专利名称：可结合语音及坐标记录的定位导航系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种定位导航系统及其方法，尤其涉及一种可结合语音及坐标 记录的定位导航系统及其方法。
背景技术：
全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是相当普及的一种定位追 踪方式，目前己广泛地应用于国际民航、海事、救援、车辆导航及物品追踪等 服务上，其主要是通过装载有接收机的可携式电子装置接收三个以上的卫星所 发射的定位讯号，并利用定位讯号的测距与接受机复制产生的测距码做时间延 迟的对比，所得的时间延迟数据与光速做运算，即可得知卫星与可携式电子装 置之间的距离。之后，再通过三角定位技术便可定出可携式电子装置所在位置。
而且，随着科技的日新月异，导航装置为了因应使用者的广泛需求，除了 原有的导航功能外。还必须具有其它附加的功能，才能以其独特性在市场上崭 露头角。以实用性来说，目前许多车用导航装置为了使用上的方便，纷纷发展 出以语音方式进行导航的功能，也就是利用预先录制好的自动语音告知使用者 如何前往其所设定的目的地(例如下一路口左转或右转等)，或是在使用者到达 某一著名地点时，以语音方式提供该地点的相关资讯。
由此可知，目前的导航装置是针对大众提供资讯，在产品讲求客制化的现 代社会中，很有必要针对此点提出解决知道，以提供导航相关产品在视场上的 竞争力。

发明内容
为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可利用录音 文件找到当时所记录的标识坐标来作为导航的依据，还可以根据所录制的录音 文件作为使用者在行进间的提醒信息的可结合语音及坐标记录的定位导航系统 及其方法。
本发明的技术解决方案是本发明提供了一种可结合语音及坐标记录的定位导航系统，其特殊之处在于所述定位导航系统包括录音模块、语音辨识模 块、控制模块、坐标获取模块、记录模块以及导航模块；所述语音辨识模块通 过控制模块接入录音模块；所述录音模块接入记录模块；所述坐标获取模块分 别接入记录模块和导航模块。
上述控制模块包括计时单元和比对单元，所述计时单元接入比对单元；所 述录音模块接入计时单元。
上述定位导航系统包括显示模块，所述坐标获取模块接入显示模块。
上述定位导航系统还包括选取模块和图示生成模块，所述选取模块分别接 入录音模块和图示生成模块；所述图示生成模块接入显示模块。
上述定位导航系统包括距离计算模块与语音输出模块，所述坐标获取模块 通过距离计算模块接入语音输出模块；所述记录模块接入距离计算模块；所述 录音模块接入语音输出模块。
一种可结合语音及坐标记录的定位导航方法，其特殊之处在于该方法包 括以下步骤
210)根据导航条件进行导航；
220)即时获取使用者的即时坐标；
230)判断是否接收到第一语音指令？若是，则执行步骤240);若否，则直 接结束；
240)接收到第一语音指令之后，辨识第一语音指令；
250)根据第一语音指令接收并录制使用者所输入的至少一语音信号，生成 至少一录音文件；
260)将使用者输入各语音讯号时的即时坐标记录为标识坐标； 270)停止录制使用者所输入的语音信号。 上述定位导航方法在步骤250)后还包括以下步骤 410)计算录制语音信号的录制时间；
420)判断录音时间是否达到一临界值？若是则执行步骤260);若否，则重 复步骤410)。
上述定位导航方法在步骤270)后还包括以下步骤610)将获取到的即时坐标显示于地图影像中；
620)接收使用者所输入的选取指令；
630)根据结构到的选取指令选取一录音文件；
640)根据被选取的录音文件所对应的标识坐标，在地图影像中生成语音标 识图示。
上述定位导航方法在步骤270)后还包括 810)计算即时坐标与标识坐标之间的距离；
820)判断即时坐标与任一标识坐标之间的距离是否大于一预设值？若是， 重复步骤810);若否，直接执行步骤830);
830)输出标识坐标所对应的录音文件。
上述导航条件是出发地、目的地、路线规划、路程时间或运行速度至少之
本发明的优点是本发明是在录制使用者所输入的语言讯号的同时，也记
录下使用者当时所在位置的坐标。因此，后续不但可以利用这些录音文件找到 当时所记录的标识坐标来作为导航的依据，还可以根据所录制的录音文件作为 使用者在行进间的提醒信息。可以解决已知导航装置无法针对不同使用者提供 不同资讯的问题，进而达成在定位导航的同时提供使用者个人化资讯的技术功 效。


