专利名称：一种分布式钢轨超声检测方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢轨超声检测系统，特别是一种分布式的钢轨超声检测的方法和系统。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，铁路运输的作用显得日益突出，铁路运输线路越来越繁忙。钢轨铺设好以后，由于长时间的使用和恶劣自然环境的侵蚀，可能会导致钢轨自身的质量出现问题，如裂缝、断裂等。因此，对铁路轨道及其构件进行缺陷检测是保证铁路安全运行的重要手段。传统的钢轨探伤采用超声波检测的方法。超声波检测以其不介入被测工件、不影响设备正常工作的优点，得到越来越广泛的应用。超声波检测一般采用脉冲反射法，发射端发射短时脉冲波到被测工件内，若被测工件没有裂缝、细纹等缺陷，则发射波只会传播到被测工件底面并产生反射回波；若被测工件存在裂缝、细纹等缺陷，则发射波和底面的反射回波之间会出现一个或几个缺陷反射回波。传统的钢轨探伤车通常由探头和主机组成的，包括发射，扫描，接收，信号处理，显示五个基本组成部分。而近年来随着声学材料，集成电路，微型计算机等技术的高速发展， 钢轨探伤车的性能不断提高，逐步向高分辨率、多维显示、多功能、自动化的方向发展。越来越复杂的图像处理算法、自组织和自学习算法的出现对钢轨探伤车的计算性能也提出了更高的要求。通常，传统的钢轨探伤车被设计为一个独立工作的系统，独立完成各种检测功能， 这种探伤车能满足基本的检测需要。例如超声波检测图像的一维显示，二维显示等。但随着更复杂的图像处理算法、自组织和自学习算法的出现，传统的钢轨探伤车在实际应用中的局限性也越来越明显。例如(1)探伤车的车速较慢。传统的钢轨探伤车时速最高仅有几十公里，远远不能满足日益繁忙的铁路运输和铁路维护的需要，很大程度上制约了我国铁路运输事业的进一步发展。(2)效率低下，传统的钢轨探伤都需要人工现场处理，而且探伤结果受天气、人员工作状况等因素的影响，同时，巡检人员的安全保障也有较大问题。(3) 成本高，处理能力和扩展能力受限。高分辨率图像重建，三维、四维图像重建，计算机自组织和自学习的算法均需要巨大的计算量，如果每台钢轨探伤车均配备高性能的运算部件，这显然是提高了检测成本，并且对钢轨探伤车进行升级、功能扩展等会受到运算部件的处理能力的制约。(4)不能共享计算能力，造成资源浪费。传统的钢轨探伤车均是独立完成各自的检测任务，不能共享相互的计算能力。这就使得在某钢轨探伤车空闲时，其主机计算能力不能为其他钢轨探伤车所利用，造成了资源浪费。(5)使用不灵活。由于传统的钢轨探伤车要配备主机和探头，体积和重量较大，通常一条铁路轨道只允许一辆探伤车进行检测任务。

发明内容
针对现有钢轨探伤车的车速慢，效率低，成本高，不能共享计算能力，使用不灵活等缺点，本发明的目的在于提出一种分布式钢轨超声检测系统，具有检测速度快，成本低， 共享计算能力，资源利用率高，使用灵活，扩展能力强等优点。本发明的目的还在于提出一种分布式钢轨超声检测系统的检测方法。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案
本发明所述的钢轨超声检测系统包括一个后台处理中心和多个钢轨超声检测车。后台处理中心与钢轨超声检测车之间通过通信网络进行通信。后台处理中心包括后台通信模块、管理模块、输入/输出缓冲区、数据处理模块、人机交互操作平台，后台通信模块、人机交互操作平台分别与管理模块连接，管理模块、数据处理模块、输入/输出缓冲区相互连接；钢轨超声检测车包括探头、数据采集模块、缓存、检测车通信模块、GPS模块、传动模块和控制模块。探头、数据采集模块、缓存、通信模块依次连接，控制模块分别和数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块连接。所述后台处理中心的通信模块为光纤接入设备，输入/输出缓冲区为硬盘存储器，数据处理模块是分布式的计算集群，管理模块包括用于完成钢轨超声检测车的管理认证的子模块和用于管理各检测车提交的检测数据的任务管理子模块，人机交互操作平台包括用于显示经处理后的各检测车的超声检测图像、缺陷信息和相应的GPS定位数据的显示子模块和用于对某辆检测车发出操作指令的控制子模块。所述钢轨超声检测车采用按车站为端点分段放置，在铁轨上平行对开的方式。其中，数据采集模块为数据采集卡，缓存为RAM存储器，通信模块为网卡、GPRS调制解调器或 3G调制解调器，GPS模块为GPS接收机，控制模块为嵌入式处理器。上述分布式钢轨超声检测系统的检测方法，包括以下步骤
