但是，在上述以往的测位方式的选择方式中，存在在终端的移动速度大的情况下测位运算时间也变长的趋势。因此，存在所运算的位置与实际终端的位置偏差变大，运算误差也变大的情况。因此，本发明正是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种即使在终端的移动速度进行各种变化的情况下也能够根据该变化减少测位误差的移动通信终端以及测位方式选择方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本发明的一个方面的移动通信终端构成为能够通过多个测位运算方式进行测位运算，其中，该移动通信终端具有速度检测单元，其对移动通信终端的移动速度进行检测；第I测位运算单元，其对基于第I测位运算方式的测位运算进行处理；第2测位运算单元，其对基于运算时间比第I测位运算方式短的第2测位运算方式的测位运算进行处理；以及测位方式选择单元，其在根据预定基准判断为由速度检测单元检测出的速度为高速的情况下，向第2测位运算单元请求测位运算，在根据预定基准判断为速度为低速的情况下，向第I测位运算单元请求测位运算。或者，本发明的一个方面的测位方式选择方法用于在通过多个测位运算方式执行测位运算时选择测位运算方式，其中，该测位方式选择方法具有如下步骤速度检测步骤，速度检测单元对移动通信终端的移动速度进行检测；第I测位运算步骤，第I测位运算单元对基于第I测位运算方式的测位运算进行处理；第2测位运算步骤，第2测位运算单元对基于运算时间比第I测位运算方式短的第2测位运算方式的测位运算进行处理；以及测位方式选择步骤，在根据预定基准判断为由速度检测单元检测出的速度为高速的情况下，向第2测位运算单元请求测位运算，在根据预定基准判断为速度为低速的情况下，向第I测位运算单元请求测位运算。根据这种移动通信终端和测位方式选择方法，通过速度检测单元检测移动通信终端的移动速度，通过测位方式选择单元，在该移动速度为高速的情况下选择运算时间较短的第2测位运算方式，另一方面，在该移动速度为低速的情况下选择运算时间较长的第I测位运算方式，通过第I和第2测位运算单元执行与所选择的测位运算方式对应的测位运算。由此，能够在高速移动的情况下减小实际位置与所运算的位置之间的偏差来减小测位误差，并且在低速移动的情况下能够得到更高精度的测位结果。作为其结果，通过根据移动速度选择最佳的测位方式，能够整体降低测位误差。发明效果
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根据本发明，即使在终端的移动速度进行各种变化的情况下也能够根据该变化减少测位误差。


图I是示出本发明的优选的一个实施方式的移动通信终端I的概略结构图。图2是示出图I的移动通信终端的硬件结构的框图。图3是示出图I的移动通信终端的测位处理时的动作的流程图。
具体实施例方式以下，与附图一起对本发明的移动通信终端和测位方式选择方法的优选实施方式进行详细说明。另外，在附图的说明中，对相同要素标注相同的标号，并省略重复说明。图I是示出本发明的优选的一个实施方式的移动通信终端I的概略结构图。该图所不的移动通信终端I具有基于IMT (International Mobile Telecommunications :国际移动电信)2000等移动通信方式的通信功能、以及基于通过IEEEstd 802. 11进行了标准化的无线LAN通信方式的通信功能，并且是具有利用从GPS卫星接收到的信号的GPS测位功能的移动电话机、PDA (Personal Digital Assistance :个人数字助理)、智能手机等便携型的通信终端。如该图所示，移动通信终端I构成为可经由基站2a与移动通信网络NWl连接。由此，移动通信终端I能够与连接到移动通信网络NWl的各种终端装置或服务器装置之间进行分组数据通信和语音通信。具体而言，在移动通信网络NWl中，连接有用于向移动通信终端I提供GPS测位所需的GPS测位辅助数据的测位辅助服务器3、以及将基于利用了无线LAN的测位方式(以下称作“无线LAN测位方式”。)得到的测位运算结果提供给移动通信终端I的测位运算服务器4，移动通信终端I能够与测位辅助服务器3和测位运算服务器4之间相互收发分组数据。