专利名称：个人gps卫星定位跟踪/自导行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置。
背景技术：
目前，GPS定位技术已在全世界范围内逐渐推广，已渐渐深入到每个领域之中，在国内应用GPS定位的物流管理系统和监视系统逐步在推广。但是，由于此系统存在下述几个问题，使其目前的普及率非常低1、作为物流管理或者监控系统，被监控的车辆24小时都处于“信息中心”的监控之下，个人隐私也暴露无遗，企业的商业秘密也无法保密。所以，真正入网的用户绝大多数为长途客运车辆，而私家车和企业的运输车辆，特别是私家车入网的比例非常小。
2、上述的信息中心的建立需要的投入也比较大，数万元乃至上百万元。如果加入网络的用户较少，则使系统营运商“入不敷出”，所以，目前很多营运商处于亏损状况。
3、上述的“信息中心”收到事故车辆报警后，也还要用电话报告110接警中心，如果同一时间事故车辆较多，往往会误事。
4、每一个入网的车主每个月都要向系统营运商的“信息中心”交纳60-100元不等的服务费。

发明内容
鉴于目前GPS定位技术在国内物流管理系统和监控系统应用中存在的问题，本实用新型的目的是设计一种能彻底解决上述问题的个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置。
本实用新型通过其结构特点达到了上述目的，本实用新型由车载终端和接收终端组成，车载终端由GPS天线、GPS接收模块、微处理器、控制/编码器、发射单元和天线组成，各组成部分的信号输入、输出端首尾顺序连接构成，接收终端由接收天线、接收单元/解码器、微处理器、控制器、电脑接口、电子地图驱动、显示屏、GPS接收模块和GPS天线组成，各组成部分的信号输入、输出端首尾顺序连接，车载终端安装在汽车、船舶、火车、飞机上，接收终端安装在办公室、家里或者其它的汽车、轮船、飞机上。
当发射部分为手机时，即可通过手机键盘预先设定报警信号接收的电话号码。
本实用新型通过上述结构彻底解决了目前个人GPS定位技术在国内应用中存在的问题(1)、首先，接收终端可以安装在某办公室内，作为个人，可以放在家里，或者放在主人的另一部汽车里，从而确保个人隐私不暴露，公司的商业秘密也不会泄露。
(2)、本申请的“个人信息中心”即接收终端非常便宜，成本为人民币几千元左右(不包括电脑)，可以不接电脑，在设备显示屏的电子地图(位图)上显示出对方车辆的准确位置。
(3)、本实用新型由于是个人报警，不会延误时间。
(4)、车主不需要向任何人交纳服务费。
本实用新型的工作原理是GPS天线接收到的全球卫星定位信号送至卫星接收模块，经其解码后输出若干组数据，包括时间、经度、纬度、海拔高度、速度和方位等等。经微处理器处理后将这些数据按预先设定的编码方式再经控制电路送至发射单元。如果用于汽车，则发射单元为手机模块(GSM/GPRS、CDMA)，手机模块通过通过短信息(SMS)方式向接收部分发送短信，短信包括车载终端的准确位置经度、纬度以及方位角和速度等等，同时，还可以向指定的手机发送短消息。手机上显示经度、纬度，手机的主人通过普通的地图，如全国地图或各省地图，均可以发现该车的大概位置，还可以通过数据传输方式将经度、纬度等信息及时上传至接收电路。
如果本装置用于船舶或飞机，则发射单元和接收单元均为无线电台，控制器输出的调制信号经电台发射出去。为了与现有海事救援系统兼容，仍可调制为莫尔斯电码方式。比如，在开始就自动发射SOS、SOS(国际求救信号)，然后也可用莫尔斯电码传送经度、纬度以及其他信息如载重多少吨位的船舶等，便于救援飞机、和船只尽快赶到出事地点。
由于本实用新型可将本车监视信号自行设置在任一接收终端上，因此，可以避免个人隐私或商业秘密的泄露，从而可以令大多数需要监控的移动运输工具的的主人放心地使用，而不必担心泄露天机。而本实用新型的这一创举，将极大地拓展个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置和系统的普及范围，的确是一件极其有益的技术产品。


图1车载终端电路框图图2接收终端电路框图图3车载终端电路图图4接收终端电路图图5电子地图示意图具体实施方式
实施例1本实用新型如图1、图2所示，由车载终端和接收终端组成，车载终端由GPS接收模块1、微处理器2、控制/编码器3、发射单元4、天线5和GPS天线6构成，各组成部分的信号输入、输出端首尾顺序连接，接收终端由接收天线7、接收板/解码器8、微处理器9、控制器10、电脑接口11、电子地图驱动12、显示屏13、GPS接收模块14和GPS天线15构成，天线1的信号输出端与接收板/解码器8输入端连接，GPS接收模块14的信号输出端与微处理器9输入端连接，接收板/解码器8、微处理器9、控制器10、电脑接口11、电子地图驱动12、显示屏13各组成部分的信号输入、输出端首尾顺序连接，控制器10的信号输出端还与电子地图驱动12的信号输入端连接，车载终端安装在汽车上。
