专利名称：导航中实时路况的实现系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种实时导航系统，尤其涉及结合实时路况信息的导航系统。
背景技术：
传统的GPS导航仪仅能进行播报行车提示，无法满足目前市场上的需求。而对于最新路况信息的获取，驾驶员通常是从听取交通电台获得的。了解实时路况的信息对于驾驶员来说是非常重要的，前方哪里有交通事故、堵车现象、交通临时管制、禁止部分车辆通行、临时禁止左右转、道路维修、道路更改等情况，在行车过程中是很重要的信息。如果驾驶员能实时了解这些信息，会避免由于交通事件产生的麻烦。

发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种导航中实时路况的实现系统，实现了导航和实时路况的有机结合。本发明的技术方案为本发明揭示了一种导航中实时路况的实现系统，包括输入接口模块、输出接口模块、设置模块、路径导航模块、以及路径通行能力模块，其中所述输入接口模块，接收用户的输入操作；所述设置模块，接收用户对系统参数的设置；所述路径导航模块，连接所述输入接口模块，对用户输入的路径实施路径导航操作；所述路径通行能力模块，实时获取路径的通行能力；所述输出接口模块，连接所述路径导航模块和所述路径通行能力模块，输出所述路径导航模块的导航路径以及所述路径通行能力模块的路径通行能力。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出当前导航路径上的各路径的实时路况；或者所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出当前城市预设道路上的每个路段的实时路况；或者所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出用户关注路径的实时路况；或者所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出高速、高架、桥梁、隧道的每个路段的实时路况。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述路径通行能力模块提供用户在高速或高架上行驶时的前方每个出口的实时路况的功能，并提供绕行操作。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述路径通行能力模块提供用户在平面道路上行驶时的高速、高架、桥梁、或隧道入口处的实时路况的功能。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述系统还包括交通事件通知模块，在当前导航的路径上设置不同的图标以代表不同类型的交通事件。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述交通事件通知模块还
3以消息窗口形式提示当前导航路径前方发生的交通事件，并同时提供道路绕行操作，在用户选择绕行操作的情况下运行所述路径通行能力模块以重新规划需要绕行的导航路径。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述交通事件通知模块还显示用户当前所在城市发生事件的所有路段和路况信息。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述输入接口模块是触摸式显示屏，通过触摸方式实现用户输入；所述输出接口模块是触摸式显示屏以及扬声器，以图像和音频的方式实现输出。根据本发明的导航中实时路况的实现系统的一实施例，所述系统通过无线通信网络实现从云端服务器获取实时路况和实时交通事件。本发明对比现有技术有如下的有益效果本发明的方案是提供用户在GPRS信号和GPS信号的支持下，通过云端技术获取城市实时路况的功能，包括道路通行能力和交通事件。本发明的系统可以实现的功能包括在地图画面分别以红色路线代表拥堵、黄色路线代表缓行、黑色路线代表封闭；以不同的事件图标代表不同类型的交通事件；可点击地图画面事件图标获取事件消息；路径导航过程中以窗口形式自动弹出事件消息；在自由导航中自动语音播报一定范围内的事前状况；实时提供城市所有交通事件路段；实时提供城市高速、高架每个路段的实时路况；在高速高架上行驶时，提示前方若干个出口、服务区、收费站的实时路况并提供出口的绕行功能；在平面道路上行驶时，显示前方高速、高架、桥梁、隧道入口处的实时路况并提供绕行功能。


