专利名称：卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置。
背景技术：
在卷烟厂的自动化生产线中有检测卷烟小包及条包的在线检测装置，但是没有检测卷烟装箱后的烟箱检测装置，这就存在卷烟烟箱外观不符规格，烟箱内小包及条包卷烟
数量不足的现象，导致入库的成品卷烟为不合格产品。
发明内容本实用新型的目的，是解决现有技术中无法在线检测成品烟箱的问题，提供卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置，包括机械手、接近传感器、重量传感器、激光扫描器、数据处理及控制装置，其特征在于，机械手安装在滚道机输送机两侧，接近传感器设置在机械手前方滚道机输送机一侧，重量传感器安装在机械手上可测量重量，激光扫描器安装在机械手上并且可延机械手做横轴移动和纵轴移动，机械手、重量传感器、接近传感器和激光扫描器均与数据处理及控制装置相连。所述机械手通过夹持装置夹持在滚道机输送机两侧面上。所述接近传感器通过夹持装置夹持在滚道机输送机一侧面上。所述机械手夹住物的尺寸为453mm X 246mm X 580mm。所述机械手上还设置有重量传感器，重量传感器与数据处理及控制装置相连，重量传感器感应重量为15kg。本实用新型相对于现有技术，具有以下优点和效果第一，设置在滚道机输送机上，能实现成品卷烟在线检测。第二，设置数据处理及控制装置，能实现成品卷烟自动检测。第三，机械手的卡合尺寸与重量传感器感应重量实现卷烟成品烟箱外形及重量同步检测。

图I为本实用新型结构示意图；图2为夹持结构的结构示意图；图中，I-机械手，2-接近传感器，3-激光扫描器，4-重量传感器，5-夹持装置。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本方案做进一步描述结合附图，本方案所述的卷烟成品烟箱外形及重量同步检测装置，主要针对“延安(硬红)”产品，包括通过夹持装置5夹持在滚道机输送机两侧面上的机械手1，通过夹持装置5夹持在滚道机输送机一侧面上的接近传感器2，接近传感器2设置在机械手I前方滚道机输送机一侧面上，激光扫描器3安装在机械手I上并且可延机械手I做横轴移动和纵轴移动，重量传感器4安装在机械手I上可测量重量，机械手I、接近传感器2、激光扫描器3、重量传感器4均与数据处理及控制装置相连。当“延安(硬红)”卷烟成品烟箱从滚道机输送机通过至检测位置时，接近传感器2检测有成品烟箱通过，数据处理及控制装置接收到接近传感器2传来的信号，启动检测工作，首先机械手I会将成品烟箱夹住，这时机械手I夹住烟箱的尺寸为453mm，如果不符合规格将从剔出通道自动剔出滚道机，其次，启动激光扫描器3进行扫描工作，激光扫描器3发出激光束对成品箱按照246mmX 580mm进行横轴移动和纵轴移动扫描，如果不符合规格将从剔出通道自动剔出滚道机，最后，数据处理及控制装置启动机械手I上的重量传感器4进 行重量感应工作，如果重量感应为15kg时成品烟箱符合规格将通过滚道机输送机等设备将“延安(硬红)”卷烟成品烟箱输送到成品库。
权利要求1.卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置，包括机械手、接近传感器、重量传感器、激光扫描器、数据处理及控制装置，其特征在于，机械手安装在滚道机输送机两侧，接近传感器设置在机械手前方滚道机输送机一侧，重量传感器安装在机械手上可测量重量，激光扫描器安装在机械手上并且可延机械手做横轴移动和纵轴移动，机械手、重量传感器、接近传感器和激光扫描器均与数据处理及控制装置相连。
2.根据权利要求I所述的卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置，其特征在于，机械手通过夹持装置夹持在滚道机输送机两侧面上。
3.根据权利要求I所述的卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置，其特征在于，接近传感器通过夹持装置夹持在滚道机输送机一侧面上。
4.根据权利要求I所述的卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置，其特征在于，机械手夹住物的尺寸为453mm X 246mm X 580mm。
5.根据权利要求I所述的卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测装置，其特征在于， 机械手上还设置有重量传感器，重量传感器与与数据处理及控制装置相连，重量传感器感应重量为15kg。
专利摘要本实用新型涉及卷烟成品烟箱外形及重量在线动态检测装置，包括机械手、接近传感器、重量传感器、激光扫描器、与机械手、接近传感器、重量传感器和激光扫描器相连的数据处理及控制装置，其特征在于，机械手安装在滚道机输送机两侧，接近传感器设置在机械手前方滚道机输送机一侧，重量传感器安装在机械手上可测量重量，激光扫描器安装在机械手上并且可延机械手做横轴移动和纵轴移动，机械手、重量传感器、接近传感器和激光扫描器均与数据处理及控制装置相连。本方案能够实现卷烟成品烟箱外形及重量在线同步检测。
文档编号G01G11/00GK202501829SQ20112044501
公开日2012年10月24日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者姜华 申请人:姜华