步骤1，按车站为端点分段布置方式和在铁轨上平行对开的方式，在各段钢轨上放置所述钢轨超声检测车；
步骤2，系统启动，进行软硬件的初始化；
步骤3，控制模块控制传动模块开动检测小车，同时控制数据采集模块和探头对钢轨进行超声检测，将探头接收到的超声检测数据通过数据采集模块进行A/D转换后存储到缓存中；
步骤4，经过一段设定的时间后，控制模块控制通信模块与后台处理中心建立通信连接，并将缓存中的超声检测数据以及相应的GPS定位数据通过通信模块发送到后台处理中心；
步骤5后台处理中心的管理模块通过通信模块接收钢轨检测车传送过来的数据，存放在输入/输出缓冲区中；
步骤6，管理模块把存放在输入/输出缓冲区中的检测数据按各钢轨超声检测车任务的优先级依次传送到数据处理模块进行处理；数据处理模块完成某段铁轨的检测数据的处理后，将处理的结果存放在输入/输出缓冲区中，并通知管理模块；
步骤7，管理模块按各钢轨超声检测车任务的优先级，将输入/输出缓冲区中存放的处理结果通过人机交互操作平台分段显示出来，并在下一个时刻对各检测车的信息进行更新显示，删除上一时刻的相关记录。上述的检测方法中，所述控制模块接收到操作人员通过人机交互操作平台输入结束指令后控制数据采集模块和探头停止超声探测信号的发射，以及控制传动模块停止检测小车，并通过通信模块向后台处理中心发送注销信息，断开与后台处理中心的通信连接。上述的检测方法中，当管理模块接收到操作人员通过人机交互操作平台发出的停止某一检测车检测的指令时，任务管理子模块检查该钢轨超声检测车是否还有正在处理的数据，如果有，则通过数据处理模块终止该段数据的处理，并删除其中记录的相关任务信息，最后在检测车管理认证子模块中删除该检测车的相关信息。上述的检测方法中，控制模块控制通信模块与后台处理中心建立通信连接时，管理模块通过通信模块接收某一钢轨超声检测车的连接建立请求，并在钢轨超声检测车管理认证子模块中对其进行认证，如认证不通过，则拒绝该钢轨超声检测车的连接建立请求，如认证通过，则记录该钢轨检测车的信息，接收该钢轨超声检测车通过通信网络传送过来的数据以待进一步的处理。与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果
(1)检测速度快。本发明的钢轨超声检测车采用按车站为端点分段放置，在铁轨上平行对开的方式，相比于传统的钢轨探伤车通常是单向检测、单独完成整条线路的检测任务，有利于提高检测速度。(2)计算能力共享，有效利用资源。本发明提供的分布式钢轨超声检测系统中，一个后台处理中心与多个钢轨超声检测车通过通信网络进行通信，后台处理中心采用分布式的集群计算，具有强大的计算能力，为与其连接的多个钢轨超声检测车所共享，有效的利用了有限的计算资源。(3)检测仪器成本低，可扩展能力强。多个钢轨超声检测车共享后台处理中心的计算能力，因为钢轨超声检测车只需配备简单的通信装置和超声探测装置，成本较传统的钢轨探伤车要低，而且对钢轨探伤车升级、功能扩展等只需在后台处理中心进行，扩展能力强。(4)计算能力强。本发明提供的分布式钢轨超声检测系统中，后台处理中心的数据处理模块是分布式的计算集群，由多台联网的计算机组成，具有强大的计算能力。(5)检测车的功耗低，体积小，使用方便。由于钢轨超声检测车相比于传统的探伤车只配备通信装置和超声探测装置，把复杂的计算任务交给后台处理中心来完成，因此其功耗低，体积小。(6)缺陷判断自动化。本发明提供的分布式钢轨超声检测系统中，后台处理中心具有强大的计算能力，能实现复杂的自学习算法，自动判断钢轨中存在的缺陷。