图1示出了本发明的导航中实时路况的实现系统的第一实施例的原理图。图2示出了本发明的导航中实时路况的实现系统的第二实施例的原理图。图3示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的当前路径导航结合道路通行能力显示的屏幕截图。图4示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的城市实时路况功能的屏幕截图。图5A和5B示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的高速/高架出口路况的屏幕截图。图6A和6B示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的特殊路段入口路况的
屏幕截图。图7A 图7F示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的高速、高架、桥梁、 隧道的实时路况的屏幕截图。图8A和图8B示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的用户关注路径的实时路况的屏幕截图。图9A和图9B示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的当前路径交通事件信息显示的屏幕截图。图10示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的城市交通事件的列表显示的屏幕截图。图IlA和IlB示出了本发明的导航中实时路况的实现系统中的交通事件信息的窗口提示的屏幕截图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。导航中实时路况的实现系统的第一实施例图1示出了本发明的导航中实时路况的实现系统的第一实施例的原理，请参见图 1，本实施例的系统包括输入接口模块10、输出接口模块11、设置模块12、路径导航模块13、 以及路径通行能力模块14。输入接口模块10接收用户的输入操作，输入接口模块10例如是触摸式显示屏，通过触摸方式实现用户输入。设置模块12接收用户对系统参数的设置。路径导航模块13连接输入接口模块10，对用户输入的路径实施路径导航操作。路径通行能力模块14实时获取路径的通行能力。输出接口模块11连接路径导航模块13和路径通行能力模块14，输出路径导航模块13的导航路径以及路径通行能力模块14的路径通行能力。输出接口模块11是触摸式显示屏以及扬声器，以图像和音频的方式实现输出。以下基于系统所实现的不同的功能，说明本实施例的系统的工作方式。一、当前路径导航结合道路通行能力显示的功能图3示出了本实施例的系统的第一个功能的屏幕截图。路径通行能力模块14向输出接口模块11(例如触摸显示屏)输出当前导航路径上的各路径的实时路况。路径通行能力模块14通过无线通信网络从位于云端的服务器中下载当前导航路径的实时路况并输出至触摸显示屏加以显示。这里所述的通行能力包括道路的缓行、拥堵、封闭和通畅这四种状况，在图3所示的地图上以不同颜色来区分，例如红色表示拥堵、黄色表示缓行、黑色表示封闭、绿色表示通畅。当然通行能力也可以通过输出接口模块11(例如为扬声器)来输出。用户看到屏幕上关于道路通行能力的显示之后，可以重新调整线路，由路径导航模块13重新规划导航路径以避开拥堵路段。二、城市实时路况的功能图4示出了本实施例的系统的第二个功能的屏幕截图。在屏幕上显示的地图或者导航画面中显示半屏幕的城市主干道路网鸟瞰图，并以道路的黑红黄色显示实时路况。路径通行能力模块14向输出接口模块11(例如触摸显示屏)输出当前城市预设道路上的每个路段的实时路况。这里的道路由系统在设置模块12中预先设置，当然这一设置也可以由用户进行调整。图4的鸟瞰图可以自动更新，也可以由用户手动更新。输出接口模块11提供在屏幕画面上的信息包括当前城市的名字、十字中心定位自车位置、用户方位(以红点图标标明用户当前的位置位于主地图画面的大致方位)。