专利名称：用于在库存管理系统中自动地测试伺服量计的设备和方法
技术领域：
本公开一般地涉及库存管理系统。更加具体地，本公开涉及一种用于在库存管理系统中自动地测试伺服量计的设备和方法。
背景技术：
各种设备常规地包括用于存储液体和气体产品的储罐。例如，在油库以及油、气体和化学存储设备中使用存储罐以存储液体和气体产品。作为另一个实例，油轮和其它液体输送船舶常规地包括存储油或者其它产品的多个储罐。经常地，诸如在将产品装载到储罐中或者从储罐卸载产品期间，测量产品在储罐中的水平是有必要的或者希望的。例如，典型地使用过满保护系统检测产品何时接近储罐的最大安全填充水平。理想地，这些测量用于在储罐溢出或者受到损坏并且产品从储罐泄漏之前停止储罐的填充。过满保护系统经常要求极度可靠性和在存储罐中的产品的精确测量。除了其它方案，雷达量计和伺服量计已经用于测量储罐中的产品水平。雷达量计典型地朝向储罐中的产品发射雷达信号并且接收从储罐中的产品的表面反射出去的雷达信号。反射信号的分析能够用于确定储罐中的产品水平。伺服量计典型地升高和降低在储罐内的产品中沉降的移位器(displace!.)。伺服量计能够基于根据(除了别的以外)移位器是在空中悬置还是在产品中浸没而改变的、移位器的表观重量的变化确定储罐中的产品水平。

发明内容

本公开提供一种用于在库存管理系统中自动地测试伺服量计的设备和方法。在第一实施例中，一种方法包括通过使得伺服量计尝试移动伺服量计的移位器而开始伺服量计的测试，其中伺服量计使用滚筒在储罐中移动移位器。该方法还包括在尝试移动移位器期间或者在此之后测量与滚筒相关联的扭矩并且基于测量扭矩识别伺服量计存在的机械问题。在第二实施例中，一种设备包括被配置为旋转从而在储罐内升高和降低移位器的滚筒。该设备还包括被配置为旋转滚筒的驱动系(drive train)和被配置为测量与滚筒相关联的扭矩的测量单元。该设备进一步包括控制器，该控制器被配置为(i)通过使得驱动系和滚筒尝试移动移位器而开始设备的测试和(ii)基于在尝试移动移位器期间或者在此之后的测量扭矩识别该设备存在的机械问题。在第三实施例中，一种计算机可读介质实现一种计算机程序。该计算机程序包括用于通过使得伺服量计尝试移动伺服量计的移位器而开始伺服量计的测试的计算机可读程序代码，其中该伺服量计被配置为使用滚筒在储罐中移动移位器。该计算机程序还包括用于接收在尝试移动移位器期间或者在此之后与滚筒相关联的扭矩的测量值的计算机可读程序代码。另外，该计算机程序包括用于基于测量扭矩识别伺服量计存在的机械问题的计算机可读程序代码。根据以下附图、说明和权利要求，对于本领域技术人员而言，其它技术特征可以是显而易见的。


为了更加完全地理解本公开，现在与附图相结合对于以下说明进行参考，其中:
图1示意根据本公开的、具有伺服量计的实例库存管理系统；
图2和3示意用于在根据本公开的库存管理系统中使用的实例伺服量计；并且 图4示意用于在根据本公开的库存管理系统中自动地测试伺服量计的实例方法。
具体实施例方式在下面讨论的图1到4和用于在该专利文献中描述本发明的原理的各种实施例是仅仅用于示意的而不应该被以任何方式理解为限制本发明的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何类型的、适当地布置的装置或者系统中实现本发明的原理。图1示意根据本公开的、具有伺服量计的实例库存管理系统100。如在图1中所示，系统100包括能够存储一种或者多种材料104的储罐102。储罐102代表用于接收和存储至少一种液体或者其它材料的、任何适当的结构。储罐102能够例如代表油存储罐或者用于存储(一种或者多种)其它液体或者(一种或者多种)其它材料的储罐。储罐102还能够具有任何适当的形状和尺寸。此外，储罐102能够形成更大结构的一个部分。更大的结构能够代表包含一个或者多个储罐102或者与一个或者多个储罐102相关联的、任何固定的或者可移动的结构，诸如可移动油轮、轨道车或者卡车或者固定油库。与伺服量计110相结合地使用具有多个开口 108的立管(stillpipe) 106以便测量材料104在储罐102中的水平。