接着，对移动通信终端I的硬件结构和功能结构进行详细说明。如图2所示，移动通信终端I在物理上构成包含如下部件的信息处理装置CPU32 ；作为主存储装置的RAM 33和ROM 34 ;硬盘装置等辅助存储装置39 ;作为输入设备的输入键、鼠标等输入装置38 ;显示器、扬声器等输出装置40 ;控制与其他终端装置、服务器装置和移动通信网络NWl内的设备等之间的数据收发的移动通信模块35 ;接收来自GPS卫星的信号并执行GPS测位的GPS测位模块36 ；以及控制基于无线LAN通信的数据收发的无线LAN模块37。通过在图2所示的CPU 32.RAM33等硬件上读入预定的程序，根据CPU 32的控制使移动通信模块35、GPS测位模块36、无线LAN模块37、输入装置38、输出装置40工作，并进行RAM 33或辅助存储装置39中的数据的读出和写入，由此实现通过移动通信终端I实现的功能。返回图I，移动通信终端I具有如下部件作为功能性结构要素GPS测位部(第I测位运算单元)11、无线LAN测位部(第2测位运算单元)12、数据通信部13、速度传感器部(速度检测单元)14、测位方式选择部(测位方式选择单元)15和应用功能部16a、16b。应用功能部16a、16b具有如下功能用于将通过GPS测位部11或无线LAN测位部12取得的移动通信终端I的位置信息加工为各种数据形式并提供给移动通信终端I的用户或其他终端的用户。例如，应用功能部16a、16b具有如下功能从移动通信网络NWl取得与 位置信息对应的地图信息或店铺信息等并进行显示，并且经由移动通信网络NWl将使用了位置信息的紧急信息通知发送给其他终端。GPS测位部11根据来自测位方式选择部15的请求，处理基于GPS测位方式的测位运算，以取得与移动通信终端I的当前位置相关的位置信息。此时，GPS测位部11通过利用经由数据通信部13从测位辅助服务器3接收到的GPS测位辅助数据，从GPS卫星接收信号来执行测位运算。此外，GPS测位部11将与生成了测位运算的结果的移动通信终端I相关的位置信息、和表示测位结果是否正常完成的测位结果信息一起返回到测位方式选择部15。S卩，GPS测位部11在由于不能捕捉来自GPS卫星的信号等原因而不能正常运算位置信息时，生成测位处理异常结束的测位结果信息。无线LAN测位部12根据来自测位方式选择部15的请求，处理基于无线LAN测位方式的测位运算，以取得与移动通信终端I相关的位置信息。即，GPS测位部11搜索来自无线LAN接入点2b的信标信号，该无线LAN接入点2b是具有作为无线LAN的连接点的作用的设备。并且，无线LAN测位部12确定该信标信号所包含的确定无线LAN接入点2b的识别信息和信标信号的电波强度信息，并经由数据通信部13发送到测位运算服务器4。此夕卜，无线LAN测位部12经由数据通信部13接收由测位运算服务器4根据这些信息运算出的位置信息。并且，无线LAN测位部12将通过测位运算生成的位置信息、和表示测位结果是否正常完成的测位结果信息一起返回给测位方式选择部15。即，无线LAN测位部11在由于不能捕捉来自无线LAN接入点2b的信标信号等原因而不能正常运算位置信息时，生成测位处理异常结束的测位结果信息。另外，上述GPS测位部11进行测位运算的所需时间TTFF (Time To First Fix 初次测位时间)一般为10 15秒左右，无线LAN测位部12进行测位运算的所需时间TTFF为I 2秒左右。S卩，无线LAN测位部12的测位的运算时间与GPS测位部11的测位的运算时间相比非常短。这是由于，GPS测位利用了来自配置于远距离的GPS卫星的电波，与此相对，无线LAN测位利用了配置于近距离的无线LAN接入点的电波。
