专利名称：一种可识别队友的双模定位方法
技术领域：
本发明属于导航定位领域，涉及导航定位方法，特别涉及一种可识别队友的双模定位方法。
背景技术：
通常所讲的定位装置都是基于GPS卫星导航系统的导航定位装置，随着美国的全球定位系统(GPS)逐渐开放为民用，卫星导航产品逐渐更新换代，使用者在了解自己位置的同时，还在主动寻求如何到达目的地，但是，在一些无法提供地图的区域，通常使用的GPS定位装置就体现出了其局限性，不能可靠的指引使用者到达目标点，而且几人团队作业时，也不能使用定位装置直观的知悉彼此的位置，已不能满足目前得使用需求。同时，GPS卫星在卫星轨道上均匀分布，在一些遮挡区域就有可能造成收星效果差，乃至不能定位的情况出现，可靠性差。

发明内容
本发明的目的是提供一种可识别队友位置，可靠性高、实用性强的可识别队友的双模定位方法。为达到以上发明目的，本发明采用的技术方案如下I)设置目标点信息，导航开始；2)接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定HXff值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位；3)接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示；4)重复步骤2)至步骤3)直至到达目标点；5)在步骤I)至步骤4)的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息；6)解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；7)重复步骤5)至步骤6)过程直至到达目标点。进一步，上述选取卫星的方法如下I)设置三种定位模式GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；2)接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的HXff值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星。进一步，上述定位队友位置的方法为I)接收来自附近同频段的数据；2)判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据。进一步，所述导航信息包括经纬度、剩余航程、方向、速度。
本发明所述的方法，通过判定HXff值选取合适GPS卫星和/或BD卫星定位自己的位置，接收选取的卫星发送的导航数据，解析并显示，同时在导航过程中以固定的频率广播自己的位置信息、接收队友的位置信息，以此使队友间彼此了解相互的位置。本发明与现有技术相比具有以下优点I)通过判定HXff值，选取合适的GPS卫星和/或BD卫星，能够达到更高、更准确的定位精度。2)因为BD卫星与GPS卫星在空中的轨道位置不同，可以最大限度的减小遮挡区域对定位装置的影响，相对比于单GPS定位模式，本方法可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用。3)同区域作业时，解析队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，可以识别显示队友位置。


图I为本发明选择工作模式的工作流程图。图2为本发明判断队友位置的工作流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细描述可识别队友的双模定位方法包括以下步骤I)设置目标点信息,导航开始；2)接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定HXff (空间位置精度因子)值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位，具体方法如下a、设置三种定位模式GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式；b、接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的HXff值，选取PDOP值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星；3)接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到经纬度、剩余航程、方向、速度等导航信息并显示；4)重复步骤2)至步骤3)直至到达目标点；5)在步骤I)至步骤4)的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息，具体方法如下a、接收来自附近同频段的数据；b、判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据；6)解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示；7)重复步骤5)至步骤6)过程直至到达目标点。如图I所示，为本方法选择工作模式的工作流程图，其通过下述技术方案来实现的首先，开机初始化；
然后，依次判断GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式下的工作状态，判断不同模式下的定位情况，定位成功则接收数据计算相应模式下的F1DOP值；定位不成功则等待下一次判断；最后，将定位成功的工作模式下的roop值进行比较，选择roop值最小的定位模式，并将这种工作模式下解析出的定位数据反映到显示屏上；每隔一段时间，重复一次以上工作流程。如图2所示，为本方法判断队友位置的工作流程图，包括以下步骤首先，接收附近发出的同频段数据包信息，产生中断；然后，判断数据包是否符合通信协议，不符合，中断结束；符合，则解析数据包信息，包括队友位置、方向、速度等信息；其次，计算队友与自己位置的相对信息包括距离、方向等信息，通过在显示屏上设置5km、3km、lkm、IOOm四个环形标识圈，将队友与自己所处位置的相对信息反映到显示屏上;最后，中断结束。综上所述，相对比与其他单GPS定位模式，能够达到更高、更准确的定位精度，同时本方法使用了 GPS和BD卫星进行双模定位可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用；同区域作业时，可以解析队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，并将信息反映到显示屏上。
权利要求
1.一种可识别队友的双模定位方法，其特征在于，包括以下步骤 1)设置目标点信息，导航开始； 2)接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定HXff值选取合适的GPS卫星和/或BD卫星进行定位； 3)接收选取的卫星发送的数据，解析接收的数据得到导航信息并显示； 4)重复步骤2)至步骤3)直至到达目标点； 5)在步骤I)至步骤4)的导航过程中，以固定频率发射自己的位置信息，并接收队友发射的位置信息； 6)解析队友的位置信息，计算队友与自己位置的相对信息并显示； 7)重复步骤5)至步骤6)过程直至到达目标点。
2.根据权利要求I所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于选取卫星的方法如下 1)设置三种定位模式GPS单独定位模式、BD单独定位模式、GPS+BD联合定位模式； 2)接收GPS卫星信号和BD卫星信号，通过判定三种定位模式下的HXff值，选取HXff值最小的定位模式，进而选取合适的导航卫星。
3.根据权利要求I所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于定位队友位置的方法为 1)接收来自附近同频段的数据； 2)判断接收的数据是否符合通信协议；若符合，则解析数据计算队友与自己位置的相对信息并显示；若不符合，则放弃数据。
4.根据权利要求I所述的可识别队友的双模定位方法，其特征在于所述导航信息包括经纬度、剩余航程、方向、速度。
全文摘要
本发明公开一种可识别队友的双模定位方法，通过判定PDOP值选取合适GPS卫星和/或BD卫星定位自己的位置，接收选取的卫星发送的导航数据，解析并显示，能够达到更高、更准确的定位精度，可以最大限度的减小遮挡区域对定位装置的影响，本方法可以在环境更复杂、遮挡严重的区域使用；同时，在导航过程中以固定的频率广播自己的位置信息、接收队友的位置信息，计算队友与自己所处位置的相对信息，可以识别显示队友位置，以此使队友间彼此了解相互的位置。
文档编号G01S19/46GK102981172SQ20121052084
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者伯云龙, 李明, 何夏栋, 张京伟 申请人:西安航空电子科技有限公司