专利名称：镜片焦度自动分拣包装一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于光学镜片制造的机电设备，特别涉及一种镜片焦度自动分拣包装一体机。
背景技术：
在眼镜、望远镜等光学镜片的生产过程中，需要对镜片的焦度、厚度、直径等参数进行测量并根据测量结果进行分类，目前主要采用人工完成，包括以下步骤①将待测镜片置于焦度计测量区，沿焦度计纵向和横向移动镜片，当焦度计屏幕上出现清晰的符号“ + ” 时，读出屏幕上所显示的镜片度数；②测量待测镜片的直径和厚度；③取一个纸袋，使用字丁印章在纸袋上打印步骤①和②所测量的镜片参数，然后将镜片装入纸袋；④折叠纸袋，将纸袋放入划分为不同参数范围的成品区，由于上述步骤采用人工完成镜片的各种参数测量和分类，工人劳动强度大、效率低，而且重复性劳动容易使人员疲劳，出现测量不准确，分类错误等问题。针对上述不足，需探索一种机械，实现自动完成上述测量及分类步骤，以提高生产效率，降低工人劳动强度、产品测量误差和分类差错率。
发明内容有鉴于此，本实用新型提供一种镜片焦度自动分拣包装一体机，该设备可通过自动控制技术，实现对镜片的测量及分类，极大的提高生产效率，降低工人劳动强度、产品测量误差和分类差错率。本实用新型的镜片焦度自动分拣包装一体机，包括镜片输送线、纸袋输送线、镜片装袋装置和控制系统；所述镜片输送线上设置焦度检测装置，所述焦度检测装置包括焦度计和可沿焦度计纵向和横向往复移动的镜片定位夹，所述镜片定位夹包括两个定位夹气缸和两个相对设置并可由定位夹气缸驱动实现开合的夹体；所述纸袋输送线上由前至后依次设置有纸袋平整装置和镜片参数打印机，所述纸袋平整装置包括空心压板和压板气缸，空心压板为两个且相对设置，其中一个固定，另一个与压板气缸的往复运动动力输出端铰接， 空心压板内设置电热丝；所述镜片装袋装置包括推镜片气缸和纸袋开口装置，推镜片气缸设置于镜片输送线上位于焦度检测装置之后，纸袋开口装置设置于纸袋输送线上位于镜片参数打印机之后，所述纸袋开口装置包括开口气缸和相对设置并可由开口气缸驱动开合的吸盘，推镜片气缸的往复运动动力输出轴正对吸盘，其轴线垂直于吸盘的开合方向；所述控制系统控制镜片输送线、纸袋输送线、焦度检测装置、镜片参数打印机和镜片装袋装置，所述焦度计的检测结果数据输入控制系统，控制系统的镜片焦度数据输入镜片参数打印机。进一步，所述镜片焦度自动分拣包装一体机还包括设置于镜片输送线上的镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置，所述镜片直径检测装置包括所述的镜片定位夹和设置于镜片定位夹夹体上的直径检测光栅尺，所述镜片厚度检测装置包括相对设置可由电机带动开合的丝杆副和设置于丝杆副的丝杆上的厚度检测光栅尺，所述镜片定位夹设置于丝杆副的两根丝杆之间，所述控制系统控制镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置，所述镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置的检测结果数据输入控制系统，控制系统的镜片直径和厚度数据输入镜片参数打印机；进一步，所述镜片输送线上设置与焦度检测装置、镜片直径检测装置、镜片厚度检测装置和推镜片气缸对应的镜片阻挡块和阻挡块驱动气缸，所述镜片阻挡块与阻挡块驱动气缸的动力输出端固定连接形成阻挡块可对镜片进行阻挡和放行的结构，所述控制系统控制阻挡块驱动气缸；进一步，所述镜片焦度自动分拣包装一体机还包括连接镜片输送线终点的不合格品输送线，控制系统控制不合格品输送线；进一步，所述纸袋输送线上沿输送路线依次设置单个取袋装置、纸袋规正夹和纸袋压紧装置，所述单个取袋装置、纸袋规正夹和纸袋压紧装置均位于镜片参数打印机之前， 