专利名称：双三维运动功能的全自动进样处理平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于无机化学分析、有机化学分析和生化分析领域的自动样品处理装置，尤其是能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种分析仪器设备联合使用。
背景技术：
目前，分析领域的很多仪器设备使用的自动样品处理平台，一般都是两维运动或三维运动，在实际是使用中有一些局限性，有些处理工作不能同时进行或需要附加设备。
发明内容本实用新型的目的在于为了克服现有的自动样品处理平台的缺点，本实用新型设计了双三轴运动平台结构，让实际应用更为灵活、快速、高效。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，定义有X轴方向、Y轴方向与Z轴方向，所述X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直并构成一个笛卡尔坐标系,其特征在于:包括均沿X轴方向设置的导向光轴与X轴丝杆，在所述导向光轴上穿套有两个X轴轴承座，每个X轴承座上设有一个X轴马达，两个X轴马达分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆动力连接，以分别控制两个X轴承座在所述导向光轴上来回移动；所述两个X轴承座上分别设有一根Y轴臂，每根所述Y轴臂上沿Y轴方向安装有一根Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与一个Y轴直线马达动力连接，所述Y轴丝杆通过螺纹连接有一个Y轴直线螺母，所述Y轴直线螺母又固定连接有一个Y轴滑块，所述Y轴滑块又通过Y轴滑轨与所述Y轴臂滑动连接；所述两个Y轴滑块上分别安装一个Z轴支架，每个所述Z轴支架上沿Z轴方向设置有一根Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与一个Z轴直线马达动力连接，所述Z轴丝杆上还螺纹连接有一个Z轴螺母，所述Z轴螺母又固定连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴滑轨与所述Z轴支架滑动连接。所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，包括由两根纵支撑梁与两根横支撑梁所组成的底座，所述底座左右两侧各固定有一块主支撑板，所述两块主支撑板前后分别连接前、后导向支撑梁，所述前、后导向支撑梁之间穿设有两根所述导向光轴，在两根所述导向光轴上跨设有所述两个X轴承座，在所述两个X轴承座之间穿设固定有所述X轴丝杆。所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴直线马达动力连接，另一端通过Y轴支撑旋转轴承以及Y轴丝杆支撑安装在所述Y轴臂上。所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，所述Z轴丝杆的一端通过Z轴支撑旋转轴承以及Z轴丝杆支撑安装在所述Z轴支架上，另一端与所述Z轴直线马达动力连接。所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，所述Z轴直线马达通过一个Z轴马达固定板安装在所述Z轴支架上，并用一个Z轴马达罩予以密闭。所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，在所述Z轴支架上还安装有Z轴后壳。如此设置，两个三维运动机械臂之间的运动相互独立，能够能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种仪器设备联合使用。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于在现有的三轴运动平台基础上，增加一组三轴运动组件，公用X-Y平面，每一组X-Y-Z的运动，既有独立的区域，又有共用的区域，实现在同一样品平台上多种运动组合。实现自动进样、自动收集、在线稀释、离线稀释、自动内标加入、快速清洗等功能。本实用新型的有益效果是，克服现有自动样品处理器进样(或收集)功能单一的缺点，实现自动进样、自动收集、在线稀释、离线稀释、自动内标加入、快速清洗等功能，结构简单、运行稳定。

图I为双三维运动功能的全自动进样处理平台的立体结构示意图；图2为双三维运动功能的全自动进样处理平台的正视图；图3为双三维运动功能的全自动进样处理平台的A向剖视图；图4为双三维运动功能的全自动进样处理平台的A向剖视放大图；图5为双三维运动功能的全自动进样处理平台的B向剖视图；图6为双三维运动功能的全自动进样处理平台的B向剖视放大图；图7为双三维运动功能的全自动进样处理平台的局部剖视放大图。附图标记说明1_纵支撑梁；2_横支撑梁；3_Y轴丝杆；4_主支撑板；5_前导向支撑梁；6_导向光轴；7_后导向支撑梁；8_导向光轴；9-X轴丝杠；IO-X轴马达；II-X轴承座；12-Y轴直线马达；13-Y轴臂；14-Y轴滑轨；15-Y轴直线马达；16_Y轴直线螺母；17_Y轴滑轨；18-Y轴滑块；19-Y轴支撑旋转轴承；20-Y轴丝杆支撑；21-Z轴马达；22_Z轴马达固定板；23-Z轴滑轨；24-Z轴后壳；25-Z轴滑块；26_Z轴支撑旋转轴承；27_Z轴丝杆支撑；28_Z轴支架；29-Z轴马达罩。
具体实施方式
如图I 图7所示，本实用新型提供一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，其设有由两根纵支撑梁I与两根横支撑梁2所组成的底座，底座左右两侧各固定有一块主支撑板4，所述两块主支撑板4前后分别连接前、后导向支撑梁5、7，所述前、后导向支撑梁