这张鸟瞰图可以设置为随主地图画面的移动而移动，且具备更新功能，用户可以点击“更新键”进行手动更新，也可以进行自动更新，用户未进行实时路况更新频率设置则每隔预设时间(例如5分钟)自动更新一次，如果用户设置了更新频率，则以用户设置的频率进行自动更新。若本机自动更新成功，还可以在地图画面上显示更新成功的时间。若服务器未能获取最新的路况信息，则在开机时第一次更新实时路况不成功则显示“更新失败”，第二次至此后更新实时路况不成功，显示“更新失败”以及上一次服务器更新实时路况的时间。当出现复杂路口放大图、高速高架出口指示图、特殊路段入口指示图、3D实景图、 模式图时，关闭城市实时路况鸟瞰图。三、高速/高架出口路况的功能图5A和5B示出了本实施例的第三个功能的屏幕截图。路径通行能力模块14提供用户在高速或高架上行驶时的前方每个出口的实时路况的功能。当用户行驶在高速/高架上时，实时显示高速、高架前方每个出口、服务区、收费站的路况信息，如图5A的高速设施指示图的黄色圈内所示。高速设施指示图中包含了高速设施名称、距离此高速设施的距离、行驶方向、通行能力或交通事件等信息。当然这些信息也可以通过输出接口模块11 (例如为扬声器)来输出。此外，还提供了绕行的操作。如图5B的绕行演算画面所示，还是以红黄绿色分别表示路段的拥堵/封闭、缓行、畅通，并可供用户选择是否对路段选择避开操作。如果用户选择了避开操作，则路径导航模块13会重新规划路线以避开用户所选择的要避开的出口 (服务区、收费站不可绕行)。四、特殊路段入口路况的功能图6A和6B示出了本实施例的第四个功能的屏幕截图。路径通行能力模块14提供用户在平面道路上行驶时的高速、高架、桥梁、或隧道入口处的实时路况的功能。当用户在平面道路上行驶时，导航路线前方有特殊路段(桥梁、隧道、高速、高架) 时，系统提示第一个特殊路段入口路况，如图6A的建议路线前方特殊道路入口指示图的黄色圈内的示意。图6A显示入口名称、距离此特殊路段的距离、行驶方向、通行能力等。指示图显示的特殊路段入口为系统规划自车必须进入的入口。当然这些信息也可以通过输出接口模块11 (例如为扬声器)来输出。当用户点击特殊路段入口指示图时，会弹出如图6B所示的绕行演算画面，由用户选择是否选择绕行该入口，如果用户选择了绕行操作，则路径通行能力模块14会重新规划路线以避开用户所选择的要避开的路段。五、高速、高架、桥梁、隧道的实时路况图7A示出了提供给用户的选择介面，用户可以选择查看高速/高架实时路况。当用户选择高速/高架实时路况后，显示屏上显示如图7B所示的当前城市所有高速、高架每个路段的路况信息。当用户选择其中的一个高速/高架时，路径通行能力14模块向输出接口模块11 输出高速、高架的每个路段的实时路况，显示屏继续显示如图7C所示的选定的高速/高架上的各个出口的实时路况，其中的绿色箭头表示畅通，黄色箭头表示缓行，红色箭头表示拥堵，黑色箭头表示封闭。当然这些信息也可以通过输出接口模块11 (例如为扬声器)来输
出ο如要显示桥梁/隧道的实时路况也和前述高速/高架类似，参见图7D，用户可以选择查看桥梁/隧道的实时路况。当用户选择桥梁/隧道的实时路况后，显示屏上显示如图7E所示的当前城市所有桥梁、隧道的每个路段的路况信息。当用户选择其中的一个桥梁/隧道时，路径通行能力14模块向输出接口模块11 输出桥梁、隧道的每个路段的实时路况，显示屏继续显示如图7F所示的选定的桥梁/隧道上的各个出口的实时路况，其中的绿色箭头表示畅通，黄色箭头表示缓行，红色箭头表示拥堵，黑色箭头表示封闭。当然这些信息也可以通过输出接口模块11 (例如为扬声器)来输
