专利名称：激光测距的抗干扰器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电器，特别是一种激光测距的抗干扰器。
背景技术：
在汽车避撞系统中，用激光测量本车与前车之间行驶过程中的相对距离已经是一个普通的首选方案。然而目前常见的问题是汽车尾气对测距经常有严重的干扰。例如正常情况下本车以100km/h的时速行进与前车的距离是100米。但是突然在临近车道有一辆距本车30米的汽车放出的尾气飘到了本车的前方，这时激光测距探头将尾气当做障碍物， 由于距离太近将导致紧急误刹车，在高速公路上非常容易造成后车追尾，严重影响了汽车避撞系统的可靠性及安全行车。因此，如何解决已经成为目前这个领域必须解决的首要问题。发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种激光测距的抗干扰器，可有效解决汽车避撞系统的可靠性，确保安全的问题。
本发明解决的技术方案是，激光测距的原理是测距探头的激光发射管发出一个激光脉冲，当它遇到前方的障碍物时反射回来，然后被测距探头中接收管接收整形后作为结束信号，只要测出从发送到结束之间的时间，然后乘以光速就可以计算出与前方障碍物的距离。这里的问题是当障碍物很近时，即使障碍物反光性很差(例如汽车尾气)，但也可以收到发射脉冲，触发整形门限形成结束脉冲。据此，本发明解决的技术方案是，包括壳体及其壳体内的电路，所述的电路包括三极管和比较器，三极管Ql的基极接接收管的结束信号端Pin，三极管Ql的发射极接三极管Q2的发射极和电阻Rl的一端，三极管Ql的集电极接电容Cl的一端和电感线圈L的一端，电感线圈L另一端接地，电容Cl另一端接电阻R8、R9 及比较器A的正极，电阻R9另一端接地，三极管Q2集电极接电阻Rl另一端、电阻R2 —端、 电容C2 —端，电容C2、电阻R2并联接电阻R4、R6、R8 —端、电容C5 —端和电源Vc，电容C5 接地，三极管Q2的基极经电阻R3接电阻R4另一端和电容C3 —端，电容C3接单片机输出 P点，并经电阻R5接比较器A负极、电阻R6另一端及并联的接地电阻R7、电容C4，比较器A 与电源Vc相连。
本发明结构简单，电路设计合理，易生产，使用方便安全，效果好，有效解决了汽车尾气造成的激光测距干扰，确保行车安全。


图I为本说明电路原理图。
图2为本发明工作时B点波形图。
图3为本发明工作时C点波形图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式
作详细说明。
由图I所示，本发明包括壳体及其壳体内的电路，所述的电路包括三极管和比较器，三极管Ql的基极接接收管的结束信号端Pin，三极管Ql的发射极接三极管Q2的发射极和电阻Rl的一端,三极管Ql的集电极接电容Cl的一端和电感线圈L的一端，电感线圈L另一端接地，电容Cl另一端接电阻R8、R9及比较器A的正极，电阻R9另一端接地，三极管Q2 集电极接电阻Rl另一端、电阻R2 —端、电容C2 —端，电容C2、电阻R2并联接电阻R4、R6、 R8 一端、电容C5 —端和电源Vc，电容C5接地，三极管Q2的基极经电阻R3接电阻R4另一端和电容C3 —端，电容C3接单片机输出P点，并经电阻R5接比较器A负极、电阻R6另一端及并联的接地电阻R7、电容C4，比较器A与电源Vc相连。
所述的三极管Q1、电阻Rl、R2、电容C2、电感线圈L构成信号放大电路；所述的三极管Q2、电阻R3、R4、电容C3构成放大倍数控制电路；所述的比较器A、电阻R6、R7、R8、R9以及电阻R5、电容C4构成结束脉冲STOP比较门限可变的整形电路。
