专利名称：高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对行驶中车辆进行长、宽、高检测的设备，尤其涉及一种适合 对高速行驶的车辆进行检测的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置。
背景技术：
公路上车辆的超载运输问题一直是公路路政管理的一个难点。超载包含超重、超 长、超宽和超高等。近年来，随着科技的发展，传感器技术、计算机技术等在交通行业得到了越来越广 泛的应用，其中超重检测经过这几年的发展已有一套成熟的自动化检测手段，但是对行驶 中运输车辆的长、宽、高的超限检测基本上还停留在人工初步判别、人工检测阶段。一般通 过人工初步判别，拦截下认为有超限嫌疑的车辆，再进行人工检测，检测后确实超限则进行 处罚等处理，检测后没超限则放行车辆。因此这种检测方式，不但查处长、宽、高超限的难度 很大，效率很低，而且也影响了守法车辆的正常通行，给检测双方都带来了不方便。
发明内容本实用新型主要解决原有对行驶中车辆的长、宽、高检测还停留在人工初步判别、人 工检测阶段，难度大、效率低、给检测双方都带来了很多不便的技术问题;提供一种高速动态公 路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，能对高速行驶的车辆的长、宽、高进行自动检测，一旦发 现超限立即发出报警信息，检测方便，效率高，从而大大提高高速公路的路政管理水平。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本实用新型包 括高速线扫激光雷达单元、光收发一体触发传感单元和信息处理单元、后端监控主机、报警 单元，所述的高速线扫激光雷达单元、光收发一体触发传感单元分别和信息处理单元相连， 所述的信息处理单元又和后端监控主机相连，后端监控主机再和报警单元相连。光收发一 体触发传感单元用于采集车辆进入检测区和离开检测区的时间，并将这些数据输送给信息 处理单元，再由信息处理单元结合检测区的长度，经过运算和处理获取车辆通过的速度及 车辆的长度。高速线扫激光雷达单元扫描进入检测区的车辆，获取扫描方向的车辆的距离 与方位信息数据系列，并将这些数据输送给信息处理单元，再由信息处理单元经过运算和 处理获得车辆的宽度与高度信息。信息处理单元再将测得的车辆的长、宽、高数据输送给后 端监控主机，后端监控主机安装有后端监控软件，由后端监控软件将测得的长、宽、高数据 和公路预设的额定长、宽、高数据进行比对，如果超限则发出信号给报警单元，启动报警，公 路管理部门可以对该车辆进行拦截作出处理，同时后端监控主机还可将上述数据进行统计 和存储，还可起到匹配车牌识别数据、生成报表、查询、权限管理等功能。本实用新型能实时 自动地获取公路上高速行驶的车辆的长、宽、高数据，检测方便，检测效率高。作为优选，所述的光收发一体触发传感单元为设置于公路车辆检测区前方的一套 半导体红外激光发射和接收一体传感器以及设置于检测区后方的一套半导体红外激光发 射和接收一体传感器，位于检测区后方的半导体红外激光发射和接收一体传感器将车辆的驶入信号输送给所述的信息处理单元，位于检测区前方的半导体红外激光发射和接收一体 传感器将车辆的驶出信号输送给所述的信息处理单元。当有车辆驶入检测区时，位于检测 区后方的半导体红外激光发射和接收一体传感器会接收到一个驶入信号，并将该信号输送 给与之相连的信号处理单元。当有车辆驶出检测区时，位于检测区前方的半导体红外激光 发射和接收一体传感器会接收到一个驶出信号，并将该信号输送给与之相连的信号处理单 元。信号处理单元根据测得的车辆驶入、驶出时间，再结合检测区的长度，经过运算和处理 获取车辆通过的速度及车辆的长度。作为优选，所述的高速线扫激光雷达单元设置于公路车辆检测区中央的每个车道 的上方，每个高速线扫激光雷达单元对应地和一个信息处理单元相连，所有的信息处理单 元再都连接到一个数据汇集单元，数据汇集单元再和所述的后端监控主机相连。每个车道 上有一个高速线扫激光雷达单元，高速线扫激光雷达单元采用聚焦低能级激光扫描通过检 测区的该车道上的车辆，获得扫描方向的车辆的距离与方位信息数据系列，再由信息处理 单元经过运算获得被扫描车辆的宽度与高度信息。