专利名称：太阳能电池板层压后在线外观检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光伏组件外观检测设备技术领域，尤其是一种太阳能电池板层压后在线外观检测机。
背景技术：
晶体硅光伏组件(也叫太阳能电池组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。太阳能层压板是晶体硅光伏组件最常用的ー种，由钢化玻璃、EVA、太阳能电池片、EVA、背板按顺序放到太阳能真空层压机进行抽真空层压，经过二十分钟左右层压操作后拿 出来，一块太阳能层压板就出来了。在太阳能层压板的制造过程中，按顺序敷设是太阳能层压板生产过程中非常重要的ー环，生产ー块光伏组件的好坏取决于太阳能层压板敷设的好坏。层压结束后要进行外观检测，以及时发现太阳能层压板的明显问题，要求层压板内单片无碎裂、无裂纹、无明显移位、无斑点、无碎渣，在层压板的边缘和任何一部分电路之间形成连续的气泡或脱层通道。通常在太阳能电板层压完成后，经过一段时间的降温固化后，将层压板翻转至垂直地面，以方便质检人员进行常规检測。现有技术中有些为降低成本采用人工翻转，效率较低，且存在安全隐患。还有采用机械翻转的方式，如中国专利申请号ZL 201120197977. 9公开的外观检测机，采用翻面旋转机构驱动摆动托撑装置实现层压板翻转，摆动托撑装置的摆爪起到固定和支撑层压板的作用，但摆爪会影响视角，存在盲区。还有采用吸盘吸附层压板后翻转以实现外观检测的，但太阳能层压板在层压完成后，处于玻璃在最下层，最上层为背板的状态。这时吸盘的吸附力作用在背板上，会对电池片具有一定的拉拽力，因层压板此时尚未完全凝固，会给电池片留下质量隐患，在长期使用后，隐患暴露，电池片不能正常エ作，使用寿命缩短。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种太阳能电池板层压后在线外观检测机，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种太阳能电池板层压后在线外观检测机，包括主机架、设置主机架上的翻转机械臂和驱动翻转机械臂翻转的驱动装置，所述的翻转机械臂上设有至少两个吸盘，所述的主机架上在翻转机械臂的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架，所述的放置架倾斜设置，所述的放置架的下部具有防止太阳能电池板掉落的止ロ。本外观检测机安装在光伏组件生产流水线上，当太阳能电池板进过层压后传输至外观检测机位置时，翻转机械臂上的吸盘吸住太阳能电池片的玻璃面，然后驱动装置工作，使翻转机械臂翻转，把太阳能电池板托举翻转至放置架，此时吸盘松开太阳能电池板后又翻转复位，太阳能电池板完全暴露在检测人员的眼前，检测人员可以无障碍的检测 太阳能电池板的外观，检测是否存在质量问题，若无问题翻转机械臂再次翻转，吸盘吸附太阳能电池板后向下翻转，使太阳能电池板回到流水线上，传输至下ーエ序，依次循环，实现连续的外观检測。具体的，为使翻转过程平稳可靠，所述的翻转机械臂包括与主机架铰接的横杆和平行设置在横杆上的至少两个支撑臂，每个支撑臂上设有至少两个吸盘，所述的横杆上还设有至少ー个伸出杆，所述的伸出杆与驱动装置铰接。进ー步的，还设有举升翻转机械臂的举升装置。举升装置使翻转机械臂能在上下位移动，初始位置时举升装置使翻转机械臂处于最下方位置，当太阳能电池板就位时，举升装置驱动翻转机械臂上升，托举太阳能电池片脱离流水线的传输轨道，然后吸盘再吸附电池片，这样能有效防止吸盘还未完全吸住太阳能电池板，翻转机械臂已开始翻转，导致太阳能电池板滑落。作为优选，为防止太阳能电池板坠落，并适应各规格类型的太阳能电池板，所述的放置架与主机架之间的倾斜角度可调节。本实用新型的有益效果是，本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机，通过翻转机械臂从下往上翻转太阳能电池板，是靠吸附太阳能电池板的玻璃面实现固定，对刚层压完成的太阳能电池板没有影响，杜绝吸附カ造成的质量隐患，提高产品品质；检测时完全暴露在检测人员的视线下，检测更到位，避免检测死角。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明。图I是本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第一个实施例的侧视图；图2是本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第二个实施例的侧视图；图3是本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第二个实施例的立体图；图中翻转机械臂处于初始位置。