5、7之间穿设有沿X轴方向设置的前、后导向光轴6、8，在所述前、后导向光轴6、8上跨设有两个X轴承座11，在所述两个X轴承座11之间穿设固定有一根X轴丝杆9，每个X轴承座9上设有一个X轴马达10，每个X轴马达10分别通过一个X轴螺母(未予图示)与该X轴丝杆9动力连接，以分别控制两个X轴承座11在X轴方向上来回移动。所述两个X轴承座11又分别连接一根Y轴臂13，每根所述Y轴臂13上沿Y轴方向安装有一根Y轴丝杆3，所述Y轴丝杆3的一端与一个Y轴直线马达12动力连接，另一端通过Y轴支撑旋转轴承19以及Y轴丝杆支撑20安装在所述Y轴臂13上，所述Y轴丝杆3通过螺纹连接有一个Y轴直线螺母16，所述Y轴直线螺母16又固定连接有一个Y轴滑块18，所述Y轴滑块18又通过Y轴滑轨14、17与所述Y轴臂13滑动连接；通过各Y轴直线马达12的转动，能够控制各Y轴滑块18在相应Y轴臂13上沿Y轴方向自由滑动。所述两个Y轴滑块18上分别安装一个Z轴支架28，每个所述Z轴支架28上沿Z轴方向设置有一根Z轴丝杆(未予图示)，所述Z轴丝杆的一端通过Z轴支撑旋转轴承26以及Z轴丝杆支撑27安装在所述Z轴支架28上，另一端与一个Z轴直线马达21动力连 接，所述Z轴直线马达21通过一个Z轴马达固定板22安装在所述Z轴支架28上，并用一个Z轴马达罩29予以密闭；所述Z轴丝杆上还螺纹连接有一个Z轴螺母(未予图示)，所述Z轴螺母又固定连接有Z轴滑块25，所述Z轴滑块25通过Z轴滑轨23与所述Z轴支架28滑动连接；通过各Z轴直线马达21的转动，能够控制各Z轴滑块25在相应Z轴支架28上沿Z轴方向自由滑动。为了防尘，在Z轴支架28上还安装有Z轴后壳24。其中，上述X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直，以构成一个笛卡尔坐标系O如此设置，两个三维运动机械臂之间的运动相互独立，能够能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种仪器设备联合使用。除了上述较佳实施例所示之外，所述两个X轴承座上还可以分别依次设置能够沿Y轴方向运动的机械臂与沿Z轴方向运动机械臂，达到同样的使用效果和发明目的。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，定义有X轴方向、Y轴方向与Z轴方向，所述X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直并构成一个笛卡尔坐标系,其特征在于 包括均沿X轴方向设置的导向光轴(6、8)与X轴丝杆(9)，在所述导向光轴(6、8)上穿套有两个X轴轴承座(9)，每个X轴承座(9)上设有一个X轴马达(10)，两个X轴马达(10)分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆(9)动力连接，以分别控制两个X轴承座(11)在所述导向光轴(6、8)上来回移动； 所述两个X轴承座(11)上分别设有一根Y轴臂(13)，每根所述Y轴臂(13)上沿Y轴方向安装有一根Y轴丝杆(3)，所述Y轴丝杆(3)与一个Y轴直线马达(12)动力连接，所述Y轴丝杆(3)通过螺纹连接有一个Y轴直线螺母(16)，所述Y轴直线螺母(16)又固定连接有一个Y轴滑块(18)，所述Y轴滑块(18)又通过Y轴滑轨(14、17)与所述Y轴臂(13)滑动连接； 所述两个Y轴滑块(18)上分别安装一个Z轴支架(28)，每个所述Z轴支架(28)上沿Z轴方向设置有一根Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与一个Z轴直线马达(21)动力连接，所述Z轴丝杆上还螺纹连接有一个Z轴螺母，所述Z轴螺母又固定连接有Z轴滑块(25)，所述Z轴滑块(25)通过Z轴滑轨(23)与所述Z轴支架(28)滑动连接。
2.根据权利要求I所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于包括由两根纵支撑梁(I)与两根横支撑梁(2)所组成的底座，所述底座左右两侧各固定有一块主支撑板(4)，所述两块主支撑板(4)前后分别连接前、后导向支撑梁(5、7)，所述前、后导向支撑梁(5、7)之间穿设有两根所述导向光轴出、8)，在两根所述导向光轴(6、8)上跨设有所述两个X轴承座(11)，在所述两个X轴承座(11)之间穿设固定有所述X轴丝杆(9)。
3.根据权利要求I所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于所述Y轴丝杆(3)的一端与所述Y轴直线马达(12)动力连接，另一端通过Y轴支撑旋转轴承(19)以及Y轴丝杆支撑(20)安装在所述Y轴臂(13)上。
4.根据权利要求I所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于所述Z轴丝杆的一端通过Z轴支撑旋转轴承(26)以及Z轴丝杆支撑(27)安装在所述Z轴支架(28)上，另一端与所述Z轴直线马达(21)动力连接。
5.根据权利要求I或4所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于所述Z轴直线马达(21)通过一个Z轴马达固定板(22)安装在所述Z轴支架(28)上，并用一个Z轴马达罩(29)予以密闭。
6.根据权利要求I或4所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于在所述Z轴支架(28)上还安装有Z轴后壳(24)。
专利摘要本实用新型提供一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，包括均沿X轴方向设置的导向光轴与X轴丝杆，在所述导向光轴上穿套有两个X轴轴承座，每个X轴承座上设有一个X轴马达，两个X轴马达分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆动力连接，以分别控制两个X轴承座在所述导向光轴上来回移动；所述两个X轴承座上分别依次设有能够沿Y轴方向运动的机械臂与沿Z轴方向运动机械臂。如此设置，两个三维运动机械臂之间的运动相互独立，能够能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种仪器设备联合使用。
文档编号G01N1/28GK202362185SQ20112052323
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者田春明, 胡克, 谢海春 申请人:北京莱伯泰科仪器有限公司