专利名称：一种穿刺采样机构及其血细胞分析仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及血细胞分析设备领域,具体涉及一种穿刺采样机构及其血细胞分析仪。
背景技术：
血细胞分析仪是一种对血细胞进行分析的仪器，其通过对装入试管内的血样进行采样并经过处理从而得出血液里各种细胞的相应参数。因为人体的血液在抽取后都是存放在一个密封的试管内的，因此在进行分析之间，需要先对试管的密封件进行穿刺再通过该穿刺孔将采样针插入试管进行血液的采样，完成这一连续动作的机构通常称为穿刺采样机构，由于采样针较长，且直径较小，在Imm左右，所以需要将穿刺和采样分开，先用较粗的穿刺针进行穿刺后再进行采样，也就是说，采样针与穿刺针同轴，且在穿刺针内部。目前已有的穿刺采样机构的采样装置采用偏心齿轮带动，从而实现穿刺装置的上下运动，但其存在一定的缺陷。首先，偏心轮所需空间较大，带动其旋转的电机启动力矩大，且在运行过程中容易出现卡死的现象；再次，电机通过齿轮传动带动偏心轮旋转，齿轮传动对加工和装配精度要求较高，寿命较低；最后，偏心轮所占空间较大，不能和穿刺采样装置设计成同一模块内，即不能和穿刺采样模块一起运动，对模块化设计不利，维护不便。

实用新型内容本实用新型实施例提供一种穿刺采样机构及其血细胞分析仪，以解决现有技术中穿刺采样机构容易卡死、加工精度要求高、不利于模块化的问题。本实用新型提供的一种穿刺采样机构，包括包括机架、穿刺装置、采样装置、控制装置，所述机架沿轴向设置相互平行的两个导向杆，穿刺装置和采样装置按由下至上的顺序套设在导向杆上，并可沿导向杆滑动；所述采样装置通过一第一驱动装置驱动其运动；所述穿刺装置通过一第二驱动装置驱动其运动；控制装置电连接控制采样装置和穿刺装置，以控制穿刺装置、采样装置的运动和停止，其特征在于，所述穿刺装置的第二驱动装置包括一传动结构和一第二电机，所述传动结构包括一螺母、一丝杆；所述丝杆与所述第二电机相连，所述螺母套在所述丝杆上，与所述丝杆上的螺纹相配合，所述螺母连接穿刺装置，通过控制所述第二电机的转动带动丝杆转动从而带动与螺母连接的穿刺装置沿着导向杆运动。本实用新型提供的一种血细胞分析仪，其包括穿刺采样机构，所述穿刺采样机构包括包括机架、穿刺装置、采样装置、控制装置，所述机架沿轴向设置相互平行的两个导向杆，穿刺装置和采样装置按由下至上的顺序套设在导向杆上，并可沿导向杆滑动；所述采样装置通过一第一驱动装置驱动其运动；所述穿刺装置通过一第二驱动装置驱动其运动；控制装置电连接控制采样装置和穿刺装置，以控制穿刺装置、采样装置的运动和停止，其特征在于，所述穿刺装置的第二驱动装置包括一传动结构和一第二电机，所述传动结构包括一螺母、一丝杆；所述丝杆与所述第二电机相连，所述螺母套在所述丝杆上，与所述丝杆上的螺纹相配合，所述螺母连接穿刺装置，通过控制所述第二电机的转动带动丝杆转动从而带动与螺母连接的穿刺装置沿着导向杆运动。采用本实用新型的穿刺采样机构及其血细胞分析仪具有如下有益效果I、由于采用电机通过丝杆和螺母组合方式带动穿刺装置，因此克服了采样偏心齿轮容易卡死及加工和装配精度要求较高、寿命较低的弊端。2、由于将电机直接固定在机架的背面，丝杆和螺母的结构也节省空间，因此可以将穿刺采样装置设计在同一模块内，方便维护及安装、拆卸。
图I是本实用新型第一种实施例提供的穿刺采样机构的整体结构示意图；图2是本实用新型第一种实施例提供的穿刺采样机构的爆炸示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种穿刺采样机构，其设置在血细胞分析仪内，用于对血细胞进行采样。本实用新型实施例还提供相应的血细胞分析仪。以下分别进行详细说明。实施例一、请参考图I、图2，为本实用新型实施例提供的一种穿刺采样机构的整体结构示意图及其爆炸图。该穿刺采样机构包括机架I、采样装置2、穿刺装置3，控制装置(图未示出)，所述机架I沿轴向设置相互平行的两个导向杆11，穿刺装置3和采样装置2按由下至上的顺序套设在导向杆11上，并可沿机架I上的导向杆上下滑动；所述采样装置2通过第一驱动装置进行驱动、所述穿刺装置3通过第二驱动装置进行驱动；所述控制装置分别电连接控制采样装置2和穿刺装置3，从而控制穿刺装置3和采样装置2的启动和停止，从而实现整个机构的自动化。