专利名称：一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种检测机构，尤其是ー种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构。
背景技术：
目前，随着我国电カ系统的不断发展，电网安全、稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，特别是绝缘子的绝缘安全性能，防止短路或短路等现象的发生。目前专利 ZL200820232350. O、专利 ZL201120069946. 5、专利 01102273. 6 均公开了
以不同的方式针对绝缘子进行检测，但是也包所公开的专利也出现了很大的不足。1、检测设备驱动力不足；2、移动缓慢、检测效率低；3、体积笨重，不便于携带；4、需要断电作业，影响线路正常运行；由于目前公开技术存在种种困难制约，绝缘子检测技术并没有得到推广。目前国内基本仍然采用人工高空作业的传统检测方式，工作人员携带绝缘子检测仪等工具爬上杆塔，逐串检测塔上所有的绝缘子，这种方式劳动强度大、作业周边环境恶劣，带电作业安全性低。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，其结构紧凑，检测位置准确，定位效率高等优势，能够适应耐张塔及垂直绝缘子串检测机器人。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案—种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动カ装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动カ装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座ー端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。所述驱动装置包括ー对固定套装于传动轴上的驱动臂，驱动臂上设有若干滑轮。所述传动装置包括套装于驱动装置一侧传动轴上的同步带轮，同步带轮上绕有同步带，同步带另一端绕在动力装置上。所述动カ装置为驱动电机，同步带的一端绕在驱动电机输出轴上，同步带外侧表面上设有压紧轮。 所述激光传感器与所述驱动臂相对应。本实用新型的驱动臂分别固定安装在传动轴上，并与传动轴为固定连接；同步带轮安装在其中ー个驱动臂外侧，同时与传动轴为固定连接；同步带轮通过同步带传动与驱动电机相连接，显然其驱动电机通过同步带传动运动扭矩，同步带轮带动传动轴与驱动电机做同步转动。支撑座分别安装传动轴两侧，其作用为固定支撑传动轴；激光传感器安装至支撑座一端，其位置为同步带轮安装位置相反ー侧，其作用通过驱动臂在其检测范围内运动，以确定驱动臂到达指定角度，进而判断检测机器人在绝缘子串上的相对位置，显然，绝缘子串检测机器人攀爬位置检测机构是通过激光传感器检测驱动臂的转动指定位置实现。本实用新型的有益效果是，由于采用上述结构，配合绝缘子智能检测机器人，简化绝缘子串检测机器人位置信息检测结构，采用激光定位，使整体结构灵活，避免繁重复杂的设计结构；采用激光传感器定位技术，大大减轻位置检测机构的重量，同时提高了检测的精度和可靠性。

图1是本实用新型结构示意图；其中I激光传感器，2驱动臂，3滑轮，4传动轴，5同步带轮，6支撑座，7同步带，8压紧轮，9驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。如图1所示，绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，包括激光传感器1、一组驱动臂2、若干滑轮3、传动轴4、同步带轮5、支撑座6、驱动电机9 ;驱动臂2分别固定安装在传动轴4上，且与传动轴4为固定连接。同步带轮5安装在其中ー个驱动臂2外側，同时与传动轴4为固定连接。同步带轮5通过同步带7传动与驱动电机9相连接,显然其驱动电机9通过同步带传动运动扭矩，同步带轮5带动传动轴4与驱动电机9做同步转动。支撑座6分别安装传动轴4两侧，其作用为固定支撑传动轴4。激光传感器I安装至支撑座6一端，其位置为同步带轮5安装位置相反ー侧，其作用通过驱动臂2在其检测范围内运动，以确定驱动臂2到达指定角度，进而判断检测机器人在绝缘子串上的相对位置，显然，绝缘子串检测机器人攀爬位置检测机构是通过激光传感器I检测驱动臂的转动指定位置实现。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，其特征是，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动カ装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动カ装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。
2.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述驱动装置包括ー对固定套装于传动轴上的驱动臂，驱动臂上设有若干滑轮。
3.如权利要求 1所述的检测机构，其特征是，所述传动装置包括套装于驱动装置ー侧传动轴上的同步带轮，同步带轮上绕有同步带，同步带另一端绕在动力装置上。
4.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述动カ装置为驱动电机，同步带的一端绕在驱动电机输出轴上，同步带外侧表面上设有压紧轮。
5.如权利要求2所述的检测机构，其特征是，所述激光传感器与所述驱动臂相对应。
专利摘要本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动力装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动力装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。由于采用上述结构，配合绝缘子智能检测机器人，简化绝缘子串检测机器人位置信息检测结构，采用激光定位，使整体结构灵活，避免繁重复杂的设计结构；采用激光传感器定位技术，大大减轻位置检测机构的重量，同时提高了检测的精度和可靠性。
文档编号G01B11/00GK202916367SQ20122064139
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者梁育彬, 曹涛, 裴长生, 鹿宁, 李海峰 申请人:山西省电力公司检修分公司, 山东鲁能智能技术有限公司, 国家电网公司