专利名称：一种土壤样芯自动化采集器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械，具体地说涉及一种土壤样芯采集器。
背景技术：
农田测土配方施肥不断普及，国家投入巨大的人力物力进行采样工作以及样本的化验管理，每年的新样本采集是一个一直困扰测土配方农田生产的问题，测土配方是否彻底准确是决定种植效益的决定性因素之一，也是耗费劳动力较多的环节。由于农田环境中道路狭窄，车辆进出不方便，因此传统的土壤样芯采集主要依靠人工作业，大面积作业非常困难，而且人工进入农田作业误差较大，由于农田面积大，作物密集，经常发生样本遗失的问题，成为困扰广大基层土肥站的土壤样芯采集作业的一个严重问题，除此之外，这样的工作环境对劳动者体力要求比较高。因此迫切的需要一种省力的土壤样芯采集装置。

实用新型内容(一)实用新型目的本实用新型旨在克服以上现有技术存在的不足，提供一种节省劳力的土壤样芯自动化采集器。( 二 )技术方案本实用新型解决技术问题采用如下技术方案本实用新型的土壤样芯自动化采集器，包括动力系统、控制系统、行走机构和设置于行走机构上的取样机构。进一步地，所述取样机构包括钻探油缸、震动钻和取土器；所述钻探油缸的伸缩端朝下设置，震动钻连接在钻探油缸的伸缩端，取土器连接在震动钻上。进一步地，所述采集器还包括折叠机构，所述折叠机构包括折叠油缸和立柱；所述立柱设置于行走机构的底盘上，所述钻探油缸与立柱固定连接，所述折叠油缸的缸体端与行走机构的底盘转动连接，折叠油缸的伸缩端与立柱中部转动连接。进一步地，所述采集器还包括减摩机构，所述减摩机构包括滑动模块、滑动轮和升降板；所述滑动模块与钻探油缸的伸缩端连接，滑动轮设置在滑动模块和钻探油缸的缸壁之间，升降板与滑动模块连接，震动钻与升降板固定连接。进一步地，所述减摩机构外侧设有防护罩。进一步地，所述动力系统包括汽油机、液压动力装置和设置于液压动力装置内的液压油箱；所述汽油机与液压动力装置连接，所述液压动力装置分别通过输油管与折叠油缸、钻探油缸和震动钻的油缸连接，所述折叠油缸、钻探油缸和震动钻的油缸分别通过回油管路与液压油箱连接。进一步地，所述控制系统包括控制器，在控制器上设有操作按钮，所述控制器与液压动力装置的电磁阀组通过电缆连接。进一步地，所述行走机构为拖拉机或沙地摩托。[0015](三)有益效果本实用新型的有益效果如下(1)省力，自动化程序高，减轻了工人的劳动强度。(2) 土壤样芯自动化采集器自动化作业，样本不易遗失。(3)可折叠机构的设置，使得此采集器作业范围广、应用面宽、实用性好。

图1为本实用新型土壤样芯自动化采集器结构示意图。图中标记示意为1 钻探油缸；2 震动钻；3 取土器；4 折叠油缸；5 立柱；6 底盘；7 滑动模块；8 滑动轮；9 升降板；10 汽油机；11 液压动力装置；12 控制器；13 轮子；14 方向盘；16 销；17 防雨板；18 警示灯；19 转动销；20 防护罩。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述，以下实施方式用于解释本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。参见图1，本实用新型的土壤样芯自动化采集器，包括动力系统、控制系统、行走机构和设置于行走机构上的取样机构。所述取样机构包括钻探油缸1、震动钻2和取土器3 ；所述钻探油缸1的伸缩端朝下设置，震动钻2连接在钻探油缸1的伸缩端，取土器3连接在震动钻2上。这样钻探油缸 1伸长时，带动震动钻2向下运动，从而将与震动钻2连接的取土器3压入土层中，实现土壤样芯的采集。所述采集器还包括折叠机构，所述折叠机构包括折叠油缸4和立柱5 ；所述立柱5 设置于行走机构的底盘6上，所述钻探油缸1与立柱5固定连接，所述折叠油缸4的缸体端与行走机构的底盘6通过销16转动连接，折叠油缸4的伸缩端与立柱5的中部通过转动销 19连接。这样设置的好处是折叠油缸4的伸缩会带动立柱5的竖立和倒下，钻探油缸1可以随立柱5躺倒，能有效的躲开农田里的障碍物。为了防止在下雨的时候取样机构被雨淋湿，在立柱5的顶端设置有防雨板17。所述采集器还包括减摩机构，所述减摩机构包括滑动模块7、滑动轮8和升降板9 ； 所述滑动模块7与钻探油缸1的伸缩端连接，滑动轮8设置在滑动模块7和钻探油缸1的缸壁之间，升降板9与滑动模块7连接，震动钻2与升降板9固定连接。当钻探油缸1伸长时，滑动模块7和升降板9下降，从而带动震动钻2向下运动，这样设置的好处是滑动模块 7在钻探油缸1外壁上通过滑动轮8滚动，起到减少摩擦的作用。所述动力系统包括汽油机10、液压动力装置11和设置于液压动力装置11内的液压油箱；所述汽油机10与液压动力装置11连接，为液压动力装置11提供动力。所述液压动力装置11分别通过输油管与折叠油缸4、钻探油缸1和震动钻2的油缸连接，为折叠油缸 4、钻探油缸1和震动钻2提供液压动力，所述折叠油缸4、钻探油缸1和震动钻2的油缸分别通过回油管路与液压油箱连接，从而实现液压系统的循环往复。