专利名称：旋挖钻机桅杆限位传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种旋挖钻机桅杆限位传感装置，属于工程机械桩エ机械旋挖钻孔设备电控系统领域。
背景技术：
现代建筑工程都是从桩基施工开始的，因此，桩孔施工显得日益重要，旋挖钻机是适应不同的地质条件快速成孔的高效施工设备。目前的旋挖钻机桅杆限位装置是检测安装在桅杆上的倾角传感器的角度信号，根据桅杆的显示角度，如果桅杆的X轴角度超过4. 5° (桅杆X轴向右偏为正角度，向左偏为负角度；桅杆Y轴立直时为0°，放平时为-90° )，控制系统则不允许桅杆继续向右偏；如果桅杆的X轴角度超过-4. 5°，控制系 统则不允许桅杆继续往左偏。实际上在桅杆的Y轴从-90°到0°全行程动作过程中，显示的X轴角度都是相对于地面而测试出来的角度，而限位是相对于车身本身的限位。如果地面不平整，这种限位是不起作用的。举例说明旋挖钻机在大约向左偏2°的地面施工，桅杆立直，标定好零位。立直时显示的角度为(0°，0° )，当把桅杆放倒时，显示的角度则为(-2°，-90° )。在这个过程中，如果把桅杆放在显示角度为(4°，-90° )的位置，实际上桅杆相对于车身已经向右偏了 6°的位置，桅杆已经超过了机械的最大限定位置，偏转座承受不住大负荷，而造成开裂。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种相对于车身本身的桅杆限位传感装置，避免由于操作不当引起的桅杆偏转过度。为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括控制器、安装在旋挖钻机底盘的第一传感器、安装在旋挖钻机桅杆处的第二传感器以及安装于驾驶室内的显示屏，所述第一传感器、第二传感器、显示屏分别与控制器相连，且所述第一、ニ传感器均为数字式双轴倾角传感器。由于在旋挖钻机底盘、旋挖钻机桅杆处均安装上了数字式双轴倾角传感器，这样就能测得车身、桅杆相对于地面的倾角，经控制器分析处理，就能以车身相对于地面的倾角作为桅杆倾角修正參数，从而准确获得桅杆相对于车身本身的倾角数据，再将此数据显示给操作人员，便能避免由于操作不当引起的桅杆偏转过度以及偏转座开裂现象。

图I是本实用新型的结构框图。图中箭头表示信号流向。
具体实施方式
如图I所示，旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括控制器、安装在旋挖钻机底盘的第ー传感器、安装在旋挖钻机桅杆处的第二传感器以及安装于驾驶室内的显示屏，所述第一传感器、第二传感器、显示屏分别与控制器相连，且所述第一、ニ传感器均为数字式双轴倾角传感器。控制器与总控制器选用EPEC2024型控制器，显示器采用B&R 4PP480型真彩显示器，数字式双轴倾角传感器采用塞斯维的NS-10/PL2双轴数字式倾角传感器。 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于包括控制器、安装在旋挖钻机底盘的第一传感器、安装在旋挖钻机桅杆处的第二传感器以及安装于驾驶室内的显示屏，所述第一传感器、第二传感器、显示屏分别与控制器相连，且所述第一、二传感器均为数字式双轴倾角传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括控制器、安装在旋挖钻机底盘的第一传感器、安装在旋挖钻机桅杆处的第二传感器以及安装于驾驶室内的显示屏，所述第一传感器、第二传感器、显示屏分别与控制器相连，且所述第一、二传感器均为数字式双轴倾角传感器。本实用新型克服了现有技术中仅能测量桅杆相对于地面倾角变化的技术缺陷，提供了一种相对于车身本身的桅杆限位传感装置，避免由于操作不当引起的桅杆偏转过度。
文档编号G01C9/00GK202467806SQ201220026340
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者刘劲, 李晟, 谢德兵 申请人:重庆科垒机械有限公司