专利名称：一种用于cors的硬件系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全球卫星定位技术领域，尤其涉及一种用于CORS的硬件系统。
背景技术：
连续运行卫星定位服务系统(ContinuouslyOperating Reference Stations,简称CORS)包括基准站网、数据处理中心、数据播发系统以及用户应用系统。现有的CORS系统的硬件设备工作流程一般为独立的卫星信号接收机将接收到的差分信号通过数据源计算机传递到数据处理中心，数据处理系中心根据用户端CPS终端的请求发送差分数据流。实现这个过程至少需要两台计算机、一个独立的卫星信号接收机和GPS终端，使其物力组织形式松散，设备繁琐复杂，成本及维护代价较高，可靠性降低。同时，GPS终端与数据处理中心采用单一网络进行数据传输，其传输速度与可靠性不理想。
发明内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于CORS的硬件系统，可稳定进行数据的分发、服务和传输，具有较高可靠性。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于CORS的硬件系统。包括服务器和GPS终端，所述服务器和GPS终端通过无线电台和/或Internet发送和接收差分数据流；所述服务器包括卫星信号接收装置、数据源模块、控制中心，所述卫星信号接收装置接收卫星信号并生成的差分信号，差分信号通过数据源模块传输到控制中心生成差分信息；所述GPS终端包括CPU、控制电路、与所述CPU及控制电路分别相连的电源、GPS接收模块、存储模块、外部接口、无线通信模块。更佳地，其特征在于，所述控制中心包括数据处理器以及与所述数据处理器相连的存储器、网络接口板。更佳地，所述控制中心还设置有基于Ntrip协议的通信接口，用于与外部卫星信号接收机通过相应的数据源计算机与控制中心建立连接。更佳地，所述外部接口包括电源接口、串行端口、USB接口。更佳地，所述无线通信模块包括无线通信天线和/或网卡，所述无线通信模块内嵌有TCP/IP协议栈。更佳地，所述GPS接收模块包括GPS接收板以及NOVATEL GPS接收板，所述GPS接收板、NOVATEL GPS接收板依次连接后，与所述控制电路连接。更佳地，所述存储模块为存储芯片。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:本实用新型通过将卫星接收模块、数据源模块内置到控制中心，形成一个独立的物理实体，整合后的服务器能够稳定地获得卫星数据，稳定地进行数据的分发和服务，易于安装、使用和维护，且降低设备成本。GPS终端与服务器通过无线电台、Internet或移动网络进行数据传输，当一种传输方式出现故障，数据传输受到影响时，可立即启用另外一种传输方式，避免因网络问题对用户造成的不便，提高设备的可靠性，满足用户的使用要求。

图1是本实用新型一种用于CORS的硬件系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。参照图1，是本实用新型提供的一种用于CORS的硬件系统I的结构示意图，该用于CORS的硬件系统I包括服务器11和GPS终端12，服务器11和GPS终端12通过无线电台和/或Internet发送和接收差分数据流,其中:服务器11包括卫星信号接收装置111、数据源模块112、控制中心113，卫星信号接收装置111接收卫星信号并生成的差分信号，差分信号通过数据源模块112传输到控制中心113生成差分信息，其中，卫星信号接收装置111、数据源模块112、控制中心113整合为一体，整合后的服务器能够稳定地获得卫星数据，稳定地进行数据的分发和服务，易于安装、使用和维护，且降低设备成本；GPS终端12包括CPU及控制电路121以及与CPU及控制电路121相连的电源122、GPS接收模块123、存储模块124、外部接口 126、无线通信模块125。其中，无线通信模块125通过无线电台和/或Internet接收由服务器11的控制中心113传送的差分数据流。CPU采用插拔式与控制电路相连接。更佳地，服务器11设有用于输入和输出的键盘和显示装置。需要说明的是，控制中心113基于Ntrip协议与数据源模块112相连，数据源模块112是数据存储和传送的重要部分，主要包括嵌入式数据处理器、内存芯片、闪存存储芯片。进一步地，卫星信号接收装置111通过本身的GPS接收天线接收GPS卫星信号，生成差分信号后，由串行端口传递到数据源模块112。CPU及控制电路121通过无线通信模块125接收的差分数据流和GPS接收模块123接收到的相应GPS卫星信号进行定位解算，可实时获取高精度的差分GPS定位数据。控制中心113包括数据处理器114以及与数据处理器114相连的存储器116、网络接口板115。其中，数据处理器114与数据源模块112基于Ntrip协议通信连接，存储器116与数据处理器114输出端相连接。优选地，控制中心113还设有无线通信天线。控制中心113可通过移动网络、无线电台或Internet接收向GPS终端的无线通信模块125传送差分数据流。