图1是本发明的系统结构框图。图2是本发明的钢轨超声检测车结构框图。； 图3是本发明的后台处理中心结构框图。图4是本发明实施例的后台处理中心结构框图。图5是本发明实施例的钢轨超声检测车结构框图。图6是本发明实施例的钢轨超声检测车工作流程图。图7是本发明实施例的后台处理中心工作流程图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施和保护不限于此。本实施方式所述的钢轨超声检测系统由一个后台处理中心和多个钢轨超声检测车组成。后台处理中心与钢轨超声检测车之间通过通信网络进行通信。后台处理中心包括通信模块、管理模块、输入/输出缓冲区、数据处理模块、人机交互操作平台，通信模块、人机交互操作平台分别与管理模块连接，管理模块、数据处理模块、输入/输出缓冲区相互连接；钢轨超声检测车包括探头、数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块、控制模块。探头、数据采集模块、缓存、通信模块依次连接，控制模块分别和数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块连接。本实施方式的系统结构如图1所示，主要由一个后台处理中心和多个钢轨超声检测车组成，后台处理中心通过光纤接入通信网络(例如基于TCP/IP协议的互联网)，接收钢轨超声检测车的检测数据，完成各种计算量较大的算法和操作，例如实现检测图像的高分辨率恢复、三维重建、四维重建、自组织和自学习等复杂的算法；钢轨超声检测车采用按车站为端点分段放置，在铁轨上平行对开的方式，车上只设通信装置以及超声探测装置，通过 GPRS、3G等方式接入通信网络(例如基于TCP/IP协议的互联网)，完成超声检测、GPS定位、 向后台处理中心提交超声检测数据和相应的GPS定位数据、接收后台处理中心的各种指令等功能；后台处理中心与钢轨超声检测车之间通过通信网络进行通信。本实施方式的钢轨超声检测车的结构如图2所示，主要由探头、数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块、控制模块组成，探头、数据采集模块、缓存、通信模块依次连接，控制模块分别和数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块连接。本实施方式的后台处理中心的结构如图3所示，主要由通信模块、管理模块、输入 /输出缓冲区、数据处理模块、人机交互操作平台组成，通信模块、人机交互操作平台分别与管理模块连接，管理模块、数据处理模块、输入/输出缓冲区相互连接。在本实施例中，后台处理中心的结构如图4所示，主要由光纤接入设备、管理服务器、硬盘存储器、数据处理集群、人机交互操作平台共同组成，即通信模块采用光纤接入设备，管理模块采用管理服务器，输入/输出缓冲区采用硬盘存储器，数据处理模块采用分布式的计算集群；光纤接入设备、人机交互操作平台分别与管理服务器连接，管理服务器、数据处理集群、硬盘存储器相互连接。光纤接入设备作为系统的通信模块，完成后台处理中心与钢轨超声检测车的通信。硬盘存储器完成系统的计算数据的输入/输出缓冲区的功能， 用于存储各个钢轨超声检测车传送过来的数据(包括检测数据以及相应的GPS定位数据)。 管理服务器主要由一台主机实现，由检测车管理和认证子模块和任务管理子模块组成。其中检测车管理和认证子模块完成钢轨超声检测车的管理和认证的功能，任务管理子模块完成管理各个钢轨超声检测车提交的计算任务的功能。用软件来实现以上功能(1)完成钢轨超声检测车的管理和认证；(2)接收钢轨超声检测车的数据，存放在硬盘存储器中，再把存放在硬盘存储器中的总检测数据按检测任务的优先级分别传送到数据处理集群进行处理；(3)按各钢轨超声检测车任务的优先级，将硬盘存储器中存放的处理结果通过人机交互操作平台分别进行显示。人机交互操作平台由显示子模块和控制子模块组成，其中显示子模块用于显示经处理后的各检测车的超声检测图像、缺陷信息和相应的GPS定位数据， 控制子模块用于技术人员对某辆检测车发出操作指令，例如控制其开动、停止、转向等。数据处理集群是由多台联网的计算机构成的分布式计算系统，实现复杂的图像处理算法，并通过自学习机制对硬盘存储器中的检测数据进行缺陷判断，自动判断钢轨中存在的缺陷， 并将处理结果输出到硬盘存储器中。