专利名称：基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法
技术领域：
本发明涉及注射器钢针检测的技术领域，尤其涉及在注射器钢针生产现场，利用气压原理对注射器钢针是否存在针堵进行自动检测的方法。
背景技术：
在流水作业的注射器钢针生产车间现场，需要对钢针是否存在堵塞(针堵)进行在线检测。现有技术中，对钢针针堵的在线检测依靠人工进行检测，首先将钢针固定在针排上，然后浸入硅油中，通过人眼观测钢针针头有无冒泡，从而确定钢针是否存在堵塞，根据检测结果将产品分为合格品(如针头有气泡冒出)和不合格品(如针头无气泡冒出)。不合格品直接作为废品剔除。人工检测存在的缺点主要有生产车间现场通风差，工人检测工作环境恶劣，劳动强度大；正常人眼在不间断观测物体30min左右，即会眼花、眼胀等不适，检测人员无法长时间不间断工作，无法保证产品出厂合格率；钢针针堵检测是带很高精度的检测，由于现有方法中，气泡源自于钢针内的固有气体，因此气体量有限，造成气泡不明显，人眼无法准确判断，误差大，出错机会很多，无法保证检测质量；专业人员检测钢针的速度最高为0. 5个/ s，对生产速率有极大限制。发明的内容
针对现有技术对注射器钢针钢针针堵的检测依靠人工进行检测，工人容易产生视觉疲劳，劳动强度大，无法保证产品合格率以及检测质量，监测速度低等问题，本发明提供一种基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法，其大大降低工人的检测劳动强度，检测精度高、速度快，可以有效保证出厂产品的合格率。本发明的技术方案如下
一种基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤
(1)将包含多个针座的工装条置于上钢针机上，上钢针机在检测到工装后，自动将钢针准确送到工装条上的每个针座中；
(2)将固定有多个钢针的工装条从针座底部连接上压力泵，所述压力泵内置有压力表； 在压力泵的泵气路径上设置气压阀，所述气压阀处于关闭状态；
(3)根据待检测钢针的直径以及长度，设定压力泵的泵气气压；将泵气后0. 内所述压力表度数的变化率设为检测参量，并根据用户要求设置气压的检测精度以及所述检测参量的合格范围；
(4)计算机取得压力泵与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述压力泵从针座底部向钢针内泵气，同时打开气压阀，并通过压力表将检测到的每个钢针在泵气开始时以及泵气0. 5s后的气压值送至计算机供检测；
(5)计算机对气压的变化情况进行计算；计算泵气0.5s后的气压值相对泵气开始时的气压值的变化率；
(6)通过计算出的泵气0.5s内的气压变化率判断该钢针产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。其进一步的技术方案为对所述第(6)步，具体按下述步骤进行气压变化率的判断和分检
(7)判断泵气0.5s内的气压变化率是否在合格范围>20%，如在合格范围则转向第(8) 步，若小于合格范围< 20%则转向第(9)步；
(8)作为合格品进行分拣；
(9)直接作为废品剔除。以及，其进一步的技术方案为对所述第(6)步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。本发明的有益技术效果是
本发明采用基于气压的方式对钢针针堵进行自动检测，取代人工检测，用户可自动进行检测精度的调节。具有对产品合格品和废品的检测，对合格品、废品的记录、分类、统计、 存储、查询功能。并通过友好人机界面在图像中提示不合格品情况，并给予声、光报警提示， 大大降低工人的检测劳动强度。人工检测速度一般为0. 5个/s，而气压检测速度可达3、个/s，气压系统的产品检测速度是人工的6、倍，极大提高了生产效率。人工检测由于环境和生理的原因，无法M小时不间断进行产品质量检测，而采用气压系统检测则使其成为可能。设备的生产时间可最大限度地延长，提高了设备的利用率。人为检测由于通风差、视觉易疲劳，很难连续跟踪产品质量。数值化检测靠人工很难保证，非正常次品率一般在8 10%左右，造成了生产资源和生产成本的极大浪费；气压系统的检测精度很高，从而大大提高产品合格率以及检测质量。


图1是本发明的工艺步骤图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
做进一步说明。实施例1，全通钢针产品的检测
将包含多个针座的工装条置于上钢针机上，上钢针机在检测到工装后，自动将钢针准确送到工装条上的每个针座中。将已固定多个钢针的工装条从针座底部连接COIDO 6218 型压力泵，所述压力泵内置有精密压力表。在压力泵与的钢针针座连通的泵气路径上设置气压阀，此时气压阀处于关闭状态。设定压力泵的泵气气压为10Pa，气压的检测精度为 0. lPa。计算机取得压力泵与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述压力泵从针座底部向钢针内泵气，同时打开气压阀，并通过压力表将检测到的每个钢针在泵气开始时以及泵气0. 5s后的气压值送至计算机供检测。计算机对气压的变化情况进行计算；计算泵气0. 5s后的气压值相对泵气开始时的气压值的变化率。如检测到某钢针泵气0. 5s后的气压值为12. lPa，则计算得出泵气前后的气压变化率为21%(> 20%)，则该产品为全通产品，为合格品，计算机对该类合格品进行记录、分类、 统计入库。