开口 108代表允许材料104进入立管106中和离开那里的孔、狭槽或者其它孔隙。立管106有助于提供用于伺服量计110来测量的、稳定的参考点。例如，材料104在立管106中的水平基本等于材料104在立管106外侧的水平，但是立管106有助于减少或者防止波或者对于在立管106外侧的材料104的其它干扰影响利用伺服量计110在立管106内侧进行的水平测量。立管106包括用于接收材料并且允许在立管内的水平测量的任何适当的结构。立管106还能够位于任何适当的位置处。例如，立管106能够被联结到储罐的底板或者储罐外壳的下部。然而注意立管106的使用是可选的。伺服量计110能够不在立管内受到约束地在自由空间中在储罐102内侧操作。伺服量计110包括在储罐102内物理地升高和降低的移位器112。移位器112能够在储罐102中的材料104中沉降，并且移位器112的表观重量根据移位器112是完全地还是部分地浸没和它在其中浸没的材料的类型而改变。伺服量计110能够使用移位器112的表观重量识别材料104在储罐102中的水平。例如，伺服量计110能够使用围绕滚筒缠绕的线或者其它连接器升高和降低移位器112，并且伺服量计110能够测量在滚筒或者被耦接到滚筒的结构(诸如轴)上的扭矩。伺服量计110能够使用测量扭矩确定移位器112何时已经变得完全地或者部分地在材料104中浸没，从而允许伺服量计110确定材料104在储罐102中的水平。伺 服量计110包括用于基于移位器的表观重量测量储罐中的材料水平的、任何适当的结构。
能够经由有线或者无线链路从伺服量计110向监视系统114提供所确定的材料水平。监视系统114能够以任何适当的方式使用从伺服量计110确定的材料水平。例如，监视系统114能够通过控制泵或者阀116或者通过向控制泵或者阀116的外部控制器118提供所确定的水平而控制材料在储罐102中的自动装载或者卸载。监视系统114还能够诸如通过在显示器120上显示所确定的水平或者通过向无线或者其它用户装置122传输所确定的水平而通知负责控制储罐102的装载或者卸载的人员。当如在下面所讨论的那样，伺服量计110检测到伺服量计110的一个或者多个构件的机械故障时，监视系统114能够进一步触发任何适当的报警。监视系统114能够代表任何适当的计算或者处理系统或者装置，诸如计算装置、过程控制器或者其它系统或者装置。在具体实施例中，监视系统114包括至少一个处理单元124和存储由至少一个处理单元124使用、产生或者收集的指令和数据的至少一个存储器126。监视系统114还能够包括便于与类似构件110和116-122的外部装置或者系统通信的至少一个接口 128，诸如以太网接口、射频(RF)收发器或者其它有线或者无线接口。测试伺服量计110以确保伺服量计110并不经历机械故障可能是有必要的或者希望的。可能例如为了确保伺服量计110正确地操作从而能够提供过满保护而要求这一点。在储罐102的装载期间在伺服量计110中的机械故障能够阻止过满保护系统识别危险情况。伺服量计110的一个机械故障模式在于，移位器112能够在储罐102中变得物理地卡住。移位器112能够例如在立管106的开口 108中、在储罐102中的淤泥或者其它固化材料中或者在储罐102中的障碍物(诸如舱盖或者梯子)上变得卡住。在此情形中，材料104能够升至高于或者降至低于移位器112，并且伺服量计110不能检测到该变化。伺服量计UO的其它机械故障模式在于，移位器112能够从伺服量计110分离或者伺服量计110的滚筒能够变得卡住。同样，在那些情形中，伺服量计110不能准确地测量材料104在储罐102中的水平。

