专利名称：焊接质量检测分装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种焊接产品质量检测分装装置。
技术背景目前，在焊接产品质量检测分装领域，通常采用如下步骤和装置实现，首先，预先建立完整的合格产品的相片数据库；然后，通过照相系统拍摄欲检测 的焊接产品的焊点；第三，比对拍摄的焊接产品的焊点照片和数据库中预存的 合格产品的相片；最后，确定焊接产品质量是否达到预先设定的标准，从而实 现检测分装。现有的焊接质量检测分装装置，采用人工下料后，在拿至专门的 照相系统检具平台进行检测，然后在分别放置到规定的位置。现有的焊接质量检测分装装置，存在如下的问题第一，建立完整的合格 产品的相片数据库工作量巨大，不同的产品需要不同的数据库；第二，整个焊 接质量检测分装装置的系统控制较为繁复，人工操作工作效率低下；第三，集 成度不高，无法实现在一个装置中完成了下料，检测分装。存在上述问题的原 因在于不同的工件，需重新建立数据库；人工手动操作；分装系统动力源采 用电机与螺母丝杠组合，控制较繁复。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种焊接质量检测分装装置，该为了解决上述技术问题，本实用新型焊接质量检测分装装置采用如下的技 术方案包括照相机构，还包括伺服电机；及由所述伺服电机驱动的机械手 分装机构；以及接收所述照相机构信号的传感机构。优选的，还包括，与所述机械手分装机构、照相机构、传感机构及伺服电 机电连接的中央处理器。所述机械手分装机构，包括夹钳、固定所述夹钳的夹持器、及与所述夹 持器连接的丝杠导轨。所述夹钳包括上下两个鸭嘴形夹片。所述夹持器呈[型， 其开口一端上设置有浮动调整器。所述浮动调整器包括上下两个紧固件和该紧固件间的弹簧。本实用新型焊接质量检测分装装置通过由机械手抓取工件至照相系统下 方，拍照检测后，根据反馈的信号进行分装，实现了对焊接产品的质量检测和分装。其不仅结构简单，适用性好；而且针对不同的工件，该装置可任意升级。此外，由电机驱动可任意停靠位置，可增加多个分装位置分选工件。

图l是本实用新型焊接质量检测分装装置的主试图； 图2是本实用新型焊接质量检测分装装置的左视图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了 一种焊接质量检测分装装置，可实现在一个系统 里完成了下料，检测分装，大大简化了生产流程，提高了效率。
以下结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。如图1和图2所示，本实用新型焊接质量检测分装装置，由机械手抓取工 件至照相系统下方，拍照检测后，根据反馈的信号进行分装。其结构包括，机 械手分装机构、照相机构、传感机构、中央处理器及伺服电机。本实用新型焊接质量冲全测分装装置的具体实施方式
包括，夹持工件1的夹 钳2,该夹钳2设置于夹持器3前端，所述夹钳2由上下两个鸭嘴形夹片构成； 所述的夹持器3呈[型，开口一端上设置有浮动调整器4，该浮动调整器4包括 有弹簧和紧固件，所述夹钳2被设置于所述浮动调整器4的两个固定点之间； 所述夹持器3与丝杠导轨5连接，可以实现夹持器3及夹钳2的前后移动。所 述的丝杠导轨5通过伺服电机6控制。在工作过程中，首先，夹钳2抓取工件1，到达设定位置后停止；然后，伺 服电机6驱动丝杠导轨5，将工件1移动至照相系统下，到达位置后停止；第三， 照相系统拍照；第四，中央处理器比对拍照结果与数据库设定的图像，根据检 测结果，伺服电机6驱动丝杠导轨5，将夹钳2移动至相应的分装位置，即合格 品和不合格品位置各一个；最后，夹钳2打开，放下工件。本实用新型焊接质 量检测分装装置的整个工作过程由中央处理器控制，由其向相应的机构发送指 令，相应的机构动作，实现整个过程的自动化检测分装。本实用新型焊接质量检测分装装置，避免了现有技术中所釆用的人工下料 后，再拿至专门的检具平台进行检测，然后在分别放置到规定的位置的模式。 实现了在一个系统里完成了下料，检测分装，相比之下大大简化了生产流程， 提高了效率。本实用新型不仅结构简单，适用性好，而且该系统可任意升级， 利于不同产品的检测。此外，由于电机驱动可任意停靠位置，因此可增加多个 分装位置分选工件。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和 润饰，这些改进和润饰也^L为本实用新型的保护范围。
权利要求1、焊接质量检测分装装置，包括照相机构，其特征在于，还包括伺服电机；及由所述伺服电机驱动的机械手分装机构；以及接收所述照相机构信号的传感机构；以及与所述机械手分装机构、照相机构、传感机构及伺服电机电连接的中央处理器。
2、 如权利要求1所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述机械手 分装机构，包括夹钳、固定所述夹钳的夹持器、及与所述夹持器连接的丝杠 导轨。
3、 如权利要求2所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述夹钳包 括上下两个鸭嘴形夹片。
4、 如权利要求2所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述夹持器 呈[型，其开口一端上设置有浮动调整器。
5、 如权利要求4所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述浮动调 整器包括上下两个紧固件和该紧固件间的弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种焊接质量检测分装装置，包括照相机构，还包括伺服电机；及由所述伺服电机驱动的机械手分装机构；以及接收所述照相机构信号的传感机构。本实用新型焊接质量检测分装装置通过由机械手抓取工件至照相系统下方，拍照检测后，根据反馈的信号进行分装，实现了对焊接产品的质量检测和分装。其不仅结构简单，适用性好；而且针对不同的工件，该装置可任意升级。此外，由电机驱动可任意停靠位置，可增加多个分装位置分选工件。
文档编号G01N21/88GK201220222SQ200820047948
公开日2009年4月15日 申请日期2008年5月20日 优先权日2008年5月20日
发明者邹春华, 邹春芽 申请人:广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司