实施例2，全堵钢针产品的检测
将包含多个针座的工装条置于上钢针机上，上钢针机在检测到工装后，自动将钢针准确送到工装条上的每个针座中。将已固定多个钢针的工装条从针座底部连接COIDO 6218 型压力泵，所述压力泵内置有精密压力表。在压力泵与的钢针针座连通的泵气路径上设置气压阀，此时气压阀处于关闭状态。设定压力泵的泵气气压为10Pa，气压的检测精度为 0. lPa。计算机取得压力泵与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述压力泵从针座底部向钢针内泵气，同时打开气压阀，并通过压力表将检测到的每个钢针在泵气开始时以及泵气0. 5s后的气压值送至计算机供检测。计算机对气压的变化情况进行计算；计算泵气0. 5s后的气压值相对泵气开始时的气压值的变化率。如检测到某钢针泵气后的气压值为lOPa，则计算得出泵气前后的气压未发生变化，则该产品为全堵产品，为不合格品，计算机通过友好人机界面在图像中提示不合格品情况，并给予声、光报警提示，对该类不合格品进行记录、分类、统计入库。实施例3，半堵钢针产品的检测
将包含多个针座的工装条置于上钢针机上，上钢针机在检测到工装后，自动将钢针准确送到工装条上的每个针座中。将已固定多个钢针的工装条从针座底部连接COIDO 6218 型压力泵，所述压力泵内置有精密压力表。在压力泵与的钢针针座连通的泵气路径上设置气压阀，此时气压阀处于关闭状态。设定压力泵的泵气气压为lOPa，气压的检测精度为 0. lPa。计算机取得压力泵与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述压力泵从针座底部向钢针内泵气，同时打开气压阀，并通过压力表将检测到的每个钢针在泵气开始时以及泵气0. 5s后的气压值送至计算机供检测。计算机对气压的变化情况进行计算；计算泵气0. 5s后的气压值相对泵气开始时的气压值的变化率。如检测到某钢针泵气0. 5s后的气压值为11. OPa，则计算得出泵气前后的气压变化率为10% 20%)，则该产品为半堵产品，针孔有一半堵塞，同样为不合格品，计算机通过友好人机界面在图像中提示不合格品情况，并给予声、光报警提示，对该类不合格品进行记录、分类、统计入库。以上所有实施例中使用的气压设备、计算机软硬件以及上述各部分的控制系统皆采用已有技术设计制作或直接采用相关市售产品。以上所述的本发明的工艺步骤示于图1。最后需要注意的是，以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤(1)将包含多个针座的工装条置于上钢针机上，上钢针机在检测到工装后，自动将钢针准确送到工装条上的每个针座中；(2)将固定有多个钢针的工装条从针座底部连接上压力泵，所述压力泵内置有压力表； 在压力泵的泵气路径上设置气压阀，所述气压阀处于关闭状态；(3)根据待检测钢针的直径以及长度，设定压力泵的泵气气压；将泵气后0. 内所述压力表度数的变化率设为检测参量，并根据用户要求设置气压的检测精度以及所述检测参量的合格范围；(4)计算机取得压力泵与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述压力泵从针座底部向钢针内泵气，同时打开气压阀，并通过压力表将检测到的每个钢针在泵气开始时以及泵气0. 5s后的气压值送至计算机供检测；(5)计算机对气压的变化情况进行计算；计算泵气0.5s后的气压值相对泵气开始时的气压值的变化率；(6)通过计算出的泵气0.5s内的气压变化率判断该钢针产品是属于合格品还是废品， 通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。
2.根据权利要求1所述基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法，其特征在于对所述第(6)步，具体按下述步骤进行气压变化率的判断和分检(7)判断泵气0.^内的气压变化率是否在合格范围>20%，如在合格范围则转向第(8) 步，若小于合格范围< 20%则转向第(9)步；(8)作为合格品进行分拣；(9)直接作为废品剔除。
3.根据权利要求1所述基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法，其特征在于对所述第(6)步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。
全文摘要
本发明提供一种基于气压对注射器钢针针堵的自动检测方法，将工装条从针座底部连接上压力泵，在压力泵的泵气路径上设置气压阀；计算机取得压力泵与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述压力泵从针座底部向钢针内泵气，同时打开气压阀，并通过压力表将检测到的每个钢针在泵气开始时以及泵气0.5s后的气压值送至计算机供检测；通过计算出的泵气0.5s内的气压变化率判断该钢针产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。本发明对钢针针堵的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。
文档编号G01M3/28GK102303016SQ20111010964
公开日2012年1月4日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司