根据本公开，伺服量计110实现自动测试特征。在特定的时间(诸如周期地或者当伺服量计检测到小于阈值数量的材料水平变化达阈值时间量时)，伺服量计110尝试升高和/或降低移位器112。如果这些或者其它故障模式均不存在，则伺服量计110检测在与移位器112相关联的扭矩中的期望变化。例如，当移位器112升高时，伺服量计110能够检测到增加的(但是不是过高的)扭矩，并且当移位器112降低时，伺服量计110能够检测到降低的(但是不是过低的)扭矩。如果没有检测到任何问题，则移位器112能够在测试之后返回它的测试前位置，但是当储罐102正被填充或者排空时能够加以小心(诸如通过当储罐正被填充时将移位器112返回较高位置并且当储罐正被排空时将移位器112返回较低位置)。如果移位器112变得卡住，则尝试升高移位器112能够在伺服量计110的滚筒上形成比期望更高的扭矩，或者尝试降低移位器112能够在伺服量计110的滚筒上形成比期望更低的扭矩。任一种情况均能够由伺服量计110检测。如果移位器112失去或者滚筒卡住，则尝试升高移位器112能够在伺服量计110的滚筒上形成比期望更小的扭矩，这同样能够由伺服量计110检测。如果伺服量计110检测到这些情况中的任何一个，则伺服量计110能够采取校正性动作。实例校正性动作包括使得处理系统114发出报警声、停止将材料104泵入或者泵出储罐102,或者关闭控制材料104流入或者流出储罐102的阀(或者这些校正性动作的组合)。以此方式，伺服量计110能够自动地测试其自身以确定伺服量计110是否存在不同的机械故障。这增加了伺服量计110的可靠性并且能够改进过满保护系统或者使用伺服量计110操作的其它系统的安全性和可靠性。以下给出了关于这个自动测试功能性的另外的细节。虽然图1示意具有伺服量计110的库存管理系统100的一个实例，但是可以对于图1作出各种改变。例如，一种系统能够包括任何数目的储罐、储罐监视系统、伺服量计、处理系统、泵、阀、控制器、显示器和用户装置。而且，库存管理系统100的构成和布置仅仅用于示意。根据具体需要，构件能够被添加、省略、组合、细分或者被以任何其它适当的配置置放。另外，图1示意其中能够使用伺服量计测试功能性的一种操作环境。能够在任何其它适当的系统中使用这个功能性。图2和3示意用于在根据本公开的库存管理系统中使用的实例伺服量计110。如在图2中所示，伺服量计110的一个实施例包括三个室:滚筒室202、驱动室204和供电室206。滚筒室202包括在其上缠绕线、胶带或者其它连接器210的滚筒208。滚筒208能够被驱动室204沿着一个方向旋转以降低移 位器112，并且滚筒208能够被驱动室204沿着另一个方向旋转以升高移位器112。滚筒208包括用于经由旋转升高和降低移位器的任何适当的结构，诸如柱形物体。驱动室204包括经由轴213将旋转给予滚筒208的驱动系212。例如，驱动系212或者轴213能够产生磁场，并且能够使用磁性联轴节在轴213和滚筒208之间传送扭矩。在这些实施例中，在滚筒室202和其它室204-206之间可以不需要任何直接连接。然而，诸如当轴213被物理地连接到滚筒208时，能够使用用于引起滚筒208旋转的其它技术。驱动系212包括用于将旋转给予滚筒的任何适当的结构。在具体实施例中，驱动系212包括引起滚筒208以规定的步幅旋转的步进马达，这意味着滚筒208并非自由地而是以限定的数量或者“步幅”旋转。步进马达的每一个步幅因此应该将已知数量的旋转给予滚筒208。在这些实施例中，因为滚筒208具有已知的直径或者周长，所以能够以高度可靠性获知在单一步幅旋转期间分配或者收集的连接器210的长度。驱动室204还包括识别由移位器112在滚筒208上诱发的扭矩的测量单元214。在滚筒208上诱发的扭矩能够由移位器112的重量引起。当移位器112从连接器210摇摆时，测量扭矩较高。当移位器112完全地或者部分地在材料104中浸没时，测量扭矩较低。测量单元214包括用于测量伺服量计110的至少一种特性的任何适当的结构。作为具体实例，测量单元214能够通过测量在轴213上的扭矩而识别在滚筒208上的扭矩。控制器216使用来自测量单元214的测量扭矩以(除了别的以外)检测伺服量计110存在的机械故障。控制器216还能够使用测量扭矩以确定材料104在储罐102中的水平。例如，控制器216能够引起驱动系212逐步地降低移位器112。当移位器112被完全地或者部分地浸没时，控制器216检测来自测量单元214的较低扭矩测量值。