专利名称：电刨瞬时运动时间测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电刨瞬时运动时间测量系统。
背景技术：
在我们日常生活中经常会使用到电刨，由于该类机械运动的产品在使用过程中由于机械防护的无效或不合理的原因，可能会对人身产生危害，为了将此类危害降低至最小， 相应的国内外安全标准中都对产品的运动部件制动时间，材料变形量都会提出相应的防护要求，由此我们经常会涉及短时运行时间及微小位移变化量的测试，由于该类运动及变化量极其微小，并且无法接触测量，如果采用传统的检测方法将无法满足高精度的要求。目前衡量电刨安全指标的主要参数为电刨的刨刀停止时间。其中，刨刀停止时间是指从电源开关释放瞬间开始到刨刀到达最后全停的一刻所测得的时间。

实用新型内容为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种电刨瞬时运动时间测量系统， 其可实现高精度的电刨的刨刀停止时间的测量。本实用新型的技术方案如下一种电刨瞬时运动时间测量系统，包括设置有刨刀和电源开关的电刨、控制子系统、试验操作子系统；所述控制子系统，进一步包括第一柜体；所述第一柜体内设置有触摸屏模块、PLC控制模块、若干传感器控制模块；所述触摸屏模块与所述PLC控制模块连接在一起；所述PLC控制模块分别与若干传感器控制模块连接在一起；所述试验操作子系统，进一步包括第二柜体；所述第二柜体内设置有若干电磁阀、与若干电磁阀对应的若干气缸、铁质安装底板、安装夹具、与上述若干传感器控制模块对应的若干传感器；所述电磁阀与上述 PLC控制模块连接；所述气缸与其对应的电磁阀连接；所述安装夹具固定在铁质安装底板上；所述电刨固定在安装夹具中；所述传感器与其对应的传感器控制模块连接，且其设置在电刨附近。较佳地，所述若干传感器控制模块包括第一传感器控制模块、第二传感器控制模块；所述若干传感器包括第一传感器、第二传感器；所述第一传感器、第二传感器分别与所述第一传感器控制模块、第二传感器控制模块连接；所述第一传感器设置在电刨的开关电源附近；所述第二传感器设置在电刨的刨刀附近。较佳地，所述若干电磁阀包括第一电磁阀；所述若干气缸包括第一气缸；所述第一电磁阀与上述PLC控制模块连接；所述第一气缸与所述第一电磁阀连接；所述第一气缸设置在电刨的电源开关的下方。较佳地，所述试验操作子系统还包括第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置；所述第一传感器、第二传感器分别固定在第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置上；且第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置放置在铁质安装底板上。较佳地，所述第一气缸设置在铁质安装底板上。较佳地，所述传感器为反光量可调激光传感器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下本实用新型以精密气缸作为运动方式操控件，采用反光量可调节激光传感器，在非接触方式下，实现对表面反光率不同的运动物体的运动时间采集，从而实现了高精度的电刨的刨刀停止时间的测量。本实用新型采用反光量可调的激光传感器根据刨刀表面的反光率来进行设定。

图1为本实用新型实施例的控制子系统的原理图；图2为本实用新型实施例的电刨瞬时运动时间测量系统的原理图。
具体实施方式
下方结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。 实施例如图1至图2所示，一种电刨瞬时运动时间测量系统500，包括设置有刨刀和电源开关的电刨、控制子系统10、试验操作子系统20 ；其中，控制子系统10进一步包括第一柜体；所述第一柜体内设置有触摸屏模块11、PLC控制模块12、若干传感器控制模块；触摸屏模块11与PLC控制模块12连接在一起；PLC控制模块12分别与若干传感器控制模块连接在一起。触摸屏模块11用于人机交互，方便用户从触摸屏模块11上对本系统下达命令；同时用户也可以从触摸屏模块11上得到本系统的测量结果。试验操作子系统20进一步包括第二柜体；所述第二柜体内设置有若干电磁阀、与若干电磁阀对应的若干气缸、铁质安装底板、安装夹具、与上述若干传感器控制模块对应的若干传感器；所述电磁阀与上述 PLC控制模块12连接；所述气缸与其对应的电磁阀连接；所述安装夹具固定在铁质安装底板上；所述电刨固定在安装夹具中；所述传感器与其对应的传感器控制模块连接，且其设置在电刨附近。在本实施例中，上述若干传感器控制模块包括第一传感器控制模块131、第二传感器控制模块132 ；若干传感器包括第一传感器231、第二传感器232 ；且第一传感器231、第二传感器232分别与第一传感器控制模块131、第二传感器控制模块132连接。其中，第一传感器231设置在电刨的电源开关附近；第二传感器232设置在电刨的刨刀附近。第一传感器231是根据电源开关的反光率来定位电源开关的定位。 第二传感器232是根据电刨的刨刀的反光率来进行刨刀的定位设定。在本实施例中，若干电磁阀包括第一电磁阀211 ；上述若干气缸包括第一气缸221。且第一电磁阀211与上述PLC控制模块12连接；第一气缸221与第一电磁阀211连接。且第一气缸221设置在电刨的电源开关的下方。第一气缸221设置在铁质安装底板上。在本实施例中，试验操作子系统20还包括第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置；第一传感器231、第二传感器232分别固定在第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置上；且第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置放置在铁质安装底板上。