数据通信部13与连接到移动通信网络NWl的测位辅助服务器3以及测位运算服务器4之间收发用于处理测位运算的数据。例如，根据来自GPS测位部11的请求，从测位辅助服务器3接收GPS测位辅助数据。此外，将从无线LAN测位部12传送的与无线LAN接入点2b相关的识别信息以及电波强度信息发送给测位运算服务器4，并且接收由测位运算服务器4根据这些信息运算出的位置信息。速度传感器部14是检测移动通信终端I的移动速度的传感器，通过内置压电方式或静电电容方式等的三维加速度传感器来检测移动速度。并且，速度传感器部14将与检测到的移动速度相关的信息输出到测位方式选择部15。测位方式选择部15根据来自应用功能部16a、16b的测位请求，从GPS测位方式和无线LAN测位方式中选择测位方式，并根据该测位方式对GPS测位部11和无线LAN测位部12请求测位运算。具体而言，测位方式选择部15以预定的基准判断由速度传感器部14检测出的移动速度，在判断为移动速度是高速的情况下向无线LAN测位部12请求测位运算， 在判断为移动速度是低速的情况下向GPS测位部11请求测位运算。作为这种判断基准，可举出如下情况在预先存储了预定阈值Vth时，在移动速度超过该阈值Vth的情况下判断为高速，在移动速度为阈值Vth以下的情况下判断为低速。以下，参照图3对移动通信终端I的测位动作进行说明，并且一并对移动通信终端I中的测位方式选择方法进行详细叙述。图3是示出移动通信终端I的测位处理时的动作的流程图。首先，在移动通信终端I中，产生请求取得利用了应用功能部16a、16b的内容等测位请求(步骤SlOl )。另外，测位开始的产生契机不限于来自移动通信终端I的用户的请求，契机也可以是来自连接到移动通信网络NWl的其他终端装置等的请求或应用功能部16a、16b的自动起动等。根据该测位请求，向移动通信终端I的测位方式选择部15输入在速度传感器部14中检测出的移动通信终端I的移动速度(步骤S102)。接着，测位方式选择部15对所输入的移动速度和预定阈值进行比较(步骤S103)。其结果，在移动速度超过了阈值的情况下(步骤S103 ;是)，测位方式选择部15请求基于无线LAN测位方式的测位，开始无线LAN测位部12的测位运算(步骤S104)。之后，从无线LAN测位部12向测位方式选择部15输出作为测位运算结果的位置信息和测位结果信息，在测位方式选择部15中判断测位运算是否成功(步骤S105)。在测位运算成功的情况下(步骤S105 ;是)，将位置信息传送到应用功能部16a、16b，通过应用功能部16a、16b加工为预定的输出形式，输出到输出装置40 (步骤S106)。与此相对，在测位运算失败的情况下(步骤S105 ;否)，将该测位结果信息输出到应用功能部16a、16b，通过应用功能部16a、16b将表示测位结果失败的信息输出到输出装置40 (步骤S107)。另一方面，在步骤S103中的判定结果为移动速度在阈值以下的情况下(步骤S103 ;否)，测位方式选择部15请求基于GPS测位方式的测位，开始GPS测位部11的测位运算(步骤S108)。之后，从GPS测位部11向测位方式选择部15输出作为测位运算结果的位置信息和测位结果信息，在测位方式选择部15中判断测位运算是否成功(步骤S109)。在测位运算成功的情况下(步骤S109 ;是)，将位置信息传递给应用功能部16a、16b，通过应用功能部16a、16b加工为预定的输出形式并输出到输出装置40 (步骤S110)。与此相对，在测位运算失败的情况下(步骤S109 ;否)，将该测位结果信息传递到应用功能部16a、16b，通过应用功能部16a、16b将表示测位结果失败的信息输出到输出装置40 (步骤S111)。根据以上所说明的移动通信终端I和测位方式选择方法，通过速度传感器部14检测移动通信终端I的移动速度，通过测位方式选择部15，在该移动速度为高速的情况下选择运算时间较短的无线LAN测位方式，另一方面，在该移动速度为低速的情况下选择运算时间较长且高精度的GPS测位方式，通过GPS测位部11和无线LAN测位部12执行与所选择的测位运算方式对应的测位运算。由此，能够在高速移动的情况下减小实际位置与所运算的位置的偏差来减小测位误差，并且在低速移动的情况下能够得到更高精度的测位结果。作为其结果，能够通过根据移动速度选择最佳的测位方式，整体降低测位误差。具体而言，能够在乘坐电车等高速移动过程中，防止产生在测位运算中移动的距离作为测位运算误差，另一方面，能够在步行移动那样的低速移动过程中，选择更高精度的测位方式来减小测位运算误差。
