专利名称：用于计算机动车至少一条行驶路线的方法以及机动车导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于计算机动车的至少一条行驶路线的方法、一种机动车导航系统、一种具有导航系统的机动车、一种计算机程序产品以及一种计算机可读取的媒介。
背景技术：
由专利文献DE102007017240A1中已知一种用于从由某个起点至某个目的地的多条可能的行驶路线中算出一条或多条行驶路线的方法。为了减少行驶路线的数量，先后使用多个代价函数。每次使用代价函数的顺序由用户给定。

发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种用于计算机动车的至少一条行驶路线的方法、一种机动车导航系统、一种具有导航系统的机动车、一种计算机程序产品以及一种计算机可读取的媒介，其使得能够为用户提供一种更佳的路线规划方案。上述目的通过独立权利要求的内容得以实现。优选拓展方案由附属权利要求中得出。根据本发明的一个方面，用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法具有以下步骤。为机动车待计算的、由起点至目标点的行驶路线给定至少两个指标。从由行驶时间、行驶距离以及能耗构成的组合中选出所述至少两个指标。并且，为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。此外，基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标已确定的加权系数从大量可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线。根据上述实施方式的、用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法能够实现为用户提供更好的路线规划方案。这可以通过为所指定的每个指标确定加权系数并且基于所指定的指标以及依据所述指标已确定的加权系数算出至少一条行驶路线得以实现。由此能够确定一条可在最大程度上符合用户例如机动车驾驶人员的偏好与要求的行驶路线。并且，这也有利地提高了用户在使用路线计算方法时、例如借助导航系统时的接受程度与满意度。此外，用户可通过机动车在待计算的行驶路线上的能耗指标而行驶一条更利于生态环保或者生态效益更佳的路线。其中，油耗越低，以此为形式的能耗也就越低，即带来更低的废气排放、尤其是二氧化碳的排放。在一种实施方式中，借助模糊逻辑法实现至少一条行驶路线的计算。在另一种实施方式中，借助人工神经网络实现至少一条行驶路线的计算。两种实施方式均非常适于从大量可能的行驶路线中算出一条行驶路线。并且，可基于所得出的拥堵频率方面的以及/或者目前在至少一部分可能的行驶路线上的交通状况方面的数据算出至少一条行驶路线。例如，拥堵频率可作为额外信息被保存在电子地图数据资料中。例如可借助无线电数据服务、尤其是借助所谓的TMC实时交通信息(TMC Traffic Message Channel)得出与当前交通状况相关的、尤其是交通阻塞方面的数据。在计算行驶路线时，上述构型能够以有利的方式把拥堵频率或者交通阻塞情况纳入考量，并且由此以有利的方式进一步优化了路线的计算。在一种实施方式中，借助用户输入、例如借助输入导航系统为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。那么，用户就可以在每次新的计算操作过程中根据具体状况来调整路线规划方案。在另一种实施方式中，即在其中还要确定机动车当前的用户，基于所确定的机动车当前用户为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。例如，可在完成用户身份确认后激活之前为此所保存的、由该用户在之前的路线计算操作过程中所输入的加权系数值。这是出于下述考虑，即用户通常会保留加权系数，因而就无需再由用户重新输入该加权系数值。例如基于用户对机动车的至少一个部分所进行的至少一种自定义调节而实现机动车当前用户的确认。尤其可基于对机动车座的用户自定义调节和/或对机动车锁的用户自定义调节来实现机动车当前用户的确认。这就能够简单且可靠地确认用户的身份、例如机动车的驾驶人员。此外，还可通过用户输入来确认机动车当前的用户。并且，在另一种实施方式中还要对机动车当前驾驶人员的驾驶特性进行分类。在所述实施方式中，基于所确认的驾驶特性为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。这是出于下述考虑，即驾驶人员的每种驾驶特性均能够给出其对行驶路线的偏好或者说要求，这种驾驶特性或者驾驶风格可被用于确定加权系数。可借助算出机动车当前的位置来确定待计算行驶路线的起点。在另一种构型中，借助用户输入来确定待计算的行驶路线的起点。此外，本发明还涉及一种机动车导航系统，其中，所述导航系统具有第一计算装置，其被构造为用于为机动车待计算的、由起点至目的地的行驶路线给定至少两个指标。从由行驶时间、行驶距离与能耗构成的组合中选出所述至少两个指标。并且，所述导航系统还具有第二计算装置，其被构造为用于为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。