所述采样装置2包括一沿导向杆11滑动的采样滑块23，及一连接第一驱动装置的连接件25，所述第一驱动装置为通过一第一电机21以皮带传动的方式进行驱动，所述传动带22为环形,所述连接件25 —端夹住环形传动带22,通过第一电机21带动传动带22的运动从而带动采样滑块23的运动，所述第一电机21固定在机架I的背面；采样装置2还包括固定在采样滑块23下端的采样针24，通过采样滑块23的运动带动采样针24的运动，从而完成采样工作，。所述穿刺装置3包括一可沿导向杆11滑动的穿刺滑块31，该滑块31上设置一安装件32，该安装件上具有一贯穿所述安装件的安装孔(图未示出)，所述穿刺装置还包括一穿刺针33，所述穿刺针33安装在该安装件32的安装孔的下端。所述穿刺针33为一中空的管状结构，其中间的内孔可允许采样针24穿过；采样装置2的采样针一端安装在采样滑块23的下端24，另一端穿过该安装件32的安装孔并且穿过穿刺装置的穿刺针33中间的内孔，通过第一驱动装置的驱动进行采样。本实用新型的穿刺装置的第二驱动装置包括一传动结构和第二电机34，所述传动结构包括一螺母36、一丝杆37 ;所述丝杆37通过联轴器与第二电机34相连，螺母36套在丝杆37上，与丝杆37上的螺纹相配合；所述螺母上还连接一传动块35，通过传动块35与穿刺装置3的穿刺滑块31连接，通过控制第二电机34的转动带动丝杆37转动从而带动穿刺装置3沿着导向杆11运动，进而实现穿刺动作。所述第二电机34固定在机架I的背面，由于机架I的背面还固定有一第一电机21，因此根据穿刺装置3和采样装置2位置的不同，可以将第一电机21固定在机架I背面的上端，而将第二电机34固定在第一电机21的下方。所述采样装置2和穿刺装置3上分别设有至少一个开关感应片，二者与固定在机架上的第一传感器12、第二传感器13完成采样装置2和穿刺装置3的限位，所述第一传感器12、第二传感器13分别固定在机架I上可允许采样装置2和穿刺装置3向上运动到的最高位置处。具体的，当穿刺装置3和采样装置2完成穿刺和采样动作后，在驱动装置的驱动下返回时，当达到向上运动的最高限位时，二者上的开关感应片触发第一传感器12、第二传感器13时,此时,第一传感器12、第二传感器13将信号传递给第一电机21、第二电机34,电机停止工作。本领域一般技术人员可以理解的是，所述传感器12、13可以为光电传感器。综上所述，当需要进行穿刺采样动作时，首先启动第二电机34，电机34带动丝杆 37转动，从而带动其上的螺母36向下运动，螺母36向下运动带动与其连接的传动块35向下运动，进而传动块35再带动通过连接件38连接的穿刺滑块31向下运动完成穿刺动作，电机34停止工作。这时，控制装置根据预先设置好的程序控制第一电机21启动，通过传动带带动采样滑块23的采样针24向下运动进行采样，采样完成后电机21反向转动采样针24收回，当其上升到预定位置时其上的开关感应片触发光电传感器，传感器将信息传递给第一电机21，第一电机21停止工作；随后第二电机34反向转动,通过丝杆螺母传动,通过连接件38带动穿刺滑块31回到初始位置，同样，当其上升到预先位置时其上的开关感应片触发光电传感器，传感器将信息传递给第二电机34,此时电机34停止工作。在本实施例中，本领域一般技术人员可以理解的是，第一电机及第二电机的工作起始时间点及正反向转动的控制都是通过控制装置预先设定好的程序进行控制的，具体的可以通过预先计算各个装置达到预定位置时电机转动的转数来实现。实施例二、在上述穿刺采样机构的基础上，本申请实施例还提供一种血细胞分析仪，该血细胞分析仪包括如实施例一所描述的穿刺采样机构，关于穿刺采样机构在上述实施例中已经详细描述，在此不再赘述。当使用该血细胞分析仪时，由于采用电机通过丝杆和螺母组合方式带动穿刺装置，因此克服了采样偏心齿轮容易卡死及加工和装配精度要求较高、寿命较低的弊端；同时，将电机直接固定在机架的背面，丝杆和螺母的结构也节省空间，因此可以将穿刺采样装置设计在同一模块内，方便维护、安装、拆卸，从而可以实现简单、快速完成穿刺，并且元件安排紧凑，减小占用空间。