专利名称：电动交通工具电机转子电角度检测电路的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动交通工具领域，尤其涉及一种电动交通工具电机转子电角度检测技术。
背景技术：
随着电动交通工具的日益普及，生产电机的厂家也越来越多，各电机厂家由于技术标准以及生产工艺的不同，导致市场上电机的差异性比较大，控制器在匹配不同电机时无法做到通配，因此无法发挥电机的最佳性能，目前各大控制器生产厂家都在研究通配市场上大部分电机的方法。目前市场上的电动交通工具采用的是直流无刷电机提供驱动力，而直流无刷电机的运行必须依赖霍尔位置传感器，由于技术标准、工艺的差异以及电机运行时的特性决定 了霍尔位置传感器并不能准确的反映出电机的实际位置，因此电机无法做到准确换相，导致电机的整体性能下降，并且现有的电路也无法检测电机转子的电角度检测。

实用新型内容本实用新型实施例的目的在于提供一种电动交通工具电机转子电角度检测电路，旨在解决现有的技术方案无法检测电机转子的电角度问题。本实用新型还提供一种电动交通工具电机转子电角度检测电路，所述电路包括相电流取样电阻J16的一端与该电机的任一相下桥MOS管S级和电阻Rl的一端连接，J16的另一端与总电流信号和总电流取样电阻J21的一端连接，J21的另一端接地；电阻Rl的另一端与放大器的同向输入端连接，放大器的同向输入端还通过R2与电压信号连接，放大器的同向输入端还与电容Cl的一端连接，Cl的另一端与总电流信号连接；C1的另一端还与电阻R3的一端连接，R3的另一端还与电阻R4的一端和放大器的方向输入端连接，电阻R4的另一端与放大器的输出端连接，放大器的输出端还与控制器连接，放大器的输出端还通过电容C2接地。在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案能够使相电流过零点时瞬间驱动对应的角度和电机转子的实际角度保持同步，进而电机工作在最佳状态，所以上述方法具有准确换相，提高电机效率的优点。

图I是本实用新型具体实施方式
提供一种电动交通工具电机转子电角度检测电路的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 本实用新型具体实施方式
还提供一种电动交通工具电机转子电角度检测电路，该电路如图I所示，包括其中，相电流取样电阻J16的一端与该电机的任一相下桥MOS管S级和电阻Rl的一端连接，J16的另一端与总电流信号和总电流取样电阻J21的一端连接，J21的另一端接地；电阻Rl的另一端与放大器11的同向输入端连接，放大器11的同向输入端还通过R2与电压信号(优先选择5V电压信号，当然也可以其他值的电压信号)连接，放大器11的同向输入端还与电容Cl的一端连接，Cl的另一端与总电流信号连接；C1的另一端还与电阻R3的一端连接,R3的另一端还与电阻R4的一端和放大器11的方向输入端连接，电阻R4的另一端与放大器11的输出端连接，放大器11的输出端还与控制器连接，放大器11的输出端还通过电容C2接地。·[0014]本实用新型提供的检测电路可以检测电机转子的电角度。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求12. 一种电动交通工具电机转子电角度检测电路，其特征在于，所述电路包括 相电流取样电阻J16的一端与该电机的任一相下桥MOS管S级和电阻Rl的一端连接，J16的另一端与总电流信号和总电流取样电阻J21的一端连接，J21的另一端接地； 电阻Rl的另一端与放大器的同向输入端连接，放大器的同向输入端还通过R2与电压信号连接，放大器的同向输入端还与电容Cl的一端连接，Cl的另一端与总电流信号连接；Cl的另一端还与电阻R3的一端连接,R3的另一端还与电阻R4的一端和放大器的方向输入端连接，电阻R4的另一端与放大器的输出端连接，放大器的输出端还与控制器连接，放大器的输出端还通过电容C2接地。
专利摘要本实用新型适用于电动交通工具领域，提供了一种电动交通工具电机转子电角度检测电路，所述电路包括相电流取样电阻J16的一端与该电机的任一相下桥MOS管S级和电阻R1的一端连接，J16的另一端与总电流信号和总电流取样电阻J21的一端连接，J21的另一端接地；电阻R1的另一端与放大器的同向输入端连接，放大器的同向输入端还通过R2与电压信号连接，放大器的同向输入端还与电容C1的一端连接，C1的另一端与总电流信号连接；C1的另一端还与电阻R3的一端连接，R3的另一端还与电阻R4的一端和放大器的方向输入端连接，电阻R4的另一端与放大器的输出端连接，放大器的输出端还与控制器连接，放大器的输出端还通过电容C2接地。本实用新型提供的技术方案具有检测电机转子电角度的优点。
文档编号G01R25/00GK202583322SQ20122015041
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者陈清付, 柏松, 温瑭玮 申请人:深圳市高标电子科技有限公司