在本实施例中，钢轨超声检测车的结构如图5所示，主要由探头、数据采集卡、RAM 存储器、通信模块、GPS接收机、传动模块、嵌入式处理器组成。即数据采集模块采用数据采集卡，缓存采用RAM存储器，GPS模块采用GPS接收机，控制模块采用嵌入式处理器；探头和数据采集卡连接，数据采集卡、RAM存储器、通信模块、GPS接收机、传动模块、嵌入式处理器通过系统总线依次连接。其中，探头完成超声检测信号的发射与接收，数据采集卡对探头的超声发射、扫描、接收进行控制，并完成接收信号的A/D转换。RAM存储器作为系统的缓存， 用于存储数据采集卡输出的超声检测数据。通信模块为网卡、GPRS调制解调器、3G调制解调器等，用于钢轨超声检测车与后台处理中心之间的通信，将存放在RAM存储器中的超声检测数据以及相应的GPS定位数据向后台处理中心发送。GPS接收机用于获取当前钢轨超声检测车所处的具体位置。传动模块由伺服电机和传统系统组成，受嵌入式处理器控制， 实现钢轨超声检测车的开动、停止、转向等功能。嵌入式处理器构成系统的控制模块，可用 ARM9系列嵌入式处理器S3C2410为核心以及相应的外围电路来实现，完成以下功能(1)控制数据采集卡进行超声检测数据的采集以及存放到MM存储器中；(2)通过通信模块将缓存中的超声检测数据及相应的GPS定位数据向后台处理中心发送，并接收后台处理中心传送过来的操作指令；(3)根据后台处理中心传送过来的操作指令，控制钢轨超声检测车做出相应的动作。在本实施例中，后台处理中心放置在专门的机房里，钢轨超声检测车采用按车站为端点分段放置、在铁轨上平行对开的方式，两者通过互联网进行远程通信，每隔一段时间，各检测车把采集的超声检测数据以及相应的GPS定位数据通过互联网发送到后台处理中心进行处理，并通过互联网接收后台处理中心传送过来的操作指令。具体来说，钢轨超声检测车通过其中的嵌入式处理器来控制各组成硬件来实现上述功能，其工作流程如图6所示，包括以下步骤
(1)技术人员按车站为端点分段放置、在铁轨上平行对开的方式，在各段钢轨上放置钢轨超声检测车。(2)系统启动，进行软硬件的初始化，然后进入主程序的系统消息循环。(3)嵌入式处理器控制传动模块开动检测小车，同时控制数据采集卡和探头对钢轨进行超声检测，将探头接收到的超声检测数据通过数据采集卡进行A/D转换后存储到 RAM存储器中。本步骤具体如下
技术人员在后台处理中心端通过人机交互操作平台发送钢轨检测指令，当嵌入式处理器接收到该指令后，首先在内存中开辟一个输入缓冲区，并在MM存储器中建立保存该次操作的数据文件；然后控制传动模块开动检测小车，并控制数据采集卡和探头对钢轨发射超声检测信号并接收回波。回波信号经过数据采集卡进行A/D转换后，嵌入式处理器把超声检测数据以及相应的GPS定位数据同时存放在内存中开辟的缓冲区。当缓冲区中的数据满时，嵌入式处理器将缓冲区中的数据存放到RAM存储器对应的文件中。(4)经过一段设定的时间后(例如lmin)，嵌入式处理器控制通信模块与后台处理中心建立通信连接，并将RAM存储器中的超声检测数据以及相应的GPS定位数据通过通信模块发送到后台处理中心。本步骤具体如下
首先由嵌入式处理器通过通信模块与后台处理中心建立通信连接，例如，当通信模块由GPRS或3G调制解调器构成的时候，需要拨号接入到通信网络中，然后向后台处理中心发送登录认证信息，经过管理服务器的登录认证后，会接收到后台处理中心发回的认证通过的应答。钢轨超声检测车会把这一时间段内在RAM存储器中保存的检测数据文件及相应的 GPS定位数据文件发送到后台处理中心。(5)技术人员在后台处理中心中，通过人机交互操作平台输入结束指令，经过互联网发送到钢轨超声检测车，嵌入式处理器接收到结束指令后控制数据采集卡和探头停止超声探测信号的发射，以及控制传动模块停止检测小车，并通过通信模块向后台处理中心发送注销信息，断开与后台处理中心的通信连接。在后台处理中心，管理服务器完成主要的控制功能，并控制与之连接的数据处理集群完成各种复杂的算法和计算任务。具体来说，其工作流程如图7所示