当一种传输方式出现故障，数据传输受到影响时，可立即启用另外一种传输方式，避免因网络问题对用户造成的不便，提高设备的可靠性，满足用户的使用要求。控制中心113根据预先设定的数据源准入资格和条件，对接收的数据进行分别处理，当数据源满足准入条件时，控制中心113接收数据源模块112传送的数据并放入服务列表中，等待用户需求时，通过网络接口板115或无线通信天线将数据发送给GPS终端。当需要对GPS数据中的大地测量数据进行处理时，数据处理器114对接收的数据进行处理并写入存储器116进行保存。控制中心113还设置有基于Ntrip协议的通信接口，用于与外部卫星信号接收机通过相应的数据源计算机与控制中心建立连接。控制中心113的数据处理器114对发给GPS终端12的差分数据流中的虚拟参考站坐标进行格网改正和三维坐标转换，并将坐标改正后重新编码的差分数据流发送给GPS终端12 ;GPS终端12利用得到的虚拟参考站临时坐标系成果和差分改正信息实时计算得到待定点的临时坐标系成果，并通过GPS终端12三维转换七参数转换得到应用坐标系成果。在实现了以上的坐标转换流程后，在控制中心113、传输过程及GPS终端均无任何的保密数据，提高了传输的可靠性。需要说明的是，控制中心113允许多个流动的用户即多个GPS终端12接入，GPS终端12通过验证后得到相应的差分数据，然后与自身接收到的卫星信号联合计算，从而得到高精度的测量结果。外部接口 126包括电源接口、串行端口、USB接口。无线通信模块125包括无线通信天线和/或网卡，无线通信模块125内嵌有TCP/IP协议栈。无线通信模块125可通过移动网络、无线电台和/或Internet接收由服务器11的控制中心113传送的差分数据流。GPS接收模块123包括GPS接收板以及NOVATEL GPS接收板，GPS接收板、NOVATELGPS接收板依次连接后，与CPU及控制电路模块连接。存储模块124为存储芯片。综上所述，实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:本实用新型通过将卫星接收模块、数据源模块内置到控制中心，形成一个独立的物理实体，整合后的服务器能够稳定地获得卫星数据，稳定地进行数据的分发和服务，易于安装、使用和维护，且降低设备成本。GPS终端与服务器通过无线电台、Internet或移动网络进行数据传输，当一种传输方式出现故障，数据传输受到影响时，可立即启用另外一种传输方式，避免因网络问题对用户造成的不便，提高设备的可靠性，满足用户的使用要求。以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种用于CORS的硬件系统，包括服务器和GPS终端，所述服务器和GPS终端通过无线电台和/或Internet发送和接收差分数据流； 所述服务器包括卫星信号接收装置、数据源模块、控制中心，所述卫星信号接收装置接收卫星信号并生成的差分信号，差分信号通过数据源模块传输到控制中心生成差分信息；所述GPS终端包括CPU、控制电路、与所述CPU及控制电路分别相连的电源、GPS接收模块、存储模块、外部接口、无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的用于CORS的硬件系统，其特征在于，所述控制中心包括数据处理器以及与所述数据处理器相连的存储器、网络接口板。
3.根据权利要求1所述的用于CORS的硬件系统，其特征在于，所述控制中心还设置有基于Ntrip协议的通信接口，用于与外部卫星信号接收机通过相应的数据源计算机与控制中心建立连接。
4.根据权利要求1所述的用于CORS的硬件系统，其特征在于，所述外部接口包括电源接口、串行端口、USB接口。
5.根据权利要求1所述的用于CORS的硬件系统，其特征在于，所述无线通信模块包括无线通信天线和/或网卡，所述无线通信模块内嵌有TCP/IP协议栈。
6.根据权利要求1所述的用于CORS的硬件系统，其特征在于，所述GPS接收模块包括GPS接收板以及NOVATEL GPS接收板，所述GPS接收板、novatel GPS接收板依次连接后，与所述控制电路连接。
7.根据权利要求1所述的用于CORS的硬件系统，其特征在于，所述存储模块为存储芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种用于CORS的硬件系统，包括服务器和GPS终端，所述服务器和GPS终端通过无线电台和/或Internet发送和接收差分数据流；所述服务器包括卫星信号接收装置、数据源模块、控制中心，所述卫星信号接收装置接收卫星信号并生成的差分信号，差分信号通过数据源模块传输到控制中心生成差分信息；所述GPS终端包括CPU、控制电路、与所述CPU及控制电路分别相连的电源、GPS接收模块、存储模块、外部接口、无线通信模块。采用本实用新型，可稳定进行数据的分发、服务和传输，具有较高可靠性，且易于安装、使用和维护的特点。
文档编号G01S19/02GK202948133SQ20122061178
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者林良彬, 刘文建 申请人:广东省国土资源测绘院