所述单个取袋装置包括吸盘驱动气缸和可由吸盘驱动气缸驱动往复移动的吸盘，所述纸袋规正夹包括规正气缸和可由规正气缸驱动夹正纸袋的纸袋规正夹，所述纸袋压紧装置包括压紧气缸和可由压紧气缸驱动压紧纸袋的压紧块，所述控制系统控制吸盘驱动气缸、规正气缸和压紧气缸；进一步，所述镜片焦度自动分拣包装一体机还包括分类装置，所述分类装置包括成品箱和纸袋分送装置，所述成品箱包括多个沿水平方向和竖直方向并列设置的成品盒， 所述纸袋分送装置包括料斗竖直驱动步进电机、料斗水平驱动步进电机、铲形分送料斗、竖直滑杆和水平滑杆，所述两根竖直滑竿分别设置于成品箱两侧，水平滑竿两端分别与两根竖直滑竿滑动配合，所述分送料斗的起始位置设置于纸袋开口装置下方，并与水平滑杆滑动配合，所述料斗竖直驱动步进电机的动力输出轴与水平滑杆传动配合，料斗水平驱动步进电机的动力输出轴与分送料斗传动配合，所述分送料斗内设置推袋气缸和推袋件，所述推袋气缸的往复动力输出端正对分送料斗的开口并固定连接推袋件，分送料斗的开口正对成品盒的纸袋入口，所述控制系统控制料斗竖直驱动步进电机、料斗水平驱动步进电机和推袋气缸；进一步，所述成品盒入口处设置有袋口折叠板；进一步，所述成品盒内设置用于检测成品装满的磁性开关；进一步，所述成品盒以可拆卸的方式并列设置。实用新型的有益效果本实用新型的镜片焦度自动分拣包装一体机，是以自动控制技术为基础，将多种仪器设备进行有机结合制造而成，使用时，控制系统控制镜片输送线输送镜片，并控制沿镜片输送线设置的镜片直径检测装置、镜片厚度检测装置和焦度检测装置对待测镜片进行检测，获取检测结果数据，同时，控制系统控制纸袋输送线输送纸袋， 并控制设置于纸袋输送线上的打印机对纸袋进行镜片参数打印，最后，控制系统控制两条输送线分别将镜片和纸袋输送至指定位置，并控制推镜片气缸和纸袋开口装置对镜片进行装袋，由于镜片的测量和包装均自动完成，可极大的提高生产效率，并降低工人工作量和产品测量误差，另外，通过特有的纸袋平整装置，也可大大降低纸袋输送打印过程中卡滞的机率，减少设备停机维护次数，提高生产效率，同时，使打印字迹更清晰，提高包装质量。

[0015]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。图1为本实用新型的主视图；图2为镜片厚度检测装置结构示意图；图3为本实用新型打印、包装、分类部分结构示意图；图4为本实用新型镜片输送线俯视图；图5为本实用新型分类装置结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的主视图；图2为镜片厚度检测装置结构示意图；图3为本实用新型打印、包装、分类部分结构示意图；图4为本实用新型镜片输送线俯视图；图5为本实用新型分类装置结构示意图，如图所示本实施例的镜片焦度自动分拣包装一体机，包括镜片输送线、纸袋输送线、镜片装袋装置和控制系统1 ；所述镜片输送线上设置焦度检测装置，所述焦度检测装置包括焦度计2和可沿焦度计2纵向和横向往复移动的镜片定位夹，所述镜片定位夹包括两个定位夹气缸3和两个相对设置并可由定位夹气缸3驱动实现开合的夹体4;所述纸袋输送线上由前至后依次设置有纸袋平整装置和镜片参数打印机5，所述纸袋平整装置包括空心压板和压板气缸，空心压板为两个且相对设置，其中一个固定，另一个与压板气缸的往复运动动力输出端铰接，空心压板内设置电热丝，通过电热丝加热使空心压板温度升至40 50°C，使纸袋进入打印机前经过热压平整，大大降低纸袋在打印机中卡滞的概率，有效提高生产效率，同时，也使油墨更易于附着在纸袋上，打印字迹清晰，提高包装质量；所述镜片装袋装置包括推镜片气缸6和纸袋开口装置，推镜片气缸6设置于镜片输送线上位于焦度检测装置之后，纸袋开口装置设置于纸袋输送线上位于镜片参数打印机5之后，所述纸袋开口装置包括开口气缸7和相对设置并可由开口气缸7驱动开合的吸盘8，推镜片气缸6的往复运动动力输出轴正对吸盘8，其轴线垂直于吸盘8的开合方向； 