因为控制器216能够跟踪滚筒208的逐步旋转的数目并且获知在每一个逐步旋转期间分配或者收集的连接器210的长度，所以控制器210能够当检测到扭矩下降时识别在滚筒208和移位器112之间的连接器210的长度。该长度能够被用于识别材料104在储罐102中的水平。控制器216能够作为材料在储罐102中的当前水平输出识别水平直至测量单元214检测到阈值变化。扭矩的变化能够是由较低材料水平引起的增加(从而移位器112不再被部分地浸没)或者由较高材料水平引起的降低(从而移位器112被更多地浸没)。此时，驱动系212能够诱发滚筒208的旋转以重新定位移位器112，并且控制器216能够确定在储罐102中的、新的材料水平。控制器216还能够开始伺服量计110的测试并且能够如在以下描述地使用扭矩测量识别机械故障。注意虽然能够使用扭矩测量检测机械故障，但是能够使用其它技术确定材料在储罐102中的水平，诸如离形成连接器210的胶带读出距离值。控制器216包括用于确定材料在储罐中的水平并且识别机械故障的任何适当的结构。作为具体实例，控制器216能够代表处理器、微处理器、微控制器、现场可编程门阵列、数字信号处理器或者其它处理或者控制装置。在该实例中，驱动室204进一步包括用户接口 218和网络接口 220。用户接口 218便于在伺服量计Iio和操作员或者其它人员之间通信。用户接口 218能够从操作员向控制器216提供数据，诸如用于开始水平测量的命令、用于升高或者降低移位器112的命令或者用于启用或者禁用伺服 量计110的测试的命令。用户接口 218还能够允许人员检查由伺服量计110产生的测量数据。用户接口 218包括用于与一个或者多个用户交互的任何适当的接口，诸如键区或者键盘和显示器。网络接口 220便于向或者从伺服量计110的数据通信。例如，网络接口 220能够接收由伺服量计110计算的水平测量值并且向一个或者多个外部目的地(诸如监视系统114)传输水平测量值。网络接口 220包括支持有线或者无线通信的任何适当的结构，诸如以太网接口、RF收发器或者其它有线或者无线接口。供电室206包括为伺服量计110提供操作电力的供电源222。供电源222能够向驱动室204的各种构件提供电力。根据实现方式，供电源222可以向或者可以不向滚筒室202供应电力。供电源222包括用于提供电力的任何适当的结构，诸如电池、燃料电池或者太阳能电池。图3示意图2的伺服量计110的具体实现。如在图3中所示,伺服量计110包括封装伺服量计110的电气和其它构件的外罩302。外罩302的一个部分在图3中被切除以示出伺服量计110的内部构件。伺服量计110还包括将伺服量计110紧固到储罐102的凸缘304。能够通过凸缘304达到通过储罐102的开口从而移位器112和连接器210能够进入储罐102。如上所指出地，在伺服量计110中存在各种故障模式，诸如卡住或者丧失的移位器112或者卡住的滚筒208。控制器216能够通过引起驱动系212尝试以规定数量升高和/或降低移位器112而开始伺服量计110的机械测试。假设不存在任何故障，升高移位器112引起移位器112离开材料104并且在空中悬置，这在滚筒208上的扭矩中引起期望的增力口。类似地，假设不存在任何故障，降低移位器112引起移位器112变得更多地在材料104中浸没，这在滚筒208上的扭矩中引起期望的降低。控制器216能够基于来自测量单元214的扭矩测量值确定不存在任何机械故障。尝试升高卡住的移位器112能够在滚筒208上引起比期望更高的扭矩，或者尝试降低卡住的移位器112能够在滚筒208上引起比期望更低的扭矩。尝试升高或者降低丧失的移位器112在滚筒208上的扭矩中引起比期望更低的变化。类似地，滚筒208未能旋转将会在滚筒208上的扭矩中引起比期望更低的变化。在这些情形中，控制器216能够基于来自测量单元214的扭矩测量值检测到问题并且采取校正性动作。虽然图2和3示意用于在库存管理系统中使用的伺服量计110的实例，但是可以对于图2和3作出各种改变。例如，图2所示功能划分是仅仅用于示意的。