专利名称：一种基于gps导航仪的导航地图更新方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及GPS导航装置，尤其涉及一种基于GPS导航仪的导航地图更新方法及
其装置。
背景技术：
GPS导航系统已经越来越普及，但现有的导航系统，只能根据内置的电子地图进行导航。在车辆行驶过程中，由于GPS导航系统未及时更新，对陌生的路线无法再现，不能为驾驶者提供方便快捷的信息。由于我国的城乡建设日新月异，城乡道路年平均变化率较大，我国导航电子地图市场更新频率最高的产品也只能做到重要城市年更新2次，省会及一般城市年更新只有I次，大范围的道路数据更新难以保证，导致大量的错误引导。
公开日为2011年01月19日、公开号为CN101949706A的专利文献公开了这样的技术方案，一种带记忆功能的导航仪，涉及导航仪，尤其涉及一种带有记忆模块在第二次去往同一地方时启动记忆导航即可指引路线的导航仪；包括外壳、GPS显示终端及GPS芯片，GPS显示终端包括显示器及扬声器，GPS芯片设置在外壳内部，显示器设置在外壳表面，扬声器设在外壳背部；还包括记忆模块、里程跟踪模块、里程表电路及微处理器；其有益效果在于在第二次同一出发地出发前往同一目的地时，只需开启记忆导航启动按键，即使在没有导航信号的时候，导航仪依然可以为驾驶者作出正确导航。该方案的不足之处在于记忆模块只记录了导航图上已经存在的、车辆行驶过的路线上导航信息和里程，为二次行驶该路线提供方便，不能对现有导航图进行路线增补更新。

发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的导航地图路线增补、更新不及时等技术问题，提供一种基于GPS导航仪的导航地图更新方法及其装置。本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种基于GPS导航仪的导航地图更新方法，包括下述步骤
A、一车载GPS导航仪与一路线处理单元进行通信连接，路线处理单元实现功能包括实时读取当前位置的经纬度信息、路线轨迹处理；
B、在车载GPS导航仪中查不到目的地时，则开启路线处理单元，对从出发地到目的地所经过路线逐点进行经纬度采样并记录，到达目的地后加入出发地名称、目的地名称一同存储为指定格式文件；
C、路线处理单元依据所述指定格式文件，将带经纬度的采样点从头至尾依次进行轨迹连接而成为一条新的导航路线，并将该新的导航路线传送至车载GPS导航仪。该方法在现有车载GPS导航仪基础上，增加一个路线处理单元。在车载GPS导航仪上输入目的地名称后，如果能够检索到该目的地，则让车载GPS导航仪发挥正常导航功能，按导航路线行驶；如果检索不到目的地，说明现有导航地图未更新无法提供导航，此时驾驶员凭经验或从其他途径获知的信息进行行驶，在车辆启动后开启路线处理单元实时读取当前位置的经纬度信息对行驶路线进行经纬度采样，到达目的地后结束采样，输入出发地名称和目的地名称与经纬度采样数据一同按指定格式存储为一个文件；路线处理单元按这个指定格式文件，将带经纬度的采样点从头至尾依次进行轨迹连接而成为一条新的导航路线，并将该新的导航路线传送至车载GPS导航仪，为该导航仪又增加了一条新的导航路线。进一步，将指定格式文件以无线通信方式发送到地图数据处理中心，在地图数据处理中心依据指定格式文件对导航地图进行标准格式处理，并将处理后的标准格式导航地图发送至路线处理单元对车载GPS导航仪进行地图更新。每个车载导航仪的指定格式文件代表一条新的线路，集中到地图数据处理中心后进行集中处理，不但能够及时发现新开通路线，还能通过优化和标准化处理，从而成为标准格式的升级导航地图，再将标准格式的升级导航地图发送至路线处理单元对车载GPS导航仪升级。一种基于GPS导航仪的导航地图更新装置，包括车载GPS导航仪与一路线处理单元进行通信连接，在车载GPS导航仪上设置有存储开始键和存储结束键。在车载GPS导航仪
