专利名称：一种便携式室内人员定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人员定位系统，尤其涉及一种便携式室内人员定位系统。
背景技术：
随着经济建设高速发展，城市规模不断扩大，社会财富大量积累，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，灾害突发地点建筑布局复杂，楼宇结构不清楚，对消防部队的现场指挥和消防人员定位等方面都是新的巨大的考验，现场应急指挥通信保障能力及对灾害地点建筑格局和楼宇结构的了解能力等在这样的情况下暴露出明显的不足。消防是灭火抢险救援作战的中枢神经，一旦发生重特大灾害事故，应能准确了解消防战士在楼宇中的实时位置，实施有效的调度部署，尽可能降低灾害所造成的损失，充分发挥信息化在提高消防部队战斗力方面的引擎作用。。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型目的是提供一种结构简单，使用方便，能准确了解消防战士在楼宇中的实时位置的便携式室内人员定位系统。本实用新型的技术方案是一种便携式室内人员定位系统，该系统由人员定位终端和服务器组成；所述人员定位终端由摄像头、重力感应器、加速传感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器、三轴加速度传感器、核心处理器和GPRS/GSM或无线数传通讯模块组成，其中，所述核心处理器采集分别所述摄像头、重力感应器、加速传感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器和三轴加速度传感器数据，并进行处理，所述核心处理器在通过GPRS/GSM或无线数传通模块将处理后数据传送给服务器，所述核心处理器通过通信传输模块与所述服务器，所述服务器分析接收到的数据进行定位。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，操作方便，应用在发生重特大灾害事故，能准确了解火源地点建筑格局、楼宇结构，快速组成作战指挥体系，准确了解消防战士在楼宇中的实时位置，实施有效的调度部署，尽可能降低灾害所造成的损失，充分发挥信息化在提高消防部队战斗力方面的引擎作用。

图I为本实用新型的逻辑结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。如图I所示为本实用新型的逻辑框图，本实用新型便携式室内人员定位系统，该系统由人员定位终端和服务器组成；[0012]人员定位终端由摄像头、重力感应器、加速传感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器、三轴加速度传感器、核心处理器和GPRS/GSM或无线数传通讯模块组成，其中，所述核心处理器采集分别所述摄像头、重力感应器、加速传感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器和三轴加速度传感器数据，并进行处理，所述核心处理器在通过GPRS/GSM或无线数传通模块将处理后数据传送给服务器，所述核心处理器通过通信传输模块与所述服务器，所述服务器分析接收到的数据进行定位。使用时，在服务器端室内人员定位系统中地图模块中查找定位所要进入的楼宇。对该楼宇进行快速三维建模，建立楼层结构，画出安全通道，行走通道等，标记消防设备以及功能区域。对进入楼宇的人员分配人员定位终端，初始化该设备的位置以及人员编码，开始实时跟踪定位，核心处理器采集摄像头、重力感应器、加速传 感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器和三轴加速度传感器数据，并进行处理，处理后将数据通过GPRS/GSM或无线数传通模块传送给服务器，服务器接收到数据后，分析数据对室内人员进行定位。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1. 一种便携式室内人员定位系统，其特征在于，该系统由人员定位终端和服务器组成； 所述人员定位终端由摄像头、重力感应器、加速传感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器、三轴加速度传感器、核心处理器和GPRS/GSM或无线数传通讯模块组成， 其中，所述核心处理器采集分别所述摄像头、重力感应器、加速传感器、光线传感器、距离传感器、气压传感器、方向传感器和三轴加速度传感器数据，并进行处理，所述核心处理器在通过GPRS/GSM或无线数传通模块将处理后数据传送给服务器，所述核心处理器通过通信传输模块与所述服务器，所述服务器分析接收到的数据进行定位。
专利摘要本实用新型一种便携式室内人员定位系统，该系统由人员定位终端和服务器组成；人员定位终端由摄像头、重力感应器、 加速传感器、 光线传感器 、距离传感器、气压传感器、方向传感器、三轴加速度传感器、核心处理器和GPRS/GSM或无线数传通讯模块组成，该系统精确计算步行人员每一步步长于行走方向以及所在高度，导航位置误差与时间无关；定位不需要安装任何基础设施，也不需要预先安装信标点和基准站，在无GPS的情况下持续导航；可在建筑内使用，不受城市峡谷等干扰GPS的地理环境影响。本实用新型便携式室内人员定位系统可搬移、模块式，携带方便、便捷，一体式设计、一健式操作，使用更方便。
文档编号G01C21/00GK202582554SQ201220237678
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者梁二, 周萧, 侯刚, 梁广 申请人:北京龙旗瑞谱科技有限公司