专利名称：三维姿态调平支脚及调平方法
技术领域：
发明涉及一种通过电机运动调平支脚及调平方法。
背景技术：
3502三维平台是大型齿轮在位测量齿轮齿廓，螺旋线，接触线等误差的测量仪器，三维姿态调平支脚是三维平台在位调整的重要部件。在位测量机与被测工件位置关系要求严格，从而姿态调整部件尤为重要。传统的调平支脚多为手动，调整极为不便，费时费力，精度不易保证。即使少数采用电动驱动也仅使用螺纹驱动，驱动力显的不足。

发明内容
发明的目的是提供一种省时省力，精度高的三维姿态调平支脚及调平方法。上述的目的通过以下的技术方案实现
一种三维姿态调平支脚，其组成包括分别安装在三维平台上的三个机壳，所述的机壳内装有电机座，所述的电机座通过联轴器连接杠杆和带有丝母的丝杠，所述的丝母铰接丝母杠杆，所述的丝母杠杆连接带有导管的导杆，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚。所述的三维姿态调平支脚，所述的杠杆通过转轴与所述的丝母杠杆铰接，所述的丝母杠杆与所述的导管铰接，所述的丝母杠杆与所述的导杆铰接。所述的三维姿态调平支脚，所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。—种三维姿态调平支脚的调平方法，当负载不平时，电机带动丝杠丝母做上下运动，将电机的旋转量变为丝母上下的移动量，丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动；支脚通过螺纹连接导杆运动，支脚被导杆带动支出或缩回，在三个三维姿态调平支脚的共同作用下，实现调平。所述的三维姿态调平支脚的调平方法，所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节；所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm，所述的每个支脚的伸缩量为35mm ；所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。有益效果
1.本发明能够精准且迅速的调整好在位测量机的姿态，实现了更加准确迅速的调整测量机的目的，省时省力，精度高。本发明采用电机驱动，带动丝杠，丝杠带动丝母，推拉杠杆从而实现对驱动力的二次放大，实现重载驱动，并能实现高精度调整。本发明的动作迅速，可靠；驱动能力强，负载大；精度高，调整好后，变动小。


附图1是本产品安装在三维平台的三个部分中一个部分的结构示意图。附图2是附图1的俯视图。
具体实施例方式
实施例1 一种三维姿态调平支脚，其组成包括分别安装在三维平台上的三个机壳1，所述的机壳内分别装有电机3及其电机座，所述的电机座通过联轴器2连接杠杆4和带有丝母5的丝杠6，所述的丝母铰接丝母杠杆7，所述的丝母杠杆连接带有导管8的导杆9，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚10。实施例2:
实施例1所述的三维姿态调平支脚，所述的电机杠杆通过转轴11铰接所述的丝母杠杆，所述的丝母杠杆铰接所述的导管，所述的丝母杠杆铰接所述的导杆。实施例3:
实施例1或2所述的三维姿态调平支脚，所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。实施例4:
一种三维姿态调平支脚的调平方法，当负载不平时，电机带动丝杠转动，丝杠上的丝母做上下运动，将电机的旋转量变为丝母上下的移动量，丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动；支脚通过螺纹连接导杆运动， 支脚被导杆带动支出或缩回，在三个三维姿态调平支脚的共同作用下，重载调平。实施例5:
实施例4所述的三维姿态调平支脚的调平方法，所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节；所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm，所述的每个支脚的伸缩量为 35mm ；所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。电机座与电机杠杆铰接，丝母与丝母杠杆铰接。电机杠杆与丝母杠杆通过转轴铰接。丝母杠杆与导杆铰接，电机杠杆与导管铰接。
权利要求
1.一种三维姿态调平支脚，其组成包括安装在三维平台上的三个机壳，其特征是所述的机壳内分别装有电机及其电机座，所述的电机座通过联轴器连接杠杆和带有丝母的丝杠，所述的丝母铰接丝母杠杆，所述的丝母杠杆连接带有导管的导杆，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚。
2.根据权利要求1所述的三维姿态调平支脚，其特征是所述的杠杆通过转轴与所述的丝母杠杆铰接，所述的丝母杠杆与所述的导管铰接，所述的丝母杠杆与所述的导杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的三维姿态调平支脚，其特征是所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。
4.一种三维姿态调平支脚的调平方法，其特征是当负载不平时，电机带动丝杠丝母做上下运动，将电机的旋转量变为丝母上下的移动量，丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动；支脚通过螺纹连接导杆运动， 支脚被导杆带动支出或缩回，在三个三维姿态调平支脚的共同作用下，实现调平。
5.根据权利要求4所述的三维姿态调平支脚的调平方法，其特征是所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节；所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm，所述的每个支脚的伸缩量为35mm ；所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。
全文摘要
三维姿态调平支脚及调平方法。传统的调平支脚多为手动，调整极为不便，费时费力，精度不易保证。一种三维姿态调平支脚，其组成包括分别安装在三位平台上的三个机壳(1)，所述的机壳内分别装有电机及其电机座，所述的电机座通过联轴器连接杠杆(4)和带有丝母(5)的丝杠(6)，所述的丝母铰接丝母杠杆(7)，所述的丝母杠杆连接带有导管(8)的导杆(9)，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚(10)。本发明用于电机组件的重载支脚高度调整及调平。
文档编号G01B21/00GK102564374SQ20121000009
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月2日 优先权日2012年1月2日
发明者张建斌, 金光哲, 陈显民 申请人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司