根据具体需要，构件能够被添加、省略、组合、细分或者被以任何其它适当的配置置放。作为具体实例，测量单元214和控制器216的功能性能够被组合到单一处理或者其它功能单元中。而且，图3所示伺服量计110的结构是仅仅用于示意的。图4示意用于在根据本公开的库存管理系统中自动地测试伺服量计的实例方法400。如在图4中所示，在步骤402使用伺服量计测量材料在储罐中的水平。这能够包括，例如伺服量计110操作以在立管106内降低移位器112以捕获一个或者多个水平测量值。伺服量计110能够自动地或者响应于外部命令地捕捉水平测量值。在这个时间期间，伺服量计110能够引起滚筒208沿着一个或者多个方向旋转直至移位器112部分地在材料104中浸没。能够或者直接地或者间接地(诸如经由轴213的扭矩测量)通过测量在滚筒208上的扭矩而检测到这个情况，并且能够使用由滚筒208分配以实现这个情况的线210的数量以确定水平测量值。然而，在某个点处，移位器112可能变得卡住或者丧失，滚筒208可能变得卡住，或者某个其它机械故障可能发生。伺服量计在步骤404确定它是否应该开始测试。这能够包括，例如控制器216确定材料104在储罐102中的测量水平是否已经保持恒定或者基本恒定(诸如在阈值数量或者彼此之间的百分比内的测量值)达阈值时段。阈值时段能够是任何适当的值，诸如一分钟或者某个其它用户可编程的时间量。阈值时段的选择可以基于正被监视的具体设备，诸如材料能够在储罐102中以此升高或者下降的速率。如果测试未被足够频繁地执行，则故障可能未被及时地检测。相反，不能过度地执行测试，因为这将会妨碍量计110正确地发挥功能或者引起控制室中的操作员厌烦。注意能够与储罐102当前正被填充还是排空无关地进行测试。当储罐102并非正被填充或者排空时，能够 以比当储罐102正被填充或者排空时更大的间隔进行测试。当储罐102正被填充时，能够进行测试直至材料水平达到规定的点，诸如在此处储罐102的最后一米或者两米得以填充的“装满(topping off) ”点。在装满期间的测试可能是不希望的，如果它在这个关键时间期间中断水平监视的话。如果测试未被开始，则该过程返回步骤402以继续测量材料104在储罐102中的水平。当开始测试时，伺服量计在步骤406尝试移动(升高和/或降低)伺服量计的移位器。这能够包括，例如驱动系212尝试以规定数目的步幅旋转滚筒208以升高或者降低移位器112。该测试能够包括升高和降低移位器112这两个操作。当这两个操作均将得以实现时，伺服量计能够使用材料水平的、以前的移动来确定首先执行哪一个操作(升高或者降低)。例如，如果在它变得稳定之前材料水平上升足以触发测试，则伺服量计能够首先尝试升高移位器112。在升高或者降低移位器的每一次尝试期间或者在此之后，在步骤408识别在伺服量计的滚筒上的扭矩。这能够包括例如测量单元214测量在滚筒208或者轴213上的扭矩。在步骤410，(一项或者多项)测量扭矩被与至少一个期望值相比较。这能够包括，例如控制器216相对于上阈值比较测量扭矩。上阈值能够指示在此之上推定移位器112已经变得卡住的扭矩，并且升高卡住的移位器112的尝试引起在滚筒208上的扭矩增加。当测量扭矩增加但是并不超过上阈值时，能够推定该增加的扭矩是已被成功地升高以脱离材料104的移位器112引起的。这还能够包括控制器216相对于下阈值比较测量扭矩。下阈值能够指示在此之下推定移位器112已经丧失或者滚筒208已经变得卡住的扭矩，并且通过将移位器112升高以脱离材料104而期望的扭矩没有出现。期望值还能够代表在扭矩中的期望变化，诸如当将移位器112从部分浸没情况降低到完全浸没情况时期望的变化。如果在步骤412未检测到问题，则推测移位器已经成功地被伺服量计升高和/或降低，并且伺服量计在步骤414恢复正常操作。这能够包括例如伺服量计110引起滚筒208升高或者降低移位器112直至伺服量计110再次检测到移位器112已经接触材料104。此时，该方法返回步骤402以继续测量材料104在储罐102中的水平。如果检测到问题，则伺服量计在步骤416触发报警或者采取其它校正性动作。