上输入目的地名称后，如果能够检索到该目的地，则让车载GPS导航仪发挥正常导航功能，按导航路线行驶；如果检索不到目的地，说明现有导航地图未更新无法提供导航，此时驾驶员凭经验或从其他途径获知的信息进行行驶，按动存储开始键后开启路线处理单元实时读取当前位置的经纬度信息对行驶路线进行经纬度采样，到达目的地后按动存储结束键，此时提示输入出发地名称和目的地名称，与经纬度采样数据一同按指定格式存储为一个文件；路线处理单元按这个指定格式文件，将带经纬度的采样点从头至尾依次进行轨迹连接而成为一条新的导航路线，该路线具有出发地名称和目的地的名称，并将该新的导航路线传送至车载GPS导航仪，为该导航仪又增加了一条新的导航路线。作为优选，路线处理单元连接一无线通信模块，路线处理单元通过无线通信模块与异地的地图数据处理中心进行无线通信连接。路线处理单元将含有路线经纬度信息、出发地名称和目的地名称的指定格式文件发送到异地的地图数据处理中心，在地图数据处理中心依据指定格式文件对导航地图进行标准格式处理，并将处理后的标准格式导航地图发送至路线处理单元对车载GPS导航仪进行地图更新。作为优选，路线处理单元包括CPU、存储器、数据采样模块、路线轨迹处理模块、通信管理模块。完成对GPS经纬度采样(读取)、文件存储、指定格式文件的路线轨迹处理、以及与车载GPS导航仪和地图数据处理中心的通信管理等。作为优选，地图数据处理中心包括计算机、地图编辑及数据处理模块、地图绘制工具、无线通信模块、通信管理模块，无线通信模块连接计算机。地图数据处理中心接收每个车辆上的路线处理单元发送的指定格式文件，对接收到的每个指定格式文件进行处理，包括地图编辑及地图数据格式处理、标准格式导航地图绘制等，再将处理后的标准格式导航地图随时或定期发送至每个车辆上的路线处理单元对车载GPS导航仪进行导航地图升级。本发明带来的有益效果是，新开通路线的发现和测量及时并且由分散在各地的用户完成，为导航地图路线增补、导航地图更新提供了极大方便，而且用户可以自行增补新的导航路线，也能在接收到地图数据处理中心的标准格式导航地图后及时对车载GPS导航仪导航地图进行升级更新。


图I是本发明的一种流程 图2是本发明的一种原理框图。图中I是车载GPS导航仪，2是存储开始键，3是存储结束键，4是无线通信模块，5是路线处理单元，6是CPU，7是存储器，8是数据采样模块，9是路线轨迹处理模块，10是路线处理单元通信管理模块，11是地 图数据处理中心，12是计算机，13是地图编辑及数据处理模块，14是地图绘制工具，15是地图数据处理中心通信管理模块。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。实施例图I所示为基于GPS导航仪的导航地图更新方法流程图，基本步骤包括
步骤101，开启车载GPS导航仪，输入目的地名称；
步骤102，如果能够查找到目的地，转步骤104使用车载GPS导航仪按导航路线行驶；步骤103，如果查不到目的地，则在车辆启动后开启路线处理单元，对行驶路线进行经纬度采样，采样点间隔事先设定，采样数据自动存储(为防止意外丢失)；
步骤105，如果到达目的地，将采集的路线经纬度数据、以及出发地名称和目的地名称按地图绘制工具要求的数据格式存储为一个文件；
步骤106，将步骤105中存储的文件首先进行过滤去除干扰；
步骤107，进行路线轨迹处理，形成一条新的导航路线；
步骤108，对步骤107所形成的新的导航路线进行判断，如果是确实可行的行驶路线，则增补到导航地图中，否则将其删除；
步骤109，将步骤105存储的指定格式的文件发送到地图数据处理中心；
步骤110，接收地图数据处理中心发来的导航地图升级文件，对车载GPS导航仪进行导航地图升级。图2所示为基于GPS导航仪的导航地图更新装置的原理框图，车载GPS导航仪I与路线处理单元5进行有线通信连接，通过无线通信模块4，路线处理单元5与地图数据处理中心11进行无线通信连接，在车载GPS导航仪I上设置存储开始键2和存储结束键3。路线处理单元5包括CPU 6、存储器7、数据采样模块8、路线轨迹处理模块9和路线处理单元通信管理模块10。其中，存储器7存储经纬度采样文件，数据采样模块8按规定频次读取车载GPS的经纬度值即对行驶路线进行经纬度采样，路线轨迹处理模块9对经纬度采样文件进行去除干扰等数据处理并按比例形成带有出发地名称和目的地名称的路线轨迹，路线处理单元通信管理模块10对与车载GPS导航仪I通信和地图数据处理中心11通信进行管理。地图数据处理中心11包括无线通信模块4、计算机12、地图编辑及数据处理模块13、地图绘制工具14和地图数据处理中心通信管理模块15。其中，地图编辑及数据处理模块13对接收到的每个指定格式文件进行处理，包括地图编辑及地图数据格式处理，用地图绘制工具14绘制出标准格式的导航地图，地图数据处理中心通信管理模块15对与每个用户端的路线处理单元5无线通信进行管理。