另外，所述导航系统还具有第三计算装置，其被构造为用于基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标已确定的加权系数而从大量可能的行驶路线中确定由起点至目的地的至少一条行驶路线。此外，本发明还涉及一种具有根据上述实施方式的导航系统的机动车。根据本发明的导航系统与机动车具有如根据本发明的方法的说明内容中所述的优势，为避免重复，在此不再赘述。另外，本发明还涉及一种计算机程序产品，当在机动车导航系统的计算单元上执行该程序产品时，其可引导计算单元执行以下步骤。引导所述计算单元来为机动车待计算的、由起点至目的地的行驶路线给定至少两个指标。其中，从由行驶时间、行驶距离与能耗构成的组合中选出所述至少两个指标。并且，引导所述计算单元来为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。此外，引导所述计算单元基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标的已确定的加权系数从大量可能的行驶路线中确定由起点至目的地的至少一条行驶路线。另外，本发明还涉及一种计算机可读取的媒介，根据所述实施方式的计算机程序产品即被保存在该媒介上。
根据本发明，所述计算机程序产品与计算机可读取的媒介具有如根据本发明的方法的说明内容中所述的优势，为避免重复，在此不再赘述。机动车在上述实施方式中例如是汽车、尤其是轿车或载重汽车。


现借助附图进一步阐述本发明的实施方式。图1为根据本发明第一实施方式所述的、一种用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法的流程图；图2为根据本发明第二实施方式所述的、一种用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法的流程图；图3为根据本发明第三实施方式所述的、一种用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法的流程图；图4为一种根据本发明实施方式所述的机动车导航系统。
具体实施例方式图1示出了根据本发明第一实施方式所述的、一种用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法的流程图。其中，所述机动车例如为轿车。在所示实施方式中，在步骤30中确定机动车的待计算行驶路线的目的地。其中，在所示实施方式中借助用户输入来确认待计算行驶路线的目的地。在步骤40中，为机动车待计算的、由起点至目的地的行驶路线指定至少两个指标。其中，从由机动车在待计算行驶路线上的行驶时间、行驶距离与能耗、尤其是油耗构成的组合中选出所述至少两个指标。可借助显示装置、尤其是借助导航系统的显示屏向用户显示所指定的指标。例如借助算出机动车当前的位置或者借助用户输入来确定待计算行驶路线的起点。在步骤50中，为所指定的至少两个指标中的每个指标确定一个加权系数。这可借助用户输入得以实现。此外，若还要进行机动车当前用户的确认，可基于所确定的机动车当前的用户来确定加权系数。例如在开始行驶确认驾驶人员身份时，导航系统可自动载入或激活为该驾驶人员所保存的加权系数值。其中，可基于对机动车座以及/或者机动车锁的用户自定义调节来实现用户或驾驶人员的身份确认。并且，可在步骤50中保存为至少两个指定指标中的每个指标所确定的加权系数值，以便在重新进行计算过程时提供使用。在步骤60中，基于所指定的至少两个指标并且依据两个指定指标的已确定的加权系数从大量可能的行驶路线中确定由起点至目的地的一条行驶路线。例如借助模糊逻辑法或借助人工神经网络来实现至少一条行驶路线的计算。若其中在考虑加权系数的情况下算出多条适合的行驶路线，可向用户显示这些行驶路线并且选出所期望的行驶路线。然后，基于所确定的行驶路线开始机动车的导航过程。图2示出了根据本发明的第二种实施方式的、用于算出机动车的至少一条行驶路线的方法的流程图。所示机动车例如为轿车。与图1所示的第一实施方式的步骤40相对应地，在步骤40中为机动车待计算的、由起点至目的地的行驶路线指定至少两个指标。并且，与图1所示的实施方式的步骤50相对应地，在步骤50中为所指定的至少两个指标中的每个指标确定一个加权系数。在第二实施方式中，另在步骤55中实现交通信息的接收，例如通过所谓的TMC实时交通信息。其中，所述交通信息包括目前在至少一部分可能的行驶路线上的交通状况方面的数据。在步骤60'中，从大量可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线。这可基于所指定的至少两个指标并且依据至少两个指定指标的已确定的加权系数得以实现。并且，在所示实施方式中，基于所得到的目前交通状况方面的数据算出至少一条行驶路线。接着，基于算出的行驶路线实现导航过程。其中，在导航过程期间，在步骤70中重新接收交通信息，例如又通过TMC实时交通信息。基于在步骤70中所接收到的交通信息，在步骤80中确定，在所算出的行驶路线的部分区域或部分路段上是否存在交通阻塞、尤其是堵塞。若在步骤80中确定不存在任何交通阻塞，即重复执行步骤70和80。反之，若在步骤80中确定至少在所计划的行驶路线上的部分区域上存在交通堵塞形式的交通阻塞，即在步骤90中基于所获得的与目前交通状况相关的数据重新计算行驶路线。其中，又要将所指定的至少两个指标以及所述至少两个指定指标已确定的加权系数纳入路线规划的考量。