图4是本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第二个实施例的立体图；图中翻转机械臂处于翻转后位置。图中1.主机架，11.放置架，12.止ロ，2.翻转机械臂，21.横杆，22.支撑臂，23.伸出杆，3.驱动装置，4.吸盘，5.举升装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进ー步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图I所示，本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第一个实施例，包括主机架I、设置主机架I上的翻转机械臂2和驱动翻转机械臂I翻转的驱动装置3，翻转机械臂2上设有至少两个吸盘4，主机架I上在翻转机械臂2的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架11，放置架11倾斜设置，倾斜角度为8-15°，放置架11的下部具有防止太阳能电池板掉落的止ロ 12。翻转机械臂2包括与主机架I铰接的横杆21和平行设置在横杆21上的至少两个支撑臂22，每个支撑臂22上设有至少两个吸盘4，横杆21上还设有至少ー个伸出杆23，イ申出杆23与驱动装置3铰接。图2-4所示，本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机的第二个实施例，包括主机架I、设置主机架I上的翻转机械臂2和驱动翻转机械臂I翻转的驱动装置3，还设有举升翻转机械臂2的举升装置5，翻转机械臂2上设有至少两个吸盘4，主机架I上在翻转机械臂2的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架11，放置架11倾斜设置，放置架11与主机架I之间的倾斜角度可调节，放置架11的下部具有防止太阳能电池板掉落的止ロ 12。图3图4所示，翻转机械臂2包括与主机架I铰接的横杆21和平行设置在横杆21 上的至少两个支撑臂22，每个支撑臂22上设有至少两个吸盘4，横杆21上还设有至少ー个伸出杆23，伸出杆23与驱动装置3铰接。
权利要求1.太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是包括主机架(I)、设置主机架(I)上的翻转机械臂⑵和驱动翻转机械臂⑴翻转的驱动装置(3)，所述的翻转机械臂(2)上设有至少两个吸盘(4)，所述的主机架(I)上在翻转机械臂(2)的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架(11)，所述的放置架(11)倾斜设置，所述的放置架(11)的下部具有防止太阳能电池板掉落的止ロ(12)。
2.如权利要求I所述的太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是所述的翻转机械臂(2)包括与主机架(I)铰接的横杆(21)和平行设置在横杆(21)上的至少两个支撑臂(22)，每个支撑臂(22)上设有至少两个吸盘(4)，所述的横杆(21)上还设有至少ー个伸出杆(23)，所述的伸出杆(23)与驱动装置(3)铰接。
3.如权利要求I或2所述的太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是还设有举升翻转机械臂(2)的举升装置(5)。
4.如权利要求I所述的太阳能电池板层压后在线外观检测机，其特征是所述的放置架(11)与主机架⑴之间的倾斜角度可调节。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池板层压后在线外观检测机，包括主机架、设置主机架上的翻转机械臂和驱动翻转机械臂翻转的驱动装置，所述的翻转机械臂上设有至少两个吸盘，所述的主机架上在翻转机械臂的上翻方向上设有放置太阳能电池板的放置架，所述的放置架倾斜设置，所述的放置架的下部具有防止太阳能电池板掉落的止口。本实用新型的太阳能电池板层压后在线外观检测机，通过翻转机械臂从下往上翻转太阳能电池板，是靠吸附太阳能电池板的玻璃面实现固定，对刚层压完成的太阳能电池板没有影响，杜绝吸附力造成的质量隐患，提高产品品质；检测时完全暴露在检测人员的视线下，检测更到位，避免检测死角。
文档编号G01N21/88GK202423355SQ20112054909
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者梅文莱, 汤峰, 谢潇拓 申请人:常州天华新能源科技有限公司