另外，本发明不限于上述实施方式。例如，在图I所示的系统中，GPS测位部11利用GPS测位辅助数据进行了测位运算，但也可以不利用GPS测位辅助数据而采用独立型的测位运算方式。此外，无线LAN测位部12向测位运算服务器4请求了基于无线LAN测位方式的测位运算，但也可以在无线LAN测位部12中直接执行测位运算。并且，作为在高速移动时选择的测位运算方式，可以使用利用无线基站的信号的小区扇区测位方式，作为运算时间比GPS测位方式短的测位运算方式。此外，测位方式选择部15根据速度传感器部14检测出的移动速度对移动通信终端I的移动速度进行了判断，但也可以采用除此以外的判断方法。具体而言，可以内置IC卡等信息接收部作为速度检测单元，使该信息接收部接收表示移动通信终端I的移动状况的信息(例如“新干线乘坐中”等乘车类别等)，并根据这种信息判断移动速度。此外，可以具有加速度传感器作为速度检测单元，在该加速度传感器的输出波形示出了交通工具固有(例如新干线固有)的波形时，判断为乘坐该交通工具，并正在以与该交通工具对应的速度进行移动。此外，也可以内置计步器作为速度检测单元，根据该计步器检测的步数信息，如果检测到步数增加则判断为低速移动。并且，也可以通过速度检测单元从移动通信网络NWl取得表示移动通信终端I所处的无线基站的所处基站信息，如果频繁产生所处基站的切换则判断为高速移动。此处，优选的是，第I测位运算方式是GPS测位方式，第2测位运算方式是利用了无线LAN的测位方式。该情况下，能够在高速移动的情况下使用运算时间短的测位方式来减小测位误差，并且能够在低速移动的情况下利用高精度的测位方式来提高测位精度。产业上的可利用性本发明将移动通信终端和测位方式选择方法作为使用用途，即使在终端的移动速度进行各种变化的情况下也能够根据该变化减少测位误差。标号说明I :移动通信终端；11 GPS测位部(第I测位运算单元)；12 :无线LAN测位部(第2测位运算单元)14 :速度传感器部(速度检测单元)；15 :测位方式选择部(测位方式选择单元)。
权利要求
1.一种移动通信终端，其构成为能够通过多个测位运算方式进行测位运算，该移动通信终端的特征在于，具有 速度检测单元，其对所述移动通信终端的移动速度进行检测； 第I测位运算单元，其对基于第I测位运算方式的测位运算进行处理； 第2测位运算单元，其对基于运算时间比所述第I测位运算方式短的第2测位运算方式的测位运算进行处理；以及 测位方式选择单元，其在根据预定基准判断为由所述速度检测单元检测出的所述速度为高速的情况下，向所述第2测位运算单元请求测位运算，在根据所述预定基准判断为所述速度为低速的情况下，向所述第I测位运算单元请求测位运算。
2.根据权利要求I所述的移动通信终端，其特征在于， 所述第I测位运算方式是GPS测位方式， 所述第2测位运算方式是利用了无线LAN的测位方式。
3.—种测位方式选择方法，其用于在通过多个测位运算方式执行测位运算时选择测位运算方式，该测位方式选择方法的特征在于，具有如下步骤 速度检测步骤，速度检测单元对所述移动通信终端的移动速度进行检测； 第I测位运算步骤，第I测位运算单元对基于第I测位运算方式的测位运算进行处理；第2测位运算步骤，第2测位运算单元对基于运算时间比所述第I测位运算方式短的第2测位运算方式的测位运算进行处理；以及 测位方式选择步骤，在根据预定基准判断为由所述速度检测单元检测出的所述速度为高速的情况下，向所述第2测位运算单元请求测位运算，在根据所述预定基准判断为所述速度为低速的情况下，向所述第I测位运算单元请求测位运算。
全文摘要
该移动通信终端(1)是构成为能够通过多个测位运算方式进行测位运算的终端，其具有速度传感器部(14)，其对移动通信终端(1)的移动速度进行检测；GPS测位部(11)，其对基于GPS测位方式的测位运算进行处理；无线LAN测位部(12)，其对基于运算时间比GPS测位方式短的无线LAN测位方式的测位运算进行处理；以及测位方式选择部(15)，其在根据预定基准判断为由速度传感器部(14)检测出的速度为高速的情况下，向无线LAN测位部(12)请求测位运算，在根据预定基准判断为速度为低速的情况下，向GPS测位部(11)请求测位运算。
文档编号G01S5/02GK102822695SQ201180017779
公开日2012年12月12日 申请日期2011年4月8日 优先权日2010年4月9日
发明者桥本顺, 高桥诚, 板垣健太郎 申请人:株式会社Ntt都科摩