专利名称：超声波传感器节点模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超声波传感器节点模块，具体来说采用8位微控制器与超声波传感器实现短距离的测量，可应用于机器人避障、汽车倒车以及自动调平等系统。
背景技术：
随着信息采集与智能计算技术的迅速发展和互联网与移动通信网的广泛应用，物联网技术已经在工业、农业、服务业、环保、交通等领域得到了应用。传感器技术是物联网的基础，物联网将依靠传感器作为数据输入端，通过各种传感器采集或获取自然界的各种物理量、化学量、生物量等，从而提高对物质世界的感知能力，实现智能化的决策和控制。无线传感器网络技术作为物联网中的一项关键技术，能够协同地实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，处理后的信息通过无线方式发送，并以自组多跳的网络方式传送给观察者。ZigBee技术作为无线传感器网络技术中的一种，具有成本低、功耗低、网络容量大、数据传输可靠等特点，应用范围很广。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种成本低廉、结构简单、易于推广的超声波传感器节点模块。本实用新型所采用的技术方案是一种超声波传感器节点模块，具有控制器，还包括与控制器相连的超声波测距电路；与控制器相连的用于进行数据传输和功能扩展的通讯接口连接器。所述的超声波测距电路与控制器的定时/计数器2的比较输出口 0C2和外部中断 INTl 口相连，用于实现距离的测量。所述的通讯接口连接器与控制器的串口和普通I/O 口相连，用于数据的传输或者与ZigBee节点板相连进行功能的扩展，组成无线传感器网络中的一个节点。

图1是本实用新型的整体框图；图2是本实用新型超声波测距电路原理图；图3是本实用新型50管脚通讯接口连接器原理图；图4是本实用新型的电源电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。本实用新型的超声波传感器节点模块，采用超声波传感器与8位微控制器来实现短距离的测量，可应用于机器人避障、汽车倒车以及自动调平等系统。如图1所示，本实用新型的超声波传感器节点模块，具有控制器(1)，还包括与控制器相连的超声波测距电路⑵；与控制器相连的用于数据传输和功能扩展的通讯接口连接器(3)；与控制器、超声波测距电路相连的用于提供电源的电源电路G)。如图2所示，超声波测距电路由发射电路和接收电路组成，发射电路由单片机内部定时器2产生40KHZ的频率，经过CD4049驱动后传输给超声波发射器发射超声波；接收电路将发射回来的超声波信号经过放大处理后触发单片机的外部中断INT1，根据定时器2 的定时时间间隔来计算距离。如图3所示，本实用新型的超声波传感器节点模块具有50管脚的通讯接口连接器，与控制器的串口和普通I/O 口相连，用于数据的传输或者ZigBee节点板相连进行功能的扩展，组成无线传感器网络中的一个节点。如图4所示，本实用新型的超声波传感器节点模块由于采用电池或者外部供电两种方式提供电源，故通过开关就行切换，BL8530-5V升压芯片用于对电池供电时进行电源升压；AMS1117-3. 3V降压稳压芯片用于外部供电时进行电源的降压与稳压。
权利要求1.一种超声波传感器节点模块，具有MCU控制器(1)，其特征在于，还包括与控制器(1) 相连的超声波测距电路⑵；与控制器⑴相连的通讯接口连接器(3)。
2.根据权利要求1所述的超声波传感器节点模块，其特征在于所述的超声波测距电路(2)与控制器(1)的定时/计数器2的比较输出口 0C2和外部中断INTl 口相连，用于距离的测量。
3.根据权利要求1所述的超声波传感器节点模块，其特征在于所述的通讯接口连接器(3)与控制器(1)的串口和普通I/O 口相连，用于数据的传输及功能扩展。
专利摘要一种超声波传感器节点模块，用于短距离的测量，可应用在机器人避障、汽车倒车以及自动调平等系统。所述节点模块包括ATmega8L控制器(1)；超声波测距电路(2)；通讯接口连接器(3)；电源电路(4)。本实用新型利用超声波传感器和单片机实现距离的测量，具有结构简单，成本低廉，易于推广等特点。
文档编号G01S15/08GK202330712SQ201120486878
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者田立国, 陈志亮 申请人:天津职业技术师范大学