这能够包括例如伺服量计Iio通知监视系统114关闭泵或者阀116或者通知控制器118泵或者阀116应该被关闭。这还能够包括伺服量计110通知监视系统114传输用于在显示器120或者用户装置122上呈现的提醒。伺服量计110还能够自身地执行这些功能，而非依赖于监视系统114这么做。还能够进行任何其它或者另外的校正性动作。以此方式，伺服量计110能够测试其自身以有助于识别伺服量计110的构件存在的机械故障。这项测试能够独立于更高级系统地实现。这项测试还能够减小或者消除一个或者多个机械故障未被检测和报告的可能性。注意在伺服量计110的测试期间，与材料104在储罐102中的水平有关的报警可以不被触发。这可以防止例如当移位器112升高和降低时触发“过低”或者“过高”的报警。虽然图4示意用于在库存管理系统中自动地测试伺服量计的方法400的一个实例，但是可以对于图4作出各种改变。例如，虽然被示为一系列的步骤，但是在图4中的不同的步骤能够交迭、并行地发生、以不同的次序发生或者多次地发生。在某些实施例中，由利用计算`机可读程序代码编制并且在计算机可读介质中体现的计算机程序实现或者支持上述各种功能。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字影碟(DVD)或者任何其它类型的存储器。在具体实施例中，能够使用在与一个或者多个伺服量计相关联的平台上执行的计算机程序实现伺服量计测试功能性。计算机程序能够是高度可定制的。例如，配置选项能够包括测试哪一个伺服量计、将在测试期间使用的期望扭矩值或者扭矩变化值、在开始测试之前需要稳定测量的时间量，和在测试之间的时间量。其它配置选项能够包括在测试期间首先测试哪一个方向(升高或者降低)、假定移位器不被卡住所需要的移位器移动数量，和在测试期间尝试移动移位器所消耗的最大时间量。只要检测到伺服量计存在问题并且只要不能测试伺服量计(诸如由于通信丧失)，计算机程序便能够发出报警。与计算机程序相关联的事件能够得到记录。事件能够包括计算机程序开始或者停止、在测试期间采取的动作、由计算机程序发出的报警，和启用或者禁用用于每一个储罐的测试(能够例如当正在储罐上执行维护时实现禁用)。计算机程序能够为操作员提供识别它的状态和任何报警的窗口(诸如总是在最上面的窗口)。用于计算机程序的配置数据能够被存储在专门文件中，并且计算机程序能够自动地启动(诸如当另一件程序如HONEYWELL INTERNATIONAL INC.的ENTIS PRO 启动时)。阐述贯穿该专利文献地使用的某些单词和短语的定义可以是有利的。术语“耦接”及其派生词指的是在两个或者更多元件之间的任何直接或者间接连通，无论那些元件是否相互物理接触。术语“程序”指的是适合于在适当的计算机代码(包括源代码、目标代码或者可执行代码)中实现的一件或者多件计算机程序、软件构件、指令集合、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或者其一个部分。术语“传输”、“接收”和“通信”以及其派生词涵盖直接和间接这两种通信。术语“包含”和“包括”以及其派生词意味着不带限制的包含。术语“或者”是包含性的，意味着和/或。短语“与…相关联”、“与其相关联”以及其派生词可以意味着包括、包括在…内、与…相互连接、包含、包含在…内、连接到或者与…连接、I禹接到或者与…耦接、能够与…连通、与…配合、交织、并置、邻近于…、结合到或者与…结合、具有、具有…的性质、关于或者与…具有关系等。术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何装置、系统或者其一个部分。控制器可以在硬件、固件、软件或者至少其中的两种的某种组合中实现。与任何具体控制器相关联的功能性可以是集中式的或者分布式的，无论是本地地还是远程地。虽然本公开已经描述了某些实施例和基本上相关联的方法，但是对于本领域技术人员而言，这些实施例和方法的更改和置换将是明显的。相应地，示例性实施例的以上说明并不限定或者约束本公开。在不偏离如由以下权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，其它改变、替代和更改也 是可能的。