图3为车载终端电路图。由图3可见，GPSA为天线，GPS为卫星接收机主板，微处理器IC1为89C51单片机，具有控制和编码功能，C1、C2为移相电容，与石英晶体XL构成震荡电路，TC/MC35为GSM/GPRS手机模块，用于无线发射，GSMA为手机模块的天线，C3为上电复位电容器，ZD为震动传感器，YC为无线遥控器的接收头，VCC为直流供电电源。
在汽车停车状态下，汽车里的车载终端处于待机状态，如果有人偷车，震动传感器(ZD)会自动激活单片机(89C51)，单片机自动将汽车所在位置的经度、纬度用短信方式通过手机模块发往接收终端(在车主上车之前。通过无线遥控器的接收器(YC)首先关掉防盗报警功能，使震动传感器(ZD)不能激活单片机)。
当汽车行驶在道路上，如果发生故障或遇到抢劫，可直接按动开关K，单片机立即通过手机主板(TC/MC35)向接收终端发出报警信号，同时，发出当时汽车所在位置(经度和纬度)。
图4是接收终端电路图。由图4中，GSMA为GSM/GRS为手机主板，单片机IC2采用89C51，IC3为MX-232，C4、XL2、C5组成石英晶体震荡电路，C10为开机复位电容器，C6-9为RS-232电路的电压提升电容器，虚线框内PC为外接电脑。当手机主板接收到车载终端发回的信号后，通过单片机送至串口芯片IC3(MX-232)，串口芯片即输出一组串行代码，送至电脑PC里，包括经度、纬度及状态码(偷盗、事故、被打劫等等)，在电脑的电子地图上立刻显示出汽车所在位置。主人当即报警110，同时，在报警后，车载终端一直自动、不间断地发送信息至接收终端，以利于救援人员及时赶到。
本实施例中，车载终端和接收终端分别安装在两辆汽车A、B上，如图5所示，B为被跟踪汽车，A为跟踪汽车，C、D为桥梁，虚线为河流，E为山脉，实线F、G…为道路。监控信号均通过手机预置为另一辆车载卫星定位跟踪/自导行系统接收终端。当一辆车出事时，其发出的求救信号就会通过该系统发送到另一辆汽车上的车载卫星定位跟踪/自导行系统接收终端上，在其电子显示屏上将会自动显示两辆车的相对位置和距离。如果出车祸或遭打劫，另一辆车主会立即拨打110报警，如果接收终端就安装在警车或警用直升飞机里，则警方会在最短的时间内接近目标B。
权利要求1.一种个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置，其特征在于由车载终端和接收终端组成，车载终端由GPS天线、GPS接收模块、微处理器、控制/编码器、发射单元和天线组成，各组成部分的信号输入、输出端首尾顺序连接，接收终端由接收天线、接收单元/解码器、微处理器、控制器、电脑接口、电子地图驱动、显示屏、GPS接收模块和GPS天线组成，各组成部分的信号输入、输出端首尾顺序连接构成，车载终端安装在可移动的运输工具上。
2.根据权利要求1所述的个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置，其特征在于车载终端的发射单元可采用手机主板，也可以是电台。
3.根据权利要求1所述的个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置，其特征在于接收终端的接收单元可以采用手机主板，也可以是电台。
4.根据权利要求1所述的个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置，其特征在于接收终端内的电子地图为半导体存储器内的位图。
5.根据权利要求1所述的个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置，其特征在于通过接收终端内的接口电路与外部电脑连接。
专利摘要本实用新型公开了一种个人GPS卫星定位跟踪/自导行装置，该装置由车载终端和接收终端两部分构成，其与现行的物流管理/实时监控系统的最大区别在于，现行的物流管理/实时监控系统中的信息中心被本实用新型的接收终端所代替。本实用新型除具有现行GPS卫星跟踪系统的特点外，由于本实用新型的车载终端的发射单元可以采用手机主板，因此，可以任意设置接收终端电话号码，接收终端可以设在办公室、车主家里、亲戚朋友的家里或与安装车载终端不同的汽车里，因此，本实用新型还具有实用性强、反应速度快、初装费低廉、保护个人隐私、安装简单，以及不需要向任何人交纳服务费等独特优点。
文档编号G01S1/00GK2748929SQ20042006166
公开日2005年12月28日 申请日期2004年10月15日 优先权日2004年10月15日
发明者马世驯 申请人:马世驯