出ο六、用户关注路径的实时路况图8A显示了用户关注路段的实时路况，其中绿色箭头表示畅通，黄色箭头表示缓行，红色箭头表示拥堵，黑色箭头表示封闭。路径通行能力模块14向输出接口模块11(例如触摸显示屏)输出用户关注路径的实时路况。当然这些信息也可以通过输出接口模块 11 (例如为扬声器)来输出。在用户对路段设置绕行后，系统规划会自动避开绕行路段，此时在如图8B的介面下“绕行” 二字表示了该路段处于绕行状态，而空白表示该路段未被选择绕行。导航中实时路况的实现系统的第二实施例图2示出了本发明的导航中实时路况的实现系统的第二实施例的原理，请参见图 2，本实施例的系统包括输入接口模块20、输出接口模块21、设置模块22、路径导航模块23、 路径通行能力模块M以及交通事件通知模块25。输入接口模块20接收用户的输入操作，输入接口模块20例如是触摸式显示屏，通过触摸方式实现用户输入。设置模块22接收用户对系统参数的设置。路径导航模块23连接输入接口模块20，对用户输入的路径实施路径导航操作。路径通行能力模块M实时获取路径的通行能力。交通事件通知模块25实现在当前导航的路径上设置不同的图标，以代表不同类型的交通事件。交通事件是指在道路上发生的交通事故、道路养护、山体滑坡、大雪封路等影响道路交通的一系列事件。输出接口模块21连接路径导航模块23、路径通行能力模块M和交通事件通知模块25，输出路径导航模块23的导航路径、路径通行能力模块M的路径通行能力以及交通事件通知模块25的交通事件。输出接口模块21是触摸式显示屏以及扬声器，以图像和音频的方式实现输出。以下基于系统所实现的不同的功能，说明本实施例的系统的工作方式。一、当前路径导航结合道路通行能力显示的功能图3示出了本实施例的系统的第一个功能的屏幕截图。路径通行能力模块M向输出接口模块21 (例如触摸显示屏)输出当前导航路径上的各路径的实时路况。路径通行能力模块M通过无线通信网络从位于云端的服务器中下载当前导航路径的实时路况并输出至触摸显示屏加以显示。这里所述的通行能力包括道路的缓行、拥堵、封闭和通畅这四种状况，在图3所示的地图上以不同颜色来区分，例如红色表示拥堵、黄色表示缓行、黑色表示封闭、绿色表示通畅。当然通行能力也可以通过输出接口模块21(例如为扬声器)来输出。用户看到屏幕上关于道路通行能力的显示之后，可以重新调整线路，由路径导航模块23重新规划导航路径以避开拥堵路段。二、当前路径交通事件信息显示的功能交通事件通知模块25实现在当前导航的路径上设置不同的图标，以代表不同类型的交通事件。如图9A所示，当交通事件通知模块25从云端服务器收到实时路况的事件路况信息后，在当前导航画面上依照所收到的事件路况，显示相对应的图标，例如道路封闭、 施工、车祸等。紧接着，如果在导航地图上点击交通事件的图标，还会获取到具体的事件信息的内容(如图9B所示)，例如“长安路(梅园路-恒丰路)封闭”。三、城市交通事件的功能交通事件通知模块25可以显示用户当前所在城市发生事件的所有路段和路况信息。图10显示了城市交通事件的列表，在列表中，以不同的事件图标表示不同的事件路况， 并显示路段名称。列表中的城市定义为自车位置当前所在城市。列表中显示的路段等内容，可以上下移动查看，可以点击查看完整信息，并提供开关按键，方便列表的打开和关闭。 在更新了城市交通事件列表后，还显示服务器路况的最后获取时间。当出现复杂路口放大图、高速高架出口指示图、特殊路段入口指示图、3D实景图、模式图时，关闭城市交通事件的列表。四、交通事件信息的功能交通事件通知模块25还以消息窗口形式(也可以配合语音提示模式)提示当前导航路径前方发生的交通事件，并同时提供道路绕行操作，在用户选择绕行操作的情况下运行路径通行能力模块23以重新规划需要绕行的导航路径。如图IlA所示，在路径演算后，系统规划的建议路径中若发生交通事件，则弹出交通事件消息。消息的内容要素为事件发生地段与当前位置的距离、事件发生的路段名称、 交通事件内容、是否绕行提示。消息窗口弹出的同时，系统开始TTS语音播报。如图IlB所示，在导航过程中，建议路线前方若发生交通事件，则弹出交通事件消肩、ο五、城市实时路况的功能图4示出了本实施例的系统的第五个功能的屏幕截图。在屏幕上显示的地图或者导航画面中显示半屏幕的城市主干道路网鸟瞰图，并以道路的黑红黄色显示实时路况。路径通行能力模块M向输出接口模块21 (例如触摸显示屏)输出当前城市预设道路上的每个路段的实时路况。这里的道路由系统在设置模块22中预先设置，当然这一设置也可以由用户进行调整。图4的鸟瞰图可以自动更新，也可以由用户手动更新。输出接口模块21提供在屏幕画面上的信息包括当前城市的名字、十字中心定位自车位置、用户方位(以红点图标标明用户当前的位置位于主地图画面的大致方位)。这张鸟瞰图可以设置为随主地图画面的移动而移动，且具备更新功能，用户可以点击“更新键”进行手动更新，也可以进行自动更新，用户未进行实时路况更新频率设置则每隔预设时间(例如5分钟)自动更新一次，如果用户设置了更新频率，则以用户设置的频率进行自动更新。若本机自动更新成功，还可以在地图画面上显示更新成功的时间。若服务器未能获取最新的路况信息，则在开机时第一次更新实时路况不成功则显示“更新失败”，第二次至此后更新实时路况不成功，显示“更新失
