专利名称：一种电池片位置检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池片位置检测，特别是涉及一种电池片位置检测装置。
背景技术：
在电池片的传送过程中，经常需要对电池片的位置进行检测，判断其在传送过程中是否发送位置偏移。因为电池片在传送时位置发生偏移会影响后一阶段的工序效率，如后一阶段为印刷工序，则会导致印刷位置出现偏差。现有的对电池片的传送过程中的位置进行检测的装置，采用一个CCD相机进行检测，获取的电池片图像分辨率低，无法获得高精度的位置信息，从而无法用于控制单元对出现位置偏移的电池片进行位置调节校准。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的不足，提出一种电池片位置检测装置，能获得高精度的位置信息。本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决一种电池片位置检测装置，包括固定架和安装在所述固定架上的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机在所述固定架上的安装位置连线构成长方形或正方形，所述第五相机在所述固定架上的安装位置为所述长方形或正方形的对角线的中心；检测时，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机获取的视场比所述第五相机获取的视场小。优选的技术方案中，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机与待测电池片之间的距离比所述第五相机与待测电池片之间的距离小。所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机与待测电池片之间的距离与所述第五相机与待测电池片之间的距离相同，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的焦距比所述第五相机的焦距小。还包括五个相机微调机构，所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机分别通过所述相机微调机构安装在所述固定架上。所述相机为CXD相机。本实用新型与现有技术对比的有益效果是本实用新型的电池片位置检测装置，包括五个相机，并采用按照组成长方形或正方形的四个顶点的位置布局排列其中四个相机，将第五个相机安装设置于长方形或正方形的中心位置，通过外围的四个相机获取相对小视场图像，中心的一个相机获取整个电池片的相对大视场图像，从而提高获取图像的分辨率，获得电池片的高精度位置信息。

图1是本实用新型具体实施方式
中电池片位置检测装置的结构示意图；[0014]图2是本实用新型具体实施方式
中电池片位置检测装置获取的视场图像示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，为本具体实施方式
的电池片位置检测装置，包括固定架11和安装在固定架上的第一相机1、第二相机2、第三相机3、第四相机4和第五相机5，第一相机1、第二相机2、第三相机3和第四相机4在固定架上的安装位置连线构成长方形或正方形，第五相机5在固定架上的安装位置为长方形或正方形的对角线的中心；检测时，第一相机1、第二相机2、第三相机3和第四相机4获取的视场比第五相机5获取的视场小。图1中是通过五个相机距离电池片位置检测装置下方的待测电池平的距离调节实现，调节使得第一相机1、第二相机2、第三相机3和第四相机4与待测电池片之间的距离比第五相机5与待测电池片之间的距离小。当然，也可通过五个相机的焦距不同实现，安装时，第一相机、第二相机、第三相机和第四相机与待测电池片之间的距离与第五相机与待测电池片之间的距离相同，但第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的焦距比第五相机的焦距小。其中，五个相机优选为CXD相机。进一步优选地，电池片位置检测装置还包括五个相机微调机构，五个相机分别通过相机微调机构安装在固定架11上。第一相机1连接第一相机微调机构6，第二相机2连接第二相机微调机构7，第三相机3连接第三相机微调机构(图中未示出)，第四相机4连接第四相机微调机构9，第五相机5连接第五相机微调机构(图中未示出)，所述第一相机微调机构6，第二相机微调机构7，第三相机微调机构，第四相机微调机构9和第五相机微调机构均固定安装于固定架11上。检测时，该检测装置置于传送电池片的传送带上方，电池片位置检测装置中五个相机同时对电池片摄像，如图2所示，为电池片位置检测装置获取的视场图像，图中，12表示被传送的电池片，A、B、C、D和E分别为第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机摄取的视场。本具体实施方式
的电池片位置检测装置通过外围四个相机获取的A、B、C、D 四个小视场图像，通过中心的一个相机，获取电池片的整体相对大视场图像，从而提高了获取的图像的分辨率，获得电池片的高精度位置信息。另一方面，中心的一个相机，从整体上观察电池片，可检测电池片是否存在缺陷，从而用于控制中心指导下一工序，例如下一工序为印刷工序，则控制中心控制执行机构是否进行印刷动作。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电池片位置检测装置，其特征在于包括固定架和安装在所述固定架上的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机在所述固定架上的安装位置连线构成长方形或正方形，所述第五相机在所述固定架上的安装位置为所述长方形或正方形的对角线的中心；所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机获取的视场比所述第五相机获取的视场小。
2.根据权利要求1所述的电池片位置检测装置，其特征在于所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机与待测电池片之间的距离比所述第五相机与待测电池片之间的距离小。
3.根据权利要求1所述的电池片位置检测装置，其特征在于所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机与待测电池片之间的距离与所述第五相机与待测电池片之间的距离相同，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的焦距比所述第五相机的焦距小。
4.根据权利要求1所述的电池片位置检测装置，其特征在于还包括五个相机微调机构，所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机分别通过所述相机微调机构安装在所述固定架上。
5.根据权利要求1-4任一所述的电池片位置检测装置，其特征在于所述相机为CCD 相机。
专利摘要本实用新型公开了一种电池片位置检测装置，包括固定架和安装在所述固定架上的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机在所述固定架上的安装位置连线构成长方形或正方形，所述第五相机在所述固定架上的安装位置为所述长方形或正方形的对角线的中心；所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机获取的视场比所述第五相机获取的视场小。本实用新型的电池片位置检测装置，通过外围的四个相机获取相对小视场图像，中心的一个相机获取整个电池片的相对大视场图像，从而提高获取图像的分辨率，获得电池片的高精度位置信息。
文档编号G01B11/00GK202109886SQ20112018043
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者施政辉, 李龙强 申请人:吴江迈为技术有限公司