(1)系统启动，首先进行软硬件的初始化，然后进入主程序的系统消息循环。(2)管理服务器通过通信模块接收某一钢轨超声检测车的连接建立请求，并在检测车管理认证子模块中对其进行认证，如认证不通过，则拒绝该钢轨超声检测车的连接建立请求，如认证通过，则记录该钢轨检测车的信息，接收该检测车通过通信网络传送过来的数据以待进一步的处理。本步骤具体如下
管理服务器通过通信模块接收到某一钢轨超声检测车的登录消息后，启动认证程序; 该程序对钢轨超声检测车的登录信息进行认证，如果认证不通过，则通过通信模块向该检测车发送拒绝登录的信息，如果认证通过，则在任务列表中记录该检测车的相关信息(如身份信息、优先级别等)。(3)管理服务器通过通信模块接收钢轨检测车传送过来的数据，存放在磁盘存储器。本步骤具体如下
当管理服务器通过通信模块接收某一钢轨检测车发送过来的数据时，启动一个数据接收和处理的程序；该程序中，任务管理子模块首先在当前任务列表中增加该任务的信息，并在硬盘存储器中初始化一片存储区域用于接收超声检测数据和相应的GPS定位数据。然后任务管理子模块在接收到的数据流中，根据不同检测车的标识、检测车管理认证子模块记录的当前检测车信息、以及本模块记录的任务信息，取出属于该钢轨检测车本次任务的数据流，存放在相应的硬盘存储区域中。(4)管理服务器根据任务列表中的信息，把存放在硬盘存储器中的各段钢轨的检测数据依次传送到数据处理集群进行处理。数据处理集群完成某段铁轨的检测数据的处理后，将处理的结果存放在硬盘存储器中，并通知管理服务器。本步骤具体如下
管理服务器中的任务管理子模块根据任务列表中的信息，把存放在硬盘存储器中的总检测数据按各钢轨超声检测车任务的优先级分别传送到数据处理集群进行处理。优先级的确定可根据任务先进先出的原则来进行，也可以根据任务的轻重缓急来排序。数据处理集群为一专门的集群计算系统，采用分布式的计算方法来完成各种复杂的图像处理算法的计算任务，并通过自学习机制对硬盘存储器中的检测数据进行缺陷判断，实现自动判断钢轨中存在的缺陷的功能。当数据处理集群完成某段钢轨的数据计算后， 将处理后的结果写入硬盘存储器中，并通知管理服务器该任务已经处理完毕。(5)管理服务器按各钢轨超声检测车任务的优先级，将硬盘存储器中存放的处理结果通过人机交互操作平台分段显示出来，并在下一个时刻(例如Imin后)对各检测车的信息进行更新显示，删除上一时刻的相关记录。本步骤具体如下
当管理服务器接收到数据处理集群完成某段检测任务的消息后，任务管理子模块将该任务标志为已完成，并启动一个程序。该程序按各钢轨超声检测车任务的优先级，将硬盘存储器中存放的处理结果通过人机交互操作平台分段显示出来，并在下一个时刻(例如Imin 后)对各检测车的超声检测图像、缺陷信息和GPS接收机中相应的定位数据进行更新显示， 删除上一时刻的相关记录。(6)当管理服务器接收到技术人员通过人机交互操作平台发出的停止某一检测车检测的指令时，任务管理子模块检查该钢轨检测车是否还有正在处理的数据，如果有，则通过数据处理集群终止该段数据的处理，并删除其中记录的相关任务信息，最后在检测车管理认证子模块中删除该检测车的相关信息。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
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权利要求
1.一种分布式钢轨超声检测系统，其特征在于包括一个后台处理中心和多个钢轨超声检测车，后台处理中心与钢轨超声检测车之间通过通信网络进行通信；后台处理中心包括后台通信模块、管理模块、输入/输出缓冲区、数据处理模块和人机交互操作平台，所述通信模块、人机交互操作平台分别与管理模块连接，管理模块、数据处理模块、输入/输出缓冲区相互连接；所述钢轨超声检测车包括探头、数据采集模块、缓存、检测车通信模块、GPS 模块、传动模块和控制模块，探头、数据采集模块、缓存、检测车通信模块依次连接，控制模块分别和数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块连接。
2.根据权利要求1所述的分布式钢轨超声检测系统，其特征在于所述后台处理中心的通信模块为光纤接入设备；输入/输出缓冲区为硬盘存储器，数据处理模块是分布式的计算集群；管理模块包括用于完成钢轨超声检测车的管理认证的子模块和用于管理各钢轨超声检测车提交的检测数据的任务管理子模块；人机交互操作平台包括用于显示经处理后的各检测车的超声检测图像、缺陷信息和相应的GPS定位数据的显示子模块和用于对某辆检测车发出操作指令的控制子模块。