且二者可以在铁质安装底板上自由活动。故用户可以把其放置到任何需要的位置。本实施例中使用的传感器均为反光量可调激光传感器。下面详细说明本实用新型测量电刨的刨刀停止时间的过程，其具体步骤包括S21:把电刨固定安装在安装夹具上，并按下电刨的电源开关，使其处于工作状态，刨刀开始运动。需要说明的是，这里按下电刨的电源开关的动作的实现方式PLC控制模块12对第一电磁阀211下达动作命令，第一电磁阀211控制与其连接的第一气缸221按下其上方的电刨的电源开关。S22:用户从触摸屏模块11处向该电刨瞬时运动时间测量系统500下达测量电刨的刨刀停止时间的指令；触摸屏模块11接到指令后把该指令信息传输给PLC控制模块12 ；S23: PLC控制模块12对该指令信息进行加工处理后向第一电磁阀211下达动作命令，第一电磁阀211控制与其连接的第一气缸221释放其上方的电刨的电源开关，使其切断电刨的供电。此时，在其附近的第一传感器231根据反光量不同检测到该瞬时动作发生，并立即触发第二传感器232，第二传感器立即记录该瞬时动作发生的时间作为第一时间Tl，并把该时间通过第二传感器控制模块132反馈给PLC控制模块12。S24 在电刨的通过电源开关切断供电后，刨刀的运动逐渐减速，一直到刨刀到达最后全停的一刻。此时，位于刨刀附近的第二传感器232根据刨刀反光量不同检测到该变化，并把该时刻的时间作为第二个时间记录为T2。且第二传感器232把该时间T2通过第二传感器控制模块132反馈给PLC控制模块12。S25: PLC控制模块12对反馈回来的时间Tl和T2进行计算，令T2-T1得到该电刨的刨刀停止时间。且PLC控制模块12把该刨刀停止时间进行处理后反馈给触摸屏模块 11。用户从该触摸屏模块11上即可读出该电刨的刨刀停止时间，从而判定其是否符合安全标准。需要说明的是，在本实施例中，第一传感器231、第二传感器232均为反光量可以调节的激光传感器；第一气缸221为精密气缸。本实施例是以精密气缸作为运动方式操控件，采用反光量可调节激光传感器，在非接触方式下，实现对表面反光率不同的运动物体的运动时间采集。本实用新型采用反光量可调的激光传感器根据刨刀表面的反光率来进行设定。本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式
。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的
5保护范围内。
权利要求1.一种电刨瞬时运动时间测量系统，包括设置有刨刀和电源开关的电刨，其特征在于， 还包括控制子系统、试验操作子系统；所述控制子系统，进一步包括第一柜体；所述第一柜体内设置有触摸屏模块、PLC控制模块、若干传感器控制模块； 所述触摸屏模块与所述PLC控制模块连接在一起；所述PLC控制模块分别与若干传感器控制模块连接在一起；所述试验操作子系统，进一步包括第二柜体；所述第二柜体内设置有若干电磁阀、与若干电磁阀对应的若干气缸、铁质安装底板、安装夹具、与上述若干传感器控制模块对应的若干传感器；所述电磁阀与上述PLC 控制模块连接；所述气缸与其对应的电磁阀连接；所述安装夹具固定在铁质安装底板上； 所述电刨固定在安装夹具中；所述传感器与其对应的传感器控制模块连接，且其设置在电刨附近。
2.根据权利要求1所述的电刨瞬时运动时间测量系统，其特征在于，所述若干传感器控制模块包括第一传感器控制模块、第二传感器控制模块；所述若干传感器包括第一传感器、第二传感器；所述第一传感器、第二传感器分别与所述第一传感器控制模块、第二传感器控制模块连接；所述第一传感器设置在电刨的电源开关附近；所述第二传感器设置在电刨的刨刀附近。
3.根据权利要求1所述的电刨瞬时运动时间测量系统，其特征在于，所述若干电磁阀包括第一电磁阀；所述若干气缸包括第一气缸；所述第一电磁阀与上述PLC控制模块连接；所述第一气缸与所述第一电磁阀连接；所述第一气缸设置在电刨的电源开关下方。
4.根据权利要求2所述的电刨瞬时运动时间测量系统，其特征在于，所述试验操作子系统还包括第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置；所述第一传感器、第二传感器分别固定在第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置上；且第一磁性底座夹持装置、第二磁性底座夹持装置放置在铁质安装底板上。
5.根据权利要求3所述的电刨瞬时运动时间测量系统，其特征在于，所述第一气缸设置在铁质安装底板上。
6.根据权利要求1所述的电刨瞬时运动时间测量系统，其特征在于，所述传感器为反光量可调激光传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种电刨瞬时运动时间测量系统，包括设置有刨刀和电源开关的电刨、控制子系统、试验操作子系统。控制子系统进一步包括第一柜体；第一柜体内设置有触摸屏模块、PLC控制模块、若干传感器控制模块；触摸屏模块与PLC控制模块连接在一起；PLC控制模块分别与若干传感器控制模块连接在一起。试验操作子系统进一步包括第二柜体；第二柜体内设置有若干电磁阀、与若干电磁阀对应的若干气缸、铁质安装底板、安装夹具、与上述若干传感器控制模块对应的若干传感器；电磁阀与上述PLC控制模块连接；气缸与其对应的电磁阀连接；安装夹具固定在铁质安装底板上；电刨固定在安装夹具中；传感器与其对应的传感器控制模块连接，且其设置在电刨附近。
文档编号G01M99/00GK202101861SQ20112019945
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者张继红, 舒慧, 邓谨 申请人:上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心