以上对本实用新型实施例所提供的一种穿刺采样机构及其血细胞分析仪进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种穿刺采样机构，包括机架、穿刺装置、采样装置、控制装置，所述机架沿轴向设置相互平行的两个导向杆，穿刺装置和采样装置按由下至上的顺序套设在导向杆上，并可沿导向杆滑动；所述采样装置通过一第一驱动装置驱动其运动；所述穿刺装置通过一第二驱动装置驱动其运动；控制装置电连接控制采样装置和穿刺装置，以控制穿刺装置、采样装置的运动和停止，其特征在于，所述穿刺装置的第二驱动装置包括一传动结构和一第二电机，所述传动结构包括一螺母、一丝杆；所述丝杆与所述第二电机相连，所述螺母套在所述丝杆上，与所述丝杆上的螺纹相配合，所述螺母连接穿刺装置，通过控制所述第二电机的转动带动丝杆转动从而带动与螺母连接的穿刺装置沿着导向杆运动。
2.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述第二电机固定在机架的背面。
3.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述螺母通过一传动块与穿刺装置连接。
4.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述丝杆与第二电机通过联轴器相连。
5.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述穿刺装置包括一沿导向杆滑动的穿刺滑块，所述穿刺滑块上设置一安装穿刺针的安装件，所述安装件的中心具有贯穿安装件的安装孔，所述穿刺针安装在所述安装孔的下端。
6.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述采样装置包括一沿导向杆滑动的采样滑块及一连接第一驱动装置的连接件，所述采样滑块下端固定一采样针的一端，所述采样针另一端穿越所述穿刺装置的安装件的安装孔并且穿过穿刺装置的穿刺针的内孔。
7.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述第一驱动装置为通过一第一电机以皮带传动的方式进行驱动的装置，所述传动带为环形，所述连接件一端夹住环形传动带，通过第一电机带动传动带的运动从而带动采样滑块的运动；所述第一电机固定在机架的背面。
8.根据权利要求I所述的穿刺采样机构，其特征在于，所述穿刺装置和采样装置上分别设有至少一个开关感应片，二者与固定在机架上的第一传感器、第二传感器完成穿刺装置和采样装置的上限位。
9.一种血细胞分析仪,包括穿刺采样机构,所述穿刺采样机构包括包括机架、穿刺装置、采样装置、控制装置，所述机架沿轴向设置相互平行的两个导向杆，穿刺装置和采样装置按由下至上的顺序套设在导向杆上，并可沿导向杆滑动；所述采样装置通过一第一驱动装置驱动其运动；所述穿刺装置通过一第二驱动装置驱动其运动；控制装置电连接控制采样装置和穿刺装置，以控制穿刺装置、采样装置的运动和停止，其特征在于，所述穿刺装置的第二驱动装置包括一传动结构和一第二电机，所述传动结构包括一螺母、一丝杆；所述丝杆与所述第二电机相连，所述螺母套在所述丝杆上，与所述丝杆上的螺纹相配合，所述螺母连接穿刺装置，通过控制所述第二电机的转动带动丝杆转动从而带动与螺母连接的穿刺装置沿着导向杆运动。
专利摘要本实用新型公开了一种穿刺采样机构，机架沿轴向设置相互平行的两个导向杆，穿刺装置和采样装置按由下至上的顺序套设在导向杆上，并可沿导向杆滑动；采样装置通过一第一驱动装置驱动其运动；穿刺装置通过一第二驱动装置驱动其运动；控制装置电连接控制采样装置和穿刺装置，穿刺装置的第二驱动装置包括一传动结构和一第二电机，所述传动结构包括一螺母、一丝杆；丝杆与第二电机相连，螺母套在丝杆上，与丝杆上的螺纹相配合，螺母连接穿刺装置，通过控制第二电机的转动带动丝杆转动从而带动与螺母连接的穿刺装置沿着导向杆运动。本实用新型实施例还提供相应的血细胞分析仪。本实用新型技术方案解决现有技术中穿刺采样机构容易卡死、加工精度要求高、不利于模块化的问题。
文档编号G01N33/50GK202547975SQ201220173380
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者白新梅, 蒋正国 申请人:深圳市开立科技有限公司