3.根据权利要求1所述的分布式钢轨超声检测系统，其特征在于其中所述钢轨超声检测车的数据采集模块为数据采集卡；缓存为RAM存储器；检测车通信模块为网卡、GPRS调制解调器或3G调制解调器；GPS模块为GPS接收机；控制模块为嵌入式处理器。
4.根据权利要求1所述的分布式钢轨超声检测系统，其特征在于所述钢轨超声检测车采用按车站为端点分段放置，且在铁轨上平行对开。
5.权利要求1所述分布式钢轨超声检测系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤步骤1，按车站为端点分段布置方式和在铁轨上平行对开的方式，在各段钢轨上放置所述钢轨超声检测车；步骤2，系统启动，进行软硬件的初始化；步骤3，控制模块控制传动模块开动检测小车，同时控制数据采集模块和探头对钢轨进行超声检测，将探头接收到的超声检测数据通过数据采集模块进行A/D转换后存储到缓存中；步骤4，经过一段设定的时间后，控制模块控制通信模块与后台处理中心建立通信连接，并将缓存中的超声检测数据以及相应的GPS定位数据通过通信模块发送到后台处理中心；步骤5后台处理中心的管理模块通过通信模块接收钢轨检测车传送过来的数据，存放在输入/输出缓冲区中；步骤6，管理模块把存放在输入/输出缓冲区中的检测数据按各钢轨超声检测车任务的优先级依次传送到数据处理模块进行处理；数据处理模块完成某段铁轨的检测数据的处理后，将处理的结果存放在输入/输出缓冲区中，并通知管理模块；步骤7，管理模块按各钢轨超声检测车任务的优先级，将输入/输出缓冲区中存放的处理结果通过人机交互操作平台分段显示出来，并在下一个时刻对各检测车的信息进行更新显示，删除上一时刻的相关记录。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于所述控制模块接收到操作人员通过人机交互操作平台输入结束指令后控制数据采集模块和探头停止超声探测信号的发射，以及控制传动模块停止检测小车，并通过通信模块向后台处理中心发送注销信息，断开与后台处理中心的通信连接。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于当管理模块接收到操作人员通过人机交互操作平台发出的停止某一检测车检测的指令时，任务管理子模块检查该钢轨超声检测车是否还有正在处理的数据，如果有，则通过数据处理模块终止该段数据的处理，并删除其中记录的相关任务信息，最后在检测车管理认证子模块中删除该检测车的相关信息。
8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于控制模块控制通信模块与后台处理中心建立通信连接时，管理模块通过通信模块接收某一钢轨超声检测车的连接建立请求，并在钢轨超声检测车管理认证子模块中对其进行认证，如认证不通过，则拒绝该钢轨超声检测车的连接建立请求，如认证通过，则记录该钢轨检测车的信息，接收该钢轨超声检测车通过通信网络传送过来的数据以待进一步的处理。
全文摘要
本发明一种分布式钢轨超声检测方法及系统，系统包括一个后台处理中心和多个钢轨超声检测车，后台处理中心与钢轨超声检测车之间通过通信网络进行通信；后台处理中心中的通信模块、人机交互操作平台分别与管理模块连接，管理模块、数据处理模块、输入/输出缓冲区相互连接；所述钢轨超声检测车中的探头、数据采集模块、缓存、检测车通信模块依次连接，控制模块分别和检测车中的数据采集模块、缓存、通信模块、GPS模块、传动模块连接。所述方法通过分布检测车的位置，通过后台处理中心控制钢轨超声检测车的检测工作，能够更为快速和有效的进行检测，共享计算能力、资源利用率高，使用灵活。
文档编号G01N29/06GK102156167SQ20111008567
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日
发明者吴怡, 张军, 梁永麟, 韦岗 申请人:华南理工大学