数据汇集单元用于将多路信息处理单元 的数据进行汇集，并输出标准的通信信号传输到后端监控主机，供后端处理软件进一步处 理。作为优选，在所述的公路车辆检测区中央的相邻两车道中间也设有高速线扫激光 雷达单元，该高速线扫激光雷达单元经过一个信息处理单元连接到所述的数据汇集单元。 在车道数量大于1时，可在两车道中间增加一台高速线扫激光雷达单元，测得的数据再通 过信息处理单元运算汇集到数据汇集单元，再输送给后端监控主机处理，用于提高并排行 进车辆的分离的效果，确保对并排行进车辆进行长、宽、高检测更加精确。作为优选，所述的报警单元为声光报警设备或报警显示屏。启动声光报警设备报 警时，既有声音报警，又有灯光报警，确保清楚直观。也可采用面积比较大的报警显示屏，安 装在车辆驶过的公路上方，同时可显示超限车辆的车牌号、轴数、超载量等信息。作为优选，所述的报警单元为声光报警设备或报警显示屏，所述的数据汇集单元 为以太网数据汇集器。以太网数据汇集器输送给后端监控主机的是标准的以太网信号，便 于后端监控主机上的后端处理软件对数据作进一步处理。本实用新型的有益效果是能实时自动地获取公路上高速行驶的车辆的长、宽、高 数据，并和预设的公路额定长、宽、高数据进行比对，一旦超限则启动报警，智能化程度高， 检测方便，检测效率高，大大提高高速公路的路政管理水平，也不会影响守法车辆的正常通 行，给检测双方都带来了很大的便利。

图1是本实用新型的一种结构连接框图。图2是本实用新型的一种安装结构俯视示意图。图中1.高速线扫激光雷达单元，2.光收发一体触发传感单元，3.信息处理单元， 4.数据汇集单元，5.后端监控主机，6.报警单元，11.检测区，8.车辆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。[0016]实施例1 本实施例的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，如图1所 示，包括高速线扫激光雷达单元1、光收发一体触发传感单元2和信息处理单元3、数据汇集 单元4、后端监控主机5和报警单元6。如图2所示，公路车辆检测区中央的每个车道的上 方都安装有一个高速线扫激光雷达单元1，在检测区中央的相邻两车道中间也安装有一个 高速线扫激光雷达单元1。每个高速线扫激光雷达单元1对应地和一个信息处理单元3相 连。光收发一体触发传感单元2为设置于公路车辆检测区前方的一套半导体红外激光发射 和接收一体传感器以及设置于检测区后方的一套半导体红外激光发射和接收一体传感器。 如图1所示，每个高速线扫激光雷达单元1对应地和一个信息处理单元3相连，光收发一体 触发传感单元2也和一个信息处理单元3相连，所有的信息处理单元3都连接到数据汇集 单元4，数据汇集单元4再和后端监控主机5相连，后端监控主机5再和报警单元6相连， 后端监控主机5安装有后端处理软件。信息处理单元3安装在检测区现场，后端监控主机 5安装在监控机房内。本实施例中，报警单元6为声光报警设备，数据汇集单元4为以太网 数据汇集器。位于检测区后方的半导体红外激光发射和接收一体传感器用于检测是否有车辆8 驶入检测区11，当检测到有车辆驶入检测区时，则输出信号给信息处理单元。位于检测区 前方的半导体红外激光发射和接收一体传感器用于检测是否有车辆8驶出检测区11，当检 测到有车辆驶出检测区时，则输出信号给信息处理单元。信息处理单元根据车辆进入检测 区和离开检测区的时间，再结合检测区的长度，经过运算和处理获取车辆通过的速度及车 辆的长度。每个高速线扫激光雷达单元采用聚焦低能级激光扫描通过检测区的车辆，获得 扫描方向的车辆的距离与方位信息数据系列，并将这些数据输送给信息处理单元，再由信 息处理单元经过运算获得被扫描车辆的宽度与高度信息。相邻车道中间的高速线扫激光雷 达单元用于提高并排行进车辆的分离的效果。数据汇集单元用于将多路信息处理单元的 数据进行汇集，并以标准的以太网信号传输给后端监控主机，后端监控主机内的后端监控 软件将这些数据和公路预设的额定长、宽、高数据进行比对，如果超限则发出信号给报警单 元，启动声光报警，便于公路路政管理部门对该车辆作出相应处理，同时后端监控软件还可 对相关数据进行存储、统计和管理，还可起到匹配车牌识别数据、生成报表、查询、权限管理 等功能。