8败”以及上一次服务器更新实时路况的时间。当出现复杂路口放大图、高速高架出口指示图、特殊路段入口指示图、3D实景图、 模式图时，关闭城市实时路况鸟瞰图。六、高速/高架出口路况或者交通事件的功能图5A和5B示出了本实施例的第六个功能的屏幕截图。路径通行能力模块M提供用户在高速或高架上行驶时的前方每个出口的实时路况，交通事件通知模块25向输出接口模块21输出用户关注路径的交通事件的信息。当用户行驶在高速/高架上时，实时显示高速、高架前方每个出口、服务区、收费站的路况信息，如图5A的高速设施指示图的黄色圈内所示。高速设施指示图中包含了高速设施名称、距离此高速设施的距离、行驶方向、通行能力或交通事件等信息。当然这些信息也可以通过输出接口模块21(例如为扬声器)来输出。此外，还提供了绕行的操作。如图5B的绕行演算画面所示，还是以红黄绿色分别表示路段的拥堵/封闭、缓行、畅通，并可供用户选择是否对路段选择避开操作。如果用户选择了避开操作，则路径导航模块23会重新规划路线以避开用户所选择的要避开的出口 (服务区、收费站不可绕行)。七、特殊路段入口路况或者交通事件的功能图6A和6B示出了本实施例的第七个功能的屏幕截图。路径通行能力模块M提供用户在平面道路上行驶时的高速、高架、桥梁、或隧道入口处的实时路况，交通事件通知模块25向输出接口模块21输出用户关注路径的交通事件的信息。当用户在平面道路上行驶时，导航路线前方有特殊路段(桥梁、隧道、高速、高架) 时，系统提示第一个特殊路段入口的路况或者交通事件，如图6A的建议路线前方特殊道路入口指示图的黄色圈内的示意。图6A显示入口名称、距离此特殊路段的距离、行驶方向、通行能力等。指示图显示的特殊路段入口为系统规划自车必须进入的入口。当然这些信息也可以通过输出接口模块21 (例如为扬声器)来输出。当用户点击特殊路段入口指示图时，会弹出如图6B所示的绕行演算画面，由用户选择是否选择绕行该入口，如果用户选择了绕行操作，则路径通行能力模块14会重新规划路线以避开用户所选择的要避开的路段。八、高速、高架、桥梁、隧道的实时路况或者交通事件图7A示出了提供给用户的选择介面，用户可以选择查看高速/高架的实时路况或者交通事件。当用户选择高速/高架实时路况或者交通事件后，显示屏上显示如图7B所示的当前城市所有高速、高架每个路段的路况信息或者交通事件。当用户选择其中的一个高速/高架时，路径通行能力M模块向输出接口模块21 输出高速、高架的每个路段的实时路况，交通事件通知模块25向输出接口模块21输出用户关注路径的交通事件的信息，显示屏继续显示如图7C所示的选定的高速/高架上的各个出口的实时路况或者交通事件，其中的绿色箭头表示畅通，黄色箭头表示缓行，红色箭头表示拥堵，黑色箭头表示封闭。当然这些信息也可以通过输出接口模块21 (例如为扬声器)来输出。如要显示桥梁/隧道的实时路况或者交通事件也和前述高速/高架类似，参见图7D，用户可以选择查看桥梁/隧道的实时路况或者交通事件。当用户选择桥梁/隧道的实时路况或者交通事件后，显示屏上显示如图7E所示的当前城市所有桥梁、隧道的每个路段的路况信息或者交通事件。当用户选择其中的一个桥梁/隧道时，路径通行能力M模块向输出接口模块21 输出桥梁、隧道的每个路段的实时路况，交通事件通知模块25向输出接口模块21输出用户关注路径的交通事件的信息，显示屏继续显示如图7F所示的选定的桥梁/隧道上的各个出口的实时路况或者交通事件(交通事件以图标方式表示)，其中的绿色箭头表示畅通，黄色箭头表示缓行，红色箭头表示拥堵，黑色箭头表示封闭。当然这些信息也可以通过输出接口模块21 (例如为扬声器)来输出。九、用户关注路径的实时路况或者交通事件图8A显示了用户关注路段的实时路况或者交通事件，其中绿色箭头表示畅通，黄色箭头表示缓行，红色箭头表示拥堵，黑色箭头表示封闭，交通事件以不同的图标来表示。 路径通行能力模块M向输出接口模块21 (例如触摸显示屏)输出用户关注路径的实时路况，交通事件通知模块25向输出接口模块21输出用户关注路径的交通事件的信息。当然这些信息也可以通过输出接口模块21 (例如为扬声器)来输出。在用户对路段设置绕行后，系统规划会自动避开绕行路段，此时在如图8B的介面下“绕行” 二字表示了该路段处于绕行状态，而空白表示该路段未被选择绕行。上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求