所述控制系统1控制镜片输送线、纸袋输送线、焦度检测装置、镜片参数打印机5和镜片装袋装置，所述焦度计2的检测结果数据输入控制系统1，控制系统1的镜片焦度数据输入镜片参数打印机5，使用时，控制系统控制镜片输送线输送镜片，并控制镜片输送线上的焦度检测装置对待测镜片进行检测，获取检测结果数据，同时，控制系统控制纸袋输送线输送纸袋，并控制设置于纸袋输送线上的打印机对纸袋进行镜片参数打印，最后，控制系统控制两条输送线分别将镜片和纸袋输送至指定位置，并控制推镜片气缸和纸袋开口装置对镜片进行装袋，由于镜片的焦度测量和包装均自动完成，可极大的提高生产效率，并降低工人工作量和产品参数测量的误差。本实施例中，所述镜片焦度自动分拣包装一体机还包括设置于镜片输送线上的镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置，所述镜片直径检测装置包括所述的镜片定位夹和设置于镜片定位夹夹体4上的直径检测光栅尺，所述镜片厚度检测装置包括相对设置可由电机9带动开合的丝杆副和设置于丝杆副的丝杆10上的厚度检测光栅尺，所述镜片定位夹设置于丝杆副的两根丝杆10之间，所述控制系统1控制镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置，所述镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置的检测结果数据输入控制系统1，控制系统 1的镜片直径和厚度数据输入镜片参数打印机5，在焦度测量的同时，还可同时对镜片的直径和厚度进行测量，并将测得的结果打印至纸袋上。[0023]本实施例中，所述镜片输送线上设置与焦度检测装置、镜片直径检测装置、镜片厚度检测装置和推镜片气缸6—一对应的镜片阻挡块11和阻挡块驱动气缸12，所述镜片阻挡块11与阻挡块驱动气缸12的动力输出端固定连接形成阻挡块11可对镜片进行阻挡和放行的结构，所述控制系统1控制阻挡块驱动气缸12，以便于控制系统可控制阻挡块将镜片阻挡在指定位置，进行各参数测量。本实施例中，所述镜片焦度自动分拣包装一体机还包括连接镜片输送线终点的不合格品输送线13，控制系统1控制不合格品输送线13，当检测到有不合格品时，控制系统控制与推镜片气缸对应的阻挡块处于放行状态，以便于镜片流转至不合格品输送线输送至指定位置。本实施例中，所述纸袋输送线上沿输送路线依次设置单个取袋装置、纸袋规正夹和纸袋压紧装置，所述单个取袋装置位于镜片参数打印机5之前，所述单个取袋装置包括吸盘驱动气缸14和可由吸盘驱动气缸14驱动往复移动的吸盘15，所述纸袋规正夹包括规正气缸16和可由规正气缸16驱动夹正纸袋的规正夹体17，所述纸袋压紧装置包括压紧气缸18和可由压紧气缸18驱动压紧纸袋的压紧块19，所述控制系统1控制吸盘驱动气缸14、 规正气缸16和压紧气缸18，使用时，控制系统控制吸盘驱动气缸驱动吸盘贴住纸袋，将纸袋拉出，经输送线输送至纸袋规正夹，规正气缸驱动纸袋规正夹将纸袋夹正后，再由压紧气缸驱动压紧块将纸袋压紧，以便于打印后的纸袋上文字美观大方，一致性好。