专利名称：利用x射线对食物中异物检测的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用X射线对食物中异物检测的方法，同时还涉及一种利用X射 线对食物中异物检测的设备。
背景技术：
利用X射线对食品包装中的金属异物进行检测是一种常见的方法。金属的X射线 透过率相对比食物要差很多，所以利用X射线对金属和其他物质的透过率的不同对X射线 照射过的食品图片进行图像处理就可以自动检测出金属异物的大小。但是同样的手法，对食品包装中的塑料、玻璃、尼龙块等异物进行检测却非常困 难。其原因是塑料、玻璃、尼龙等异物的X射线透过率与食物本身相差不大，所以在图像处 理方面有很大的难度。X射线的透过率是对象物体的厚度t，密度P，吸收率k乘积(一 t P k )的指数 幂来决定。例如，X射线即便是对薄厚均一的火腿肠进行检测，由于火腿肠内部成分和厚度 的不同，X射线的透过率就不同，所以食品中较厚的地方X射线的透光图像相对较暗，较薄 的地方透光图像相对较亮。如果食物中混入的异物，我们通过简单的2值化处理就很难得 到正确异物的位置，有可能较厚食物的部分也会被当做异物而被识别。所以需要一种动态 的自动取阀值的2值化算法来正确地提取异物。

发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种利用X射线对食物中异 物检测的方法，同时还提供了一种利用X射线对食物中异物检测的设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案一种利用X射线对食物 中异物检测的方法，包括以下步骤
步骤1 采集被检查食物的X射线图像；
步骤2 对采集到的X射线图像至少进行五次均等分，均等分的领域按照10X10、 20X20,30X30,40X40,50X50 进行操作；
步骤3 对各被分割后的图像领域建立直方图，然后根据数理统计的判断分析方法来 自动选取领域内的阀值，阀值的计算采用
权利要求
1.一种利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于包括以下步骤步骤1 采集被检查食物的X射线图像；步骤2:对采集到的X射线图像至少进行五次均等分，均等分的领域按照10X10、 20X20,30X30,40X40,50X50 进行操作；步骤3 对各被分割后的图像领域建立直方图，然后根据数理统计的判断分析方法来 自动选取领域内的阀值，阀值的计算采用
2.根据权利要求1所述的利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于步骤1中 X射线图像是如下方式采集的首先采集传送带的X射线图像，然后再采集传送带上放置有 输送食物的X射线图像，用传送带放置有食物的X射线图像减去传送带的X射线图像，这 样就得到了食物的X射线图像。
3.根据权利要求2所述的利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于所述传 动带的X射线图像是多次提取传送带的平均图像。
4.根据权利要求1、2或3所述的利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于 所述X射线图像为10比特的灰白图片。
5.一种利用X射线对食物中异物检测的设备，其特征在于包括带式传送机构和控制 系统，所述带式传送机构的传送带具有载物段和空载段，所述载物段的一侧设置有X射线 发射源、另一侧设置有接收X射线的X射线线阵相机，在带式传动机构的物料输出端一侧设 置有用于将混有异物的食物拨出的机械手，该机械手与控制系统控制连接。
6.根据权利要求5所述的利用X射线对食物中异物检测的设备，其特征在于所述X射 线发射源位于载物段的上方，所述线阵相机位于载物段的下方。
全文摘要
本发明涉及一种利用X射线对食物中异物检测的方法，同时还涉及一种利用X射线对食物中异物检测的设备，其中设备包括带式传送机构和控制系统，所述带式传送机构的传送带具有载物段和空载段，所述载物段的一侧设置有X射线发射源、另一侧设置有接收X射线的X射线线阵相机，在带式传动机构的物料输出端一侧设置有用于将混有异物的食物拨出的机械手，该机械手与控制系统控制连接。采用该设备不仅能检测出金属异物，同时还能准确的检测出玻璃、尼龙、橡胶等非金属异物。
文档编号G01N23/04GK102004112SQ201010506370
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者周洪钧 申请人:无锡动视科技有限公司