图3示出了根据本发明第三实施方式的、一种用于算出机动车的至少一条行驶路线的流程图。所述机动车例如是轿车。在所示第三实施方式中，在步骤25中对机动车当前驾驶人员的驾驶特性进行分类。例如为此计算出机动车的速度，由此算出驾驶人员的加速特性和/或减速特性。其中，驾驶特性的分类尤其包括区分运动型驾驶方式与温和型驾驶方式。与图1所示的第一实施方式的步骤30相对应地，在步骤30中为机动车待计算的驾驶路线确定目的地。此外，根据图1中所示的第一实施方式的步骤40，在步骤40中为机动车待计算的、由起点至目的地的行驶路线指定至少两个指标。在步骤50'中为至少两个指标中的每个指标确定一个加权系数。其中，在所示实施方式中，基于当前驾驶人员的驾驶特性来确定加权系数。与图1所示的第一实施方式的步骤60相对应地，在步骤60中又基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标已确定的加权系数从大量可能的行驶路线中确定由起点至目的地的至少一条行驶路线。因此，所示实施方式能够从多个指标的方面同时优化行驶路线的计算。在所示实施方式中，用户例如机动车驾驶人员可依据该因素对用户的重要程度而为不同的指标分配加权系数。机动车或者机动车的导航系统会在同时或者并行考量加权系数的条件下计算出最佳的行驶路线。因此，驾驶人员例如能够指定，在0(等于毫不重要)到10 (意味着极为重要)的标度上将加权系数7分配给时间指标，将加权系数2分配给路程指标，并且将加权系数10分配给油耗指标。在路程指标的加权系数为2并且由此不能完全被忽略之后，结果就计算出一条行驶路线，即只要不经过任何过多的弯路，该路线即意味着较短的行驶时间。在所述示例中，在油耗指标被添加了极大权重之后，如有可能，就尽量避免关口、陡坡和/或经过城区的路线。若用户或者驾驶人员想要得到一条仅在一个指标方面最佳的路线，那么就为该指标例如指定加权系数10，并且为其余的指标指定加权系数O。其中，上述值可被保存为驾驶人员特定的值，从而使得在这种构型中，导航系统在行程开始确认驾驶人员身份时会自动载入为该驾驶人员所保存的值。其中，根据本实施方式所述的、用于算出至少一条行驶路线的方法尤其包括基于TMC实时交通信息重新计算路线。图4示出了根据本发明一种实施方式的、用于所示机动车I的导航系统2。机动车I例如为汽车、尤其是轿车。导航系统2在所示实施方式中具有第一计算装置3，其被构造为用于为机动车I待计算的、由某个起点至某个目的地的行驶路线指定至少两个指标。其中，从由机动车I在待计算行驶路线上的行驶时间、行驶距离与能耗构成的组合中选出至少两个指标。第一计算装置3为此通过信号线路14与导航系统2的显示装置8相连，由此可借助显示装置8向导航系统2的用户显示所指定的指标。导航系统2还具有第二计算装置4，其被构造为用于为所述至少两个指定指标中的每个指标确定一个加权系数。第二计算装置4为此通过信号线路15与第一计算装置3相连。此外，第二计算装置4还通过信号线路16与显示装置8相连，其中，可借助用户在显示装置8的触摸屏9上的输入为所指定的指标确定加权系数。并且，可基于所得出的机动车I当前驾驶人员的驾驶特性来确定加权系数。第二计算装置4为此通过信号线路17与传感器10相连，所述传感器被构造为用于确定机动车I当前的速度。基于借助传感器10所得出的速度数据，由此例如可实现对驾驶特性、即在机动车I当前驾驶人员的加速特性或减速特性方面的分类。此外，可通过确定机动车I当前的用户来为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。第二计算装置4为此通过信号线路18与传感器11相连，其中，传感器11例如可得出机动车驾驶员座的用户自定义调节。此外，导航系统2还具有第三计算装置5，其被构造为用于从大量可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线。其中，基于至少两个所指定的指标并且依据所述至少两个指定指标已确定的加权系数算出至少一条行驶路线。第三计算装置5为此通过信号线路19与第二计算装置4相连。此外，在所示实施方式中，还基于所得出的拥堵频率方面的数据以及/或者目前在至少一部分可能的行驶路线上的交通状况方面的数据算出行驶路线。为此，第三计算装置5通过信号路线20与存储装置12相连，其中，保存在存储装置12上的参考地图资料包括特定行车道或者行车路段的拥堵频率。此外，第三计算装置5还为此通过信号线路21与接收装置13相连，接收装置13被构造为例如用于接收TMC实时交通信息。可借助显示装置8给出所算出的行驶路线或者说与所算出的行驶路线相关的信息。为此，第三计算装置5通过信号线路22与显示装置相连。所述导航系统2在所示实施方式中还具有一个计算单元6以及一个计算机可读取的媒介7，其中，将计算机程序产品存储在计算机可读取的媒介7上，当在计算单元6上执行所述计算机程序产品时，会引导计算单元6借助其中所述的元件来执行在根据本发明方法的实施方式的说明内容中所述的步骤、尤其是如图1至图3所示的实施方式中的步骤。为此，计算单元6以在此未进一步示出的方式直接或间接地与相应的元件相连。尽管在上述说明中已示出了至少一种示例性的实施方式，然而也可进行各种改动与变型。所述实施方式仅为示例性说明，并非用于以任何一种方式限定本发明的适用范畴、适用性或构型。对于本领域技术人员而言，上述说明内容更多的是提供了一种用于实施至少一种示例性实施方式的方案，其中，可对示例性实施方式中所述的元件的功用与设置进行大量改动，而并不会背离权利要求书所请求保护的各技术方案及其等同技术方案的保护范围。附图标记列表