本实施例中，所述镜片焦度自动分拣包装一体机还包括分类装置，所述分类装置包括成品箱和纸袋分送装置，所述成品箱包括二十个成品盒20，成品盒均勻并排成五行四列，最多可存放二十种参数范围的镜片，所述纸袋分送装置包括料斗竖直驱动步进电机21、 料斗水平驱动步进电机22、铲形分送料斗23、竖直滑杆M和水平滑杆25，所述两根竖直滑杆M分别设置于成品箱两侧，水平滑杆25两端分别与两根竖直滑杆M滑动配合，所述分送料斗23的起始位置设置于纸袋开口装置下方，并与水平滑杆25滑动配合，所述料斗竖直驱动步进电机21的动力输出轴传动配合水平滑杆25，料斗水平驱动步进电机22的动力输出轴传动配合分送料斗23，所述分送料斗23内设置推袋气缸沈和推袋件27，所述推袋气缸26的往复动力输出端正对分送料斗23的开口并固定连接推袋件27，分送料斗23的开口正对成品盒20的纸袋入口，所述控制系统1控制料斗竖直驱动步进电机21、料斗水平驱动步进电机22和推袋气缸26，以便于通过控制系统控制纸袋分送装置的步进电机驱动分送料斗将装有镜片的纸袋输送至对应的成品盒前，并由推袋气缸将装有镜片的纸袋推入指定的成品盒内。本实施例中，所述成品盒20的纸袋入口处设置有袋口折叠板28，以便于装有镜片的纸袋进入成品盒时经过袋口折叠板，折上纸袋袋口。本实施例中，所述成品盒20内设置用于检测成品装满的磁性开关29，当成品装满时，可通过磁性开关发出满仓信号。本实施例中，所述成品盒20以可拆卸的方式并列设置，有利于快速卸货和成品盒的重新装入。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于包括镜片输送线、纸袋输送线、镜片装袋装置和控制系统(1)；所述镜片输送线上设置焦度检测装置，所述焦度检测装置包括焦度计(2)和可沿焦度计(2)纵向和横向往复移动的镜片定位夹，所述镜片定位夹包括两个定位夹气缸(3)和两个相对设置并可由定位夹气缸(3)驱动实现开合的夹体(4);所述纸袋输送线上由前至后依次设置有纸袋平整装置和镜片参数打印机(5)，所述纸袋平整装置包括空心压板和压板气缸，空心压板为两个且相对设置，其中一个固定，另一个与压板气缸的往复运动动力输出端铰接，空心压板内设置电热丝；所述镜片装袋装置包括推镜片气缸 (6)和纸袋开口装置，推镜片气缸(6)设置于镜片输送线上位于焦度检测装置之后，纸袋开口装置设置于纸袋输送线上位于镜片参数打印机(5)之后，所述纸袋开口装置包括开口气缸(7)和相对设置并可由开口气缸(7)驱动开合的吸盘(8)，推镜片气缸(6)的往复运动动力输出轴正对吸盘(8)，其轴线垂直于吸盘(8)的开合方向；所述控制系统(1)控制镜片输送线、纸袋输送线、焦度检测装置、镜片参数打印机(5)和镜片装袋装置，所述焦度计(2)的检测结果数据输入控制系统(1 )，控制系统(1)的镜片焦度数据输入镜片参数打印机(5)。
2.根据权利要求1所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于还包括设置于镜片输送线上的镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置，所述镜片直径检测装置包括所述的镜片定位夹和设置于镜片定位夹夹体(4)上的直径检测光栅尺，所述镜片厚度检测装置包括相对设置可由电机(9)带动开合的丝杆副和设置于丝杆副的丝杆(10)上的厚度检测光栅尺，所述镜片定位夹设置于丝杆副的两根丝杆(10)之间，所述控制系统(1)控制镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置，所述镜片直径检测装置和镜片厚度检测装置的检测结果数据输入控制系统(1 )，控制系统(1)的镜片直径和厚度数据输入镜片参数打印机(5)。
3.根据权力要求2所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于所述镜片输送线上设置与焦度检测装置、镜片直径检测装置、镜片厚度检测装置和推镜片气缸(6)—一对应的镜片阻挡块(11)和阻挡块驱动气缸(12)，所述镜片阻挡块(11)与阻挡块驱动气缸 (12)的动力输出端固定连接形成阻挡块(11)可对镜片进行阻挡和放行的结构，所述控制系统(1)控制阻挡块驱动气缸(12)。
