专利名称：抽油烟机自动测试机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及抽油烟机自动测试机械手。
技术背景抽油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器，它安装在厨房的吸油烟机炉灶上方， 能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。在抽油烟机的生产过程中，需要将油烟机提升，然后翻转90度，最后下移测试，从而确定产品的性能是否过关，目前常采用人工翻转的方式来实现，生产效率较低，劳动强度较大
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种抽油烟机自动测试机械手，可有效提高生产效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案抽油烟机自动测试机械手，它包括机架，它还包括升降导轨、升降架、升降气缸、皮带输送装置和翻转机构，所述升降导轨固定安装于所述机架，所述升降架与所述升降导轨导向连接，所述升降气缸连接所述升降架，所述皮带输送装置设置于所述升降架，翻转机构连接所述皮带输送装置。所述翻转机构包括翻转电机、主动链轮、链条、从动链轮、传动轴和翻转臂，翻转电机连接所述主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮，从动链轮连接传动轴，传动轴连接翻转臂，翻转臂连接所述皮带输送装置。它还包括压紧装置，压紧装置设置于皮带输送装置上方。它还包括限位装置，限位装置设置于皮带输送装置相应位置。它还包括阻挡装置，阻挡装置设置于皮带输送装置相应位置。它还包括设置于机架的外封层。本实用新型有益效果为本实用新型所述的抽油烟机自动测试机械手，它包括机架，它还包括升降导轨、升降架、升降气缸、皮带输送装置和翻转机构，所述升降导轨固定安装于所述机架，所述升降架与所述升降导轨导向连接，所述升降气缸连接所述升降架，所述皮带输送装置设置于所述升降架，翻转机构连接所述皮带输送装置；采用上述结构的抽油烟机自动测试机械手，使得抽油烟机可自动90度翻转及实现测自动化，能有效提高生产效率，降低劳动强度。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明如图1和图2所示，本实用新型所述抽油烟机自动测试机械手，其结构是它包括机架1，它还包括升降导轨2、升降架13、升降气缸14、皮带输送装置3和翻转机构，所述升降导轨2固定安装于所述机架1，所述升降架13与所述升降导轨2导向连接，所述升降气缸 14连接所述升降架13，所述皮带输送装置3设置于所述升降架13，翻转机构连接所述皮带输送装置3。进一步的，所述翻转机构包括翻转电机6、主动链轮7、链条、从动链轮10、传动轴4和翻转臂5，翻转电机6连接所述主动链轮7，主动链轮7通过链条连接从动链轮10，从动链轮10连接传动轴4，传动轴4连接翻转臂5，翻转臂5连接所述皮带输送装置3。进一步的，它还包括压紧装置12，压紧装置12设置于皮带输送装置3上方。进一步的，它还包括限位装置16，限位装置16设置于皮带输送装置3相应位置。进一步的，它还包括阻挡装置 18，阻挡装置18设置于皮带输送装置3相应位置。进一步的，它还包括设置于机架1的外封层15。本实用新型所述抽油烟机自动测试机械手，其工作原理其工作过程由升降、夹紧和旋转三个动作来完成，过程如下产品过来测试，皮带输送装置3的电机运动，把产品接到抽油烟机测试机械手上，到位后光电检测开关发出指令，皮带输送装置3电机停止运动； 阻挡装置18的气缸运动，推动阻挡板把产品推到固定位置，然后，压紧装置12的气缸运动， 向下推压紧挡板把产品压紧；升降气缸14的推杆向上运动，使升降架13在升降导轨2的导向作用下向上运动，把皮带输送装置3上的产品提升到翻转位置；翻转电机6工作，动力通过主动链轮7、链条、从动链轮10传动给传动轴4，然后在翻转臂5的作用下把皮带输送装置3翻转起来，并在限位装置16的作用下把产品翻转定在90度位置，翻转电机6停止工作，然后进行测试；测试完成后，翻转电机6逆向工作，把产品反向翻转90度，回到正常摆放方向；升降气缸14的推杆向下运动，把产品放到最低位置；阻挡装置18和压紧装置12的气缸做回缩运动，将产品放开；皮带输送装置3的电机运动，带动皮带运动把产品送回生产线上，皮带输送装置3的电机停止运动，测试完成，等待后续测试。本实用新型所述抽油烟机自动测试机械手的完全由程序控制，各部件动作协调， 工作可靠，其可使不同规格的抽油烟机的90度翻转以及测试完全实现自动化，降低了劳动劳动和对人身的危害性，提高了生产效率。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.抽油烟机自动测试机械手，它包括机架(1)，其特征在于它还包括升降导轨O)、升降架(13)、升降气缸(14)、皮带输送装置(3)和翻转机构，所述升降导轨(2)固定安装于所述机架(1)，所述升降架(1 与所述升降导轨( 导向连接，所述升降气缸(14)连接所述升降架(13)，所述皮带输送装置C3)设置于所述升降架(13)，翻转机构连接所述皮带输送装置⑶。
2.根据权利要求1所述的抽油烟机自动测试机械手，其特征在于所述翻转机构包括翻转电机(6)、主动链轮(7)、链条、从动链轮(10)、传动轴(4)和翻转臂(5)，翻转电机(6) 连接所述主动链轮(7)，主动链轮(7)通过链条连接从动链轮(10)，从动链轮(10)连接传动轴G)，传动轴(4)连接翻转臂(5)，翻转臂( 连接所述皮带输送装置(3)。
3.根据权利要求2所述的抽油烟机自动测试机械手，其特征在于它还包括压紧装置 (12)，压紧装置(1 设置于皮带输送装置C3)上方。
4.根据权利要求3所述的抽油烟机自动测试机械手，其特征在于它还包括限位装置 (16)，限位装置(16)设置于皮带输送装置C3)相应位置。
5.根据权利要求4所述的抽油烟机自动测试机械手，其特征在于它还包括阻挡装置 (18)，阻挡装置(18)设置于皮带输送装置(3)相应位置。
6.根据权利要求5所述的抽油烟机自动测试机械手，其特征在于它还包括设置于机架(1)的外封层(15)。
专利摘要本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及抽油烟机自动测试机械手，它包括机架，它还包括升降导轨、升降架、升降气缸、皮带输送装置和翻转机构，所述升降导轨固定安装于所述机架，所述升降架与所述升降导轨导向连接，所述升降气缸连接所述升降架，所述皮带输送装置设置于所述升降架，翻转机构连接所述皮带输送装置；采用上述结构的抽油烟机自动测试机械手，使得抽油烟机可自动90度翻转及实现测自动化，能有效提高生产效率，降低劳动强度。
文档编号G01D21/00GK202292765SQ201120425258
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者姚昕, 曹品, 李方宏, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司