I机动车18信号线路2导航系统19信号线路3计算装置20信号线路4计算装置21信号线路5计算装置22信号线路6计算单元25步骤7媒介30步骤8显示装置40步骤9触摸屏50步骤10传感器50'步骤11传感器55步骤12存储装置60步骤13接收装置60'步骤14信号线路70步骤15信号线路80步骤16信号线路90步骤17信号线路
权利要求
1.一种用于算出机动车(I)至少一条行驶路线的方法，其中，所述方法包括以下步骤 为机动车(I)待计算的、由起点至目的地的行驶路线给定至少两个指标，其中，从由行驶时间、行驶距离与能耗构成的组合中选出所述至少两个指标； 为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数； 基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标的已确定的加权系数从多个可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助模糊逻辑法计算所述至少一条行驶路线。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助人工神经网络计算所述至少一条行驶路线。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，此外基于所得出的拥堵频率和/或目前在至少一部分可能的行驶路线上的交通状况方面的数据来计算至少一条行驶路线。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助用户输入为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，还要确定机动车(I)当前的用户，其中，基于所确定的机动车(I)当前的用户为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于用户对机动车(I)的至少一个部分所进行的至少一种自定义调节，来确定机动车(I)当前的用户。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于机动车(I)座和/或机动车锁的用户自定义调节来确定机动车(I)当前的用户。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，还对机动车(I)当前驾驶人员的驾驶特性实现分类，并且，基于所得出的驾驶特性为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助计算机动车(I)当前的位置来确定待计算行驶路线的起点。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，借助用户输入确定待计算行驶路线的起点。
12.—种机动车(I)导航系统，包括 被构造为用于为机动车(I)待计算的、由起点至目的地的行驶路线指定至少两个指标的第一计算装置(3)，其中，从由行驶时间、行驶距离与能耗构成的组合中选出至少两个指标； 被构造为用于为所指定的至少两个指标中的每个指标确定加权系数的第二计算装置⑷; 被构造为用于基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标的已确定的加权系数从多个可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线的第三计算装置(5)。
13.一种具有根据权利要求12所述的导航系统(2)的机动车。
14.一种计算机程序产品，当在机动车(I)的导航系统(2)的计算单元(6)上执行该程序产品时，其会引导计算单元(6)执行以下步骤为机动车(I)待计算的、由起点至目的地的行驶路线指定至少两个指标，其中，从由行驶时间、行驶距离与能耗构成的组合中选出至少两个指标； 为所述至少两个指标中的每个指标确定一个加权系数； 基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标的加权系数从多个可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线。
15.一种计算机可读取的媒介，根据权利要求14所述的计算机程序产品被保存在其上。
全文摘要
本发明涉及一种用于算出机动车(1)至少一条行驶路线的方法，其中，所述方法包括以下步骤。为机动车(1)待计算的、由起点至目的地的行驶路线指定至少两个指标。其中，从由行驶时间、行驶路段与能耗构成的组合中选出所述的至少两个指标。并且，为至少两个指定指标中的每个指标确定加权系数。此外，基于所指定的至少两个指标并且依据所述至少两个指定指标的已确定的加权系数，从多个可能的行驶路线中算出由起点至目的地的至少一条行驶路线。
文档编号G01C21/34GK103017781SQ20121049735
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月7日 优先权日2011年9月7日
发明者T·施拉姆, R·拉曼彻 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司