4.根据权利要求3所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于还包括连接镜片输送线终点的不合格品输送线(13)，控制系统(1)控制不合格品输送线(13)。
5.根据权力要求4所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于所述纸袋输送线上沿输送路线依次设置单个取袋装置、纸袋规正夹和纸袋压紧装置，所述单个取袋装置位于镜片参数打印机(5)之前，所述单个取袋装置包括吸盘驱动气缸(14)和可由吸盘驱动气缸(14)驱动往复移动的吸盘(15)，所述纸袋规正夹包括规正气缸(16)和可由规正气缸 (16)驱动夹正纸袋的规正夹体(17)，所述纸袋压紧装置包括压紧气缸(18)和可由压紧气缸(18)驱动压紧纸袋的压紧块(19)，所述控制系统(1)控制吸盘驱动气缸(14)、规正气缸 (16)和压紧气缸(18)。
6.根据权力要求5所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于还包括分类装置，所述分类装置包括成品箱和纸袋分送装置，所述成品箱包括多个沿水平方向和竖直方向并列设置的成品盒(20)，所述纸袋分送装置包括料斗竖直驱动步进电机(21)、料斗水平驱动步进电机(22)、铲形分送料斗(23)、竖直滑杆(24)和水平滑杆(25)，所述两根竖直滑杆(24)分别设置于成品箱两侧，水平滑杆(25)两端分别与两根竖直滑杆(24)滑动配合，所述分送料斗(23)的起始位置设置于纸袋开口装置下方，并与水平滑杆(25)滑动配合，所述料斗竖直驱动步进电机(21)的动力输出轴与水平滑杆(25)传动配合，料斗水平驱动步进电机(22)的动力输出轴与分送料斗(23)传动配合，所述分送料斗(23)内设置推袋气缸 (26)和推袋件(27)，所述推袋气缸(26)的往复动力输出端正对分送料斗(23)的开口并固定连接推袋件(27)，分送料斗(23)的开口正对成品盒(20)，所述控制系统(1)控制料斗竖直驱动步进电机(21)、料斗水平驱动步进电机(22)和推袋气缸(26)。
7.根据权利要求6所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于所述成品盒 (20)的纸袋入口处设置有袋口折叠板(28)。
8.根据权力要求7所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于所述成品盒 (20)内设置用于检测成品装满的磁性开关(29)。
9.根据权力要求8所述的镜片焦度自动分拣包装一体机，其特征在于所述成品盒 (20)以可拆卸的方式并列设置。
专利摘要本实用新型公开了一种镜片焦度自动分拣包装一体机，该设备以自动控制技术为基础，将多种仪器设备进行有机结合制造而成，使用时，控制系统控制镜片输送线输送镜片，并控制沿镜片输送线设置的镜片直径检测装置、镜片厚度检测装置和焦度检测装置对待测镜片进行检测，获取检测结果数据，同时，控制系统控制纸袋输送线输送纸袋，并控制设置于纸袋输送线上的打印机对纸袋进行镜片参数打印，最后，控制系统控制两条输送线分别将镜片和纸袋输送至指定位置，并控制推镜片气缸和纸袋开口装置对镜片进行装袋，由于镜片的测量和包装均自动完成，可极大的提高生产效率，并降低工人工作量和产品测量误差。
文档编号G01M11/02GK202089244SQ201120184680
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者潘吕娇 申请人:潘吕娇