1.一种导航中实时路况的实现系统，包括输入接口模块、输出接口模块、设置模块、路径导航模块、以及路径通行能力模块，其中所述输入接口模块，接收用户的输入操作；所述设置模块，接收用户对系统参数的设置；所述路径导航模块，连接所述输入接口模块，对用户输入的路径实施路径导航操作；所述路径通行能力模块，实时获取路径的通行能力；所述输出接口模块，连接所述路径导航模块和所述路径通行能力模块，输出所述路径导航模块的导航路径以及所述路径通行能力模块的路径通行能力。
2.根据权利要求1所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出当前导航路径上的各路径的实时路况；或者所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出当前城市预设道路上的每个路段的实时路况；或者所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出用户关注路径的实时路况；或者所述路径通行能力模块向所述输出接口模块输出高速、高架、桥梁、隧道的每个路段的实时路况。
3.根据权利要求1所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述路径通行能力模块提供用户在高速或高架上行驶时的前方每个出口的实时路况的功能，并提供绕行操作。
4.根据权利要求1所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述路径通行能力模块提供用户在平面道路上行驶时的高速、高架、桥梁、或隧道入口处的实时路况的功能。
5.根据权利要求1所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述系统还包括交通事件通知模块，在当前导航的路径上设置不同的图标以代表不同类型的交通事件。
6.根据权利要求5所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述交通事件通知模块还以消息窗口形式提示当前导航路径前方发生的交通事件，并同时提供道路绕行操作，在用户选择绕行操作的情况下运行所述路径通行能力模块以重新规划需要绕行的导航路径。
7.根据权利要求5所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述交通事件通知模块还显示用户当前所在城市发生事件的所有路段和路况信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述输入接口模块是触摸式显示屏，通过触摸方式实现用户输入；所述输出接口模块是触摸式显示屏以及扬声器，以图像和音频的方式实现输出。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的导航中实时路况的实现系统，其特征在于，所述系统通过无线通信网络实现从云端服务器获取实时路况和实时交通事件。
全文摘要
本发明公开了一种导航中实时路况的实现系统，实现了导航和实时路况的有机结合。其技术方案为系统包括输入接口模块、输出接口模块、设置模块、路径导航模块、以及路径通行能力模块，其中输入接口模块，接收用户的输入操作；设置模块，接收用户对系统参数的设置；路径导航模块，对用户输入的路径实施路径导航操作；路径通行能力模块，实时获取路径的通行能力；输出接口模块，输出路径导航模块的导航路径以及路径通行能力模块的路径通行能力。
文档编号G01C21/34GK102288194SQ20111026138
公开日2011年12月21日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者叶明通 申请人:上海梦擎信息科技有限公司