本发明的工作情况是，Rl为负反馈电阻，改变Rl的大小可以改变它的放大倍数。 三极管Q2、R3、R4、C3组成放大倍数控制电路，单片机输出P点输出的控制脉冲，当三极管 Q2导通时，电阻Rl旁路，放大倍数最大；三极管Q2截止时，电阻Rl未被旁路，放大倍数最小。电阻R3、R4、电容C3使电路B点的电压有个渐变过程，使三极管Q2由截止到导通有个过渡，从而使放大电路的放大倍数由最小逐渐变成最大。B点的电压波形见图2所示，当激光发送脉冲开始时，单片机输出P点送出低电平脉冲，B点电压下降到0V，三极管Q2处于截止状态，三极管Ql的放大电路放大倍数最小，当电压上升到Vl时，三极管Q2开始导通，放大倍数逐渐增大。如果距离较近，在tl内收到了反射脉冲，那么此脉冲放大就小。当电压上升到V2，三极管Q2完全导通，因此大于t2的反射脉冲，放大倍数就大，保证障碍物较远时，反射回来的光信号很弱时也能产生光结束脉冲。
比较器A和电阻R6、R7、R8、R9以及电阻R5、电容C4构成结束脉冲STOP比较门限可变的整形电路。激光脉冲发送之前单片机送出的P点电平为高，当激光脉冲发出后，立即控制P点为低电平，则C点电压由高逐渐下降，下降曲线如图3所示。图3中Vl电平由电阻R8、R9电阻的分压决定；V2的电平由电阻R6与电阻R5//R7的分压决定；V3的电平由电阻R6、R7对电源VC的分压决定。门限电平最小为V2-V1，最大为V3-V1，当障碍物的距离较近时(例如30m，时间为200ns) Vt-Vl的门限值较大，所以要有较大的接收信号才能超过此门限电压形成结束脉冲STOP。而近距离的汽车尾气产生的反射光由于放大较小，而门限值较大，所以不被检测出来；但近距离的障碍物由于反射太强，虽经小放大和高门限，仍能形成大于高门限的信号而形成结束脉冲，保证使用的有效性。
经实验和实践，效果非常好，与现有技术相比，具有以下的突出特点抗干扰能力强，安装使用方便，性能稳定可靠，有效解决了汽车尾气造成的激光测距干扰，确保行车安全，结构简单，易于生产，推广应用，有显著的经济和社会效益。
权利要求
1.一种激光测距的抗干扰器，包括壳体及其壳体内的电路，其特征在于，所述的电路包括三极管和比较器，三极管Ql的基极接接收管的结束信号端Pin，三极管Ql的发射极接三极管Q2的发射极和电阻Rl的一端，三极管Ql的集电极接电容Cl的一端和电感线圈L的一端，电感线圈L另一端接地，电容Cl另一端接电阻R8、R9及比较器A的正极，电阻R9另一端接地，三极管Q2集电极接电阻Rl另一端、电阻R2 —端、电容C2 —端，电容C2、电阻R2 并联接电阻R4、R6、R8 —端、电容C5 —端和电源Vc，电容C5接地，三极管Q2的基极经电阻 R3接电阻R4另一端和电容C3 —端，电容C3接单片机输出P点，并经电阻R5接比较器A负极、电阻R6另一端及并联的接地电阻R7、电容C4，比较器A与电源Vc相连。
2.根据权利要求I所述的激光测距的抗干扰器，其特征在于，所述的三极管Q1、电阻 Rl、R2、电容C2、电感线圈L构成信号放大电路。
3.根据权利要求I所述的激光测距的抗干扰器，其特征在于，所述的三极管Q2、电阻 R3、R4、电容C3构成放大倍数控制电路。
4.根据权利要求I所述的激光测距的抗干扰器，其特征在于，所述的比较器A、电阻R6、 R7、R8、R9以及电阻R5、电容C4构成结束脉冲STOP比较门限可变的整形电路。
全文摘要
本发明涉及激光测距的抗干扰器，有效解决汽车避撞系统的可靠性，确保安全的问题，其结构是，包括壳体及其壳体内的电路，三极管Q1接收管的结束信号端Pin、三极管Q2发射极、电阻R1、电容C1和电感线圈L，电感线圈L一端接地，电容C1接电阻R8、R9及比较器A的正极，电阻R9接地，三极管Q2集电极接电阻R1、R2、电容C2，电容C2、电阻R2并联接电阻R4、R6、R8、电容C5和电源Vc，电容C5接地，三极管Q2的基极经电阻R3接电阻R4和电容C3，电容C3接单片机输出P点，并经电阻R5接比较器A负极、电阻R6及并联的接地电阻R7、电容C4，比较器A与电源Vc相连，本发明结构简单，电路设计合理，易生产，使用方便安全，效果好，有效解决了汽车尾气造成的激光测距干扰。
文档编号G01S7/48GK102914770SQ20121045259
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者刘琳 申请人:刘琳