专利名称：转台运动数据测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频监控领域的云台生产工艺装置，尤其是一种云台的转台运动数据测量系统。
背景技术：
视频监控领域的云台是安装、固定摄像机进行水平和竖直两个方向转动的装置，用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监控范围，被广泛地应用在安防监控设备中。云台上通常装水平旋转臂和竖直旋转臂以及两个电动机和控制器。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责竖直方向的转动。控制器接收远处控制中心发出的控制信号，两个电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心的操纵下跟踪监视对象。控制中心以控制信号的·形式向云台转台发出动作指令，即“上旋转、下旋转、左旋转或右旋转”等，比如要控制云台左旋转至某个位置需连续发出“左旋转”的指令，使控制云台左旋转到位。在转台的生产过程中，需要对转台进行旋转测量操作，以确定转台在旋转过程中的各项运动指标。现有技术中的测量操作大都是人工完成。在人工测量条件下，需要测试人员一边操作转台进行各种形式的运动，一边记录运动数据，对操作人员的技术水平以及责任心都要求很高。如果云台转台旋转速度很高时，需要测试人员注意力高度集中；当云台转台旋转速度很低时，需要测试人员具有耐力长时间保持注意力进行运动数据的记录；而对于某些云台转台的结构属于异性结构，其不能进行360度连续旋转，测量时需要制作专用工装，并且在加减速区间不易计算，操作稍不得当即会造成测量结果一致性差，效率低等现象。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够实现自动化对转台的运动数据进行测量和记录的转台运动数据测量系统。为解决上述问题，本实用新型的一种转台运动数据测量系统，包括中央处理器，用于发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图；位移传感器，与中央控制系统相连，采集转台运动数据并将该数据信号传送给中央处理器。所述位移传感器为光电式位移传感器。所述光电式位移传感器包括发光单元、光电传感器单元以及控制电路，向转台发射光信号同时接收反射光信号，然后将接收到的反射光信号转化为电信号并发送给中央处理器。所述光电式位移传感器为两个，分别对应采集转台上的水平旋转臂与竖直旋转臂的运动数据。[0011]所述中央处理器为PC。所述光电式位移传感器为鼠标。所述鼠标为无线鼠标。在转台的水平旋转臂以及竖直旋转臂上，分别对应设置有与水平旋转臂和竖直旋转臂相固定的水平感应垫板和竖直感应垫板，用于与光电式位移传感器 相接触。所述水平感应垫板与竖直感应垫板上与光电式位移传感器相接触的面上设置有深色嗔涂层。所述水平感应垫板与竖直感应垫板上与光电式位移传感器相接触的面上设置有均匀布置的条纹或点状图案层。采用本实用新型结构的转台运动数据测量系统，具有以下有益效果I、通过位移传感器对转台的运动数据进行测量，精度高，方法简便，能够避免现有技术中通过测量人员手动测量所造成测量结果一致性差，效率低等现象；2、通过中央处理器发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图，提高了云台生产过程中的自动化水平，提高了生产效率，节约人力。

图I为本实用新型转台运动数据测量系统的结构框图。图2为本实用新型转台运动数据测量系统中水平旋转臂与光电式位移传感器装配示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。如图I所示，本实用新型的一种转台运动数据测量系统，包括中央处理器以及与中央传感器相连的位移传感器。其中，所述中央处理器为PC机，用于发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图。所述位移传感器为光电式位移传感器，与PC机通过标准接口相连接，用于建立数据采集上传回路。同时，光电式位移传感器为两个，分别对应与转台上的水平传感垫板、竖直传感垫板接触；转台的水平传感垫板，固定在转台的水平旋转臂上，在转台的水平旋转臂旋转过程中，其中的一个光电式位移传感器不断采集水平旋转臂在水平旋转面上的运动数据；转台的竖直传感垫板，固定在转台的竖直旋转臂上，在转台的竖直旋转臂旋转过程中，另一个光电式位移传感器不断采集竖直旋转臂在竖直旋转面上的运动数据。如图2所示，其中水平传感垫板2固定在水平旋转臂I上，光电式位移传感器3靠近水平传感垫板2设置。该光电式位移传感器包括分别与控制电路相连的发光单元、光电传感器单元；发光单元为发光二极管，并向水平传感垫板或竖直传感垫板发射光信号，同时接收反射光信号，然后将其转化为电信号，并将数据发送给PC机。[0028]所述水平感应垫板与竖直感应垫板上与光电式位移传感器相接触的面上可以采用深色材料均匀喷涂，还可以均匀布置有条纹或点状图案，用以提高光电式位移传感器的使用效果，使其测量的数据更加精确。本实用新型中，可以选用光电鼠标为转台运动数据测量系统中的光电式位移传感器。由于鼠标是比较常见的计算机通用器材，并且与PC机具有通用接口，因此方便转台运动数据测量系统的安装。本实用新型中选用的光电鼠标，还可以优选为无线光电鼠标。无线鼠标采用无线技术与PC机通信，从而省却了电线的束缚。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求1.一种转台运动数据测量系统，包括 中央处理器，用于发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图； 位移传感器，与中央控制系统相连，采集转台运动数据并将该数据信号传送给中央处理器。
2.如权利要求I所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述位移传感器为光电式位移传感器。
3.如权利要求2所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述光电式位移传感器包括发光单元、光电传感器单元以及控制电路，向转台发射光信号同时接收反射光信号，然后将接收到的反射光信号转化为电信号并发送给中央处理器。
4.如权利要求3所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述光电式位移传感器为两个，分别对应采集转台上的水平旋转臂与竖直旋转臂的运动数据。
5.如权利要求4所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述中央处理器为PC。
6.如权利要求5所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述光电式位移传感器为鼠标。
7.如权利要求6所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述鼠标为无线鼠标。
8.如权利要求7所述转台运动数据测量系统，其特征在于在转台的水平旋转臂以及竖直旋转臂上，分别对应设置有与水平旋转臂和竖直旋转臂相固定的水平感应垫板和竖直感应垫板，用于与光电式位移传感器相接触。
9.如权利要求8所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述水平感应垫板与竖直感应垫板上与光电式位移传感器相接触的面上设置有深色喷涂层。
10.如权利要求8所述转台运动数据测量系统，其特征在于所述水平感应垫板与竖直感应垫板上与光电式位移传感器相接触的面上设置有均匀布置的条纹或点状图案层。
专利摘要本实用新型公开了一种转台运动数据测量系统，包括中央处理器，用于发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图；位移传感器，与中央控制系统相连，采集转台运动数据并将该数据信号传送给中央处理器。采用本实用新型结构的转台运动数据测量系统，通过位移传感器对转台的运动数据进行测量，精度高，方法简便，能够避免现有技术中通过测量人员手动测量所造成测量结果一致性差，效率低等现象；通过中央处理器发送测试命令，接收位移传感器的信号，并将采集到的数据生成相应的速度和定位准确度曲线图，提高了云台生产过程中的自动化水平，提高了生产效率，节约人力。
文档编号G01P3/36GK202676726SQ20122021855
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者张藻, 赵俊芳 申请人:天津市亚安科技股份有限公司