当然报警单元也可采用面积比较大的报警显示屏，安装在车辆驶过的公路上方，同 时可显示超限车辆的车牌号、轴数、超载量等信息。本实用新型能实时自动地获取公路上高速行驶的车辆的长、宽、高数据，并和预设 的公路额定长、宽、高数据进行比对，一旦超限则启动报警，智能化程度高，检测方便，检测 效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不会影响守法车辆的正常通行，给检测双方都带 来了很大的便利。
权利要求1.一种高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在于包括高速线扫 激光雷达单元(1)、光收发一体触发传感单元(2)和信息处理单元(3)、后端监控主机(5)、 报警单元(6)，所述的高速线扫激光雷达单元(1)、光收发一体触发传感单元(2)分别和信 息处理单元(3)相连，所述的信息处理单元(3)又和后端监控主机(5)相连，后端监控主机 (5)再和报警单元(6)相连。
2.根据权利要求1所述的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在 于所述的光收发一体触发传感单元(2)为设置于公路车辆检测区前方的一套半导体红外激 光发射和接收一体传感器以及设置于检测区后方的一套半导体红外激光发射和接收一体 传感器，位于检测区后方的半导体红外激光发射和接收一体传感器将车辆的驶入信号输送 给所述的信息处理单元(3)，位于检测区前方的半导体红外激光发射和接收一体传感器将 车辆的驶出信号输送给所述的信息处理单元(3)。
3.根据权利要求1或2所述的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，其特 征在于所述的高速线扫激光雷达单元(1)设置于公路车辆检测区中央的每个车道的上方， 每个高速线扫激光雷达单元(1)对应地和一个信息处理单元(3)相连，所有的信息处理单 元(3)再都连接到一个数据汇集单元(4)，数据汇集单元(4)再和所述的后端监控主机(5) 相连。
4.根据权利要求3所述的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在 于在所述的公路车辆检测区中央的相邻两车道中间也设有高速线扫激光雷达单元(1)，该 高速线扫激光雷达单元(1)经过一个信息处理单元(3)连接到所述的数据汇集单元(4)。
5.根据权利要求1或2所述的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，其特 征在于所述的报警单元(6)为声光报警设备或报警显示屏。
6.根据权利要求3所述的高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，其特征在 于所述的报警单元(6)为声光报警设备或报警显示屏，所述的数据汇集单元(4)为以太网 数据汇集器。
专利摘要本实用新型涉及一种高速动态公路运输车辆长、宽、高自动化检测装置，包括高速线扫激光雷达单元、光收发一体触发传感单元和信息处理单元、后端监控主机、报警单元，高速线扫激光雷达单元、光收发一体触发传感单元分别和信息处理单元相连，信息处理单元又和后端监控主机相连，后端监控主机再和报警单元相连。光收发一体触发传感单元用于采集车辆进入检测区和离开检测区的时间，高速线扫激光雷达单元扫描进入检测区的车辆，获取扫描方向的车辆的距离与方位信息数据系列，再由信息处理单元经过运算和处理获得车辆的长、宽、高信息，一旦超限，立即报警。本实用新型智能化程度高，检测方便，检测效率高，大大提高高速公路的路政管理水平。
文档编号G01B11/04GK201917321SQ20102066943
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者李保, 杨全, 林朝晖, 王长华, 章海燕, 陶杰 申请人:浙江省机电设计研究院有限公司