权利要求
1.一种方法，包括: 通过使得伺服量计尝试(406)移动伺服量计的移位器(112)而开始伺服量计(110)的测试，所述伺服量计使用滚筒(208)在储罐(102)中移动所述移位器； 在尝试移动移位器期间或者在此之后测量(408)与所述滚筒相关联的扭矩；和 基于测量扭矩识别(412)所述伺服量计存在的机械问题。
2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述伺服量计存在的机械问题包括: 比较(410)所述测量扭矩与上期望值；和 当所述测量扭矩超过所述上期望值时识别(412)出机械问题。
3.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述伺服量计存在的机械问题包括: 比较(410)所述测量扭矩与下期望值；和 当所述测量扭矩低于所述下期望值时识别(412)出机械问题。
4.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述伺服量计存在的机械问题包括: 识别(410)在两个扭矩测量值之间的扭矩变化；和 当所述扭矩变化低于期望值时识别(412)出机械问题。
5.—种设备,包括: 被配置为旋转从而在储罐(102)内升高和降低移位器(112)的滚筒(208)； 被配置为旋转所述滚筒的驱动系(212)； 被配置为测量与所述滚筒相关联的扭矩的测量单元(214);和 控制器(216)，所述控制器被配置为: 通过使得所述驱动系和所述滚筒尝试移动所述移位器而开始所述设备的测试；和基于在尝试移动所述移位器期间或者在此之后的测量扭矩识别所述设备存在的机械问题。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制器进一步被配置为基于材料(104)在所述储罐中的测量水平是否已经保持恒定或者基本恒定达规定的时段而确定是否开始所述设备的测试。
7.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制器进一步被配置为响应于机械问题的识别而采取校正性动作。
8.一种体现计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码用于: 通过使得伺服量计尝试(406)移动所述伺服量计的移位器(112)而开始伺服量计(110)的测试，所述伺服量计被配置为使用滚筒(208)在储罐(102)中移动所述移位器；接收在尝试移动所述移位器期间或者在此之后与所述滚筒相关联的扭矩的测量值；和基于所述测量扭矩识别(412)所述伺服量计存在的机械问题。
9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，进一步包括用于使用所述伺服量计确定(402)材料(104)在储罐(102)中的水平的计算机可读程序代码。
10.根据权利要求8所述的计算机可读介质，进一步包括用于基于材料(104)在储罐(102)中的测量水平是否已经保持恒定或者基本恒定达规定的时段而确定(404)是否开始所述伺服量计的测试的计算机可读程序代码。
全文摘要
一种方法包括通过使得伺服量计尝试(406)移动伺服量计的移位器(112)而开始伺服量计(110)的测试，其中该伺服量计使用滚筒(208)在储罐(102)中移动移位器。该方法还包括测量(408)在尝试移动移位器期间或者在此之后与滚筒相关联的扭矩并且基于测量扭矩识别(412)伺服量计存在的机械问题。例如，能够当测量扭矩超过上期望值时识别卡住的移位器。能够当测量扭矩低于下期望值时识别丧失的移位器或者卡住的滚筒。
文档编号G01F23/36GK103229026SQ201180056350
公开日2013年7月31日 申请日期2011年9月14日 优先权日2010年9月23日
发明者J.约斯滕, P.德布勒因 申请人:霍尼韦尔国际公司