开启车载GPS导航仪I后如果查不到目的地，车辆开始行驶后按存储开始键2，路线处理单元5开始对行驶路线进行经纬度采样，到达目的地后按存储结束键3，车载GPS导航仪上提示输入出发地名称、目的地名称，之后再次按存储结束键3，路线处理单元5将自动存储的路线经纬度采集数据和出发地名称、目的地名称按格式一同作为一个文件保存在存储器7中，如果长按存储结束键3则不保存文件并将采集的经纬度数据删除；文件被保存后，路线处理单元5绘制出路线轨迹作为新的导航路线，被保存的文件也发送到图像数据处理中心11进行标准化处理，形成标准化的导航地图升级版，再发送至路线处理单元5对车载GPS导航仪I进行地图升级。所以本发明具有以下特征新开通路线的发现和测量及时并且由分散在各地的用户完成，为导航地图路线增补、导航地图更新升级提供了极大方便，而且用户可以自行增补新的导航路线，也能在接收到地图数据处理中心的标准格式导航地图后及时对车载GPS导
航仪的导航地图进行升级更新。
权利要求
1.一种基于GPS导航仪的导航地图更新方法，其特征在于包括下述步骤 A.—车载GPS导航仪与一路线处理单元进行通信连接，所述路线处理单元实现功能包括实时读取当前位置的经纬度信息、路线轨迹处理； B.在所述车载GPS导航仪中查不到目的地时，则开启路线处理单元，对从出发地到目的地所经过路线逐点进行经纬度采样并记录，到达目的地后加入出发地名称、目的地名称一同存储为指定格式文件； C.路线处理单元依据所述指定格式文件，将带经纬度的采样点从头至尾依次进行轨迹连接而成为一条新的导航路线，并将该新的导航路线传送至车载GPS导航仪。
2.根据权利要求I所述一种基于GPS导航仪的导航地图更新方法，其特征在于将所述指定格式文件以无线通信方式发送到地图数据处理中心，在地图数据处理中心依据指定格式文件对导航地图进行标准格式处理，并将处理后的标准格式导航地图发送至路线处理单元对车载GPS导航仪进行地图更新。
3.一种基于GPS导航仪的导航地图更新装置，其特征在于车载GPS导航仪与一路线处理单元进行通信连接，在所述车载GPS导航仪上设置有存储开始键和存储结束键。
4.根据权利要求3所述一种基于GPS导航仪的导航地图更新装置，其特征在于所述路线处理单元连接一无线通信模块，路线处理单元通过所述无线通信模块与异地的地图数据处理中心进行无线通信连接。
5.根据权利要求3或4所述一种基于GPS导航仪的导航地图更新装置，其特征在于所述路线处理单元包括CPU、存储器、数据采样模块、路线轨迹处理模块、通信管理模块。
6.根据权利要求4所述一种基于GPS导航仪的导航地图更新装置，其特征在于所述地图数据处理中心包括计算机、地图编辑及数据处理模块、地图绘制工具、无线通信模块、通信管理模块，所述无线通信模块连接所述计算机。
全文摘要
本发明公开了一种基于GPS导航仪的导航地图更新方法及其装置，目的在于解决现有技术所存在的导航地图路线增补、更新不及时等技术问题，包括车载GPS导航仪与一路线处理单元进行通信连接，在车载GPS导航仪上设置有存储开始键和存储结束键，在所述车载GPS导航仪中查不到目的地时，则开启路线处理单元，对从出发地到目的地所经过路线逐点进行经纬度采样并记录，到达目的地后加入出发地名称、目的地名称一同存储为指定格式文件；路线处理单元依据所述指定格式文件，将带经纬度的采样点从头至尾依次进行轨迹连接而成为一条新的导航路线，并将该新的导航路线传送至车载GPS导航仪等。
文档编号G01C21/32GK102879004SQ20121020189
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者赵书美, 魏冬, 李永生, 门永新, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司