所述控制系统包括控制器12，在控制器12上设有操作按钮，所述控制器12与液压动力装置11的电磁阀组通过电缆连接。操作人员根据需要可以通过控制器12上的操作按钮实现对液压动力装置11的控制，按压对应的按钮切换到对应的输出，实现不同油缸的控制，完成土壤采集作业。所述行走机构包括设置在底盘6下面的轮子13和设置在底盘6上的方向盘14以及行走机构驱动系统，所述行走机构可以采用现有技术中家用机械的常规设计，如拖拉机、 沙地摩托等，在此不在赘述。具体实施时，还可以在行走机构尾部设置警示灯18，为了更好的保护减摩机构，可以在减摩机构外侧设置防护罩20。驾驶员驾驶自动化采集器进入农田中，到达指定位置，启动汽油机11，液压动力装置11获得动力，根据需要可用控制器12进行操作，实现对液压动力装置11的控制，进油管路分三路，分别到达折叠油缸4、钻探油缸1和震动钻2的油缸，在实现对用油缸的动作后， 再回到同一个液压油箱，以便供液压动力装置11循环使用。本实用新型的工作过程为首先根据农田实际情况进行采样总规划，将采样点的分布生成矢量图，导入掌上电脑，掌上电脑连接着采样传感器，实现定位控制，当到达指定位置时，发出提示音，实现定位控制。到达指定位置时，首先折叠油缸4将立柱5推向竖直状态，接下来是钻探油缸1伸长降低滑动模块7，第三步是震动钻2伸长，取土器3采样，根据规划周围均勻采样后完成一个采样点，接下来驾驶员操作方向盘控制移动底盘在田间移动，继续根据传感器提示音完成定位控制，驾驶移动到合适位置后，停止移动，完成下一个点的采样，如此循环往复，直到采样规划点全部采集完。整个采样过程技术。将样本装上移动采样车，运出农田。以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的显而易见的变动，以及其它不脱离本实用新型实质的改动，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种土壤样芯自动化采集器，其特征在于包括动力系统、控制系统、行走机构和设置于行走机构上的取样机构。
2.根据权利要求1所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述取样机构包括钻探油缸(1)、震动钻( 和取土器(3)；所述钻探油缸(1)的伸缩端朝下设置，震动钻(2)连接在钻探油缸(1)的伸缩端，取土器C3)连接在震动钻( 上。
3.根据权利要求1所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述采集器还包括折叠机构，所述折叠机构包括折叠油缸(4)和立柱(5)；所述立柱(5)设置于行走机构的底盘 (6)上，所述钻探油缸(1)与立柱(5)的固定连接，所述折叠油缸的缸体端与行走机构的底盘(6)转动连接，折叠油缸的伸缩端与立柱(5)的中部转动连接。
4.根据权利要求1所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述采集器还包括减摩机构，所述减摩机构包括滑动模块(7)、滑动轮(8)和升降板(9)；所述滑动模块(7)与钻探油缸(1)的伸缩端连接，滑动轮(8)设置在滑动模块(7)和钻探油缸(1)的缸壁之间，升降板(9)与滑动模块(7)连接，震动钻( 与升降板(9)固定连接。
5.根据权利要求4所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述减摩机构外侧设有防护罩(20)。
6.根据权利要求1所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述动力系统包括汽油机(10)、液压动力装置(11)和设置于液压动力装置(11)内的液压油箱；所述汽油机 (10)与液压动力装置(11)连接，所述液压动力装置(11)分别通过输油管与折叠油缸G)、 钻探油缸(1)和震动钻O)的油缸连接，所述折叠油缸G)、钻探油缸(1)和震动钻O)的油缸分别通过回油管路与液压油箱连接。
7.根据权利要求1所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述控制系统包括控制器(12)，在控制器(1 上设有操作按钮，所述控制器(1 与液压动力装置(11)的电磁阀组通过电缆连接。
8.根据权利要求1所述的土壤样芯自动化采集器，其特征在于所述行走机构为拖拉机或沙地摩托。
专利摘要本实用新型涉及农用机械，具体公开了一种土壤样芯自动化采集器，该采集器包括动力系统、控制系统、行走机构和设置于行走机构上的取样机构，并且设置有折叠机构。本实用新型的土壤样芯自动化采集器具有省力，自动化程序高的优点，有效减轻了工人的劳动强度。并且由于可折叠机构的设置，使得此采集器作业范围广、应用面宽、实用性好。
文档编号G01N1/08GK202204699SQ201120321119
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者张睿, 王秀, 翟长远, 邹伟, 马伟 申请人:北京农业信息技术研究中心