图1为本发明所述系统的第一实施例结构示意图； 图2为本发明所述方法在第一实施例流程图； 图3为本发明所述系统的第二实施例结构示意图； 图4为本发明所述方法在第二实施例流程图； 图5为本发明所述系统的第三实施例结构示意图； 图6为本发明所述方法在第三实施例流程图； 图7为本发明所述系统的第四实施例结构示意图； 图8为本发明所述方法在第四实施例流程图。
具体实施方式
参见图l，本发明提供了一种可结合语音及坐标记录的定位导航系统，该定
位导航系统包括录音模块110、语音辨识模块120、控制模块130、坐标获取模块 140、记录模块150以及导航模块160;语音辨识模块120通过控制模块130接入录 音模块110;录音模块110接入记录模块150;坐标获取模块140分别接入记录模 块150和导航模块160。
参见图2，本发明在提供一种可结合语音及坐标记录的定位导航系统的同 时，还提供了一种可结合语音及坐标记录的定位导航方法，包括
210)根据导航条件进行导航； 220)即时获取使用者的即时坐标；
230)判断是否接收到第一语音指令？若是，则执行步骤240);若否，则直
接结束；
240)接收到第一语音指令之后，辨识第一语音指令； 250)根据第一语音指令接收并录制使用者所输入的至少一语音信号，生成 至少一录音文件；
260)将使用者输入各语音讯号时的即时坐标记录为标识坐标； 270)停止录制使用者所输入的语音信号。
当使用者启动定位导航系统IOO，并完成一导航条件的设定之后，即可通过 导航模块160根据导航条件进行导航(步骤210)。此处所谓的"导航条件"可以 包括出发地、目的地、路线规划、路程时间及运行速度等，但本发明并未将其 限定于此。
在导航的过程中，坐标获取模块140会即时地获取使用者的即时坐标(步骤 220)，以随时定位出使用者的所在位置。具体来说，坐标获取模块140是先获取 GPS卫星定位系统的至少三颗卫星所发射的信号，再针对所接收的卫星信号进行 运算之后，始得出使用者的即时坐标。
而且，在启动定位导航系统100后，语音辨识模块120将同时被启动致能， 使用者可随时输入用以致能录音模块110的第一语音指令，并由语音辨识模块 120所接收。值得一提的是，使用者例如是通过麦克风或其它语音输入装置(图未示)而将第一语音指令输入至定位导航系统ioo内，儿此语音输入装置可以是
定位导航系统100所内建的装置，也可以是连接于定位导航系统100的外部装置。 此外，用来致能录音模块110的第一语音指令可以是定位导航系统100所预设的
特定语音指令，也可以是使用者自行设定的语音指令，本发明并不在此作任何 限定。
由上述可知，定位导航系统100根据语音辨识模块120来判断是否接收到使 用者所输入的第一语音指令(步骤230)。需要注意的是，虽然在本实施例中是 先执行步骤220以获取使用者的即时坐标，再判断是否接收到使用者所输入的第 一语音指令，但实际上本发明并不限定步骤220与步骤230的相对执行顺序。换 言之，本发明的定位导航方法也可以先判断是否接收到使用者所输入的第一语 言指令，再获取使用者的即时坐标。或者，也可以在判断是否接收到使用者所 输入的第一语音指令的同时，也执行获取使用者的即时坐标的步骤。
当语音辨识模块120并未接收到任何语音指令时，定位导航系统100在完成 导航后则无其它后续动作。另一方面，当语音识别模块120再接收到使用者所输 入的第一语音指令后，会先对此第一语音指令进行辨识(步骤240)，以将使用 者所输入的类比式语音指令转换为数位讯号，而控制模块130即时依据此数位讯 号来控制录音模块110的致能与否。换言之，使用者可利用声控的方式来致能录 音模块110。
举例来说，若用以致能录音模块110的第一语音指令为"我要录音"，则当 使用者通过语音输入装置输入"我要录音"此语音指令后，先经由语音辨识模 块120会对此语音指令进行辨识，再通过控制模块130致能录音模块110,以供使 用者进行录音。
在根据控制模块130致能录音模块110之后，接着即是通过录音模块110接收 并录制使用者所输入的至少一语音讯号，以生成至少一录音文件(步骤250)。
其中，录音模块iio所生成的录音文件例如是预设为以进行录音的当下时间为档
名，但其并非用以限定本发明。
然后，通过记录模块150将使用者输入各语音讯号时的即时坐标记录作为标
8识坐标(步骤260)。也就是说，记录模块150会在录音模块110录制使用者所输 入的语音讯号的同时，将坐标获取模块140所获取到的坐标记录下来，而此时所 获取到的坐标即为本文所称的"标识坐标"。其中，每一标识坐标对应至一录音 文件。
在本实施例中，控制模块130是依据使用者输入至语音辨识模块120的第二 语音指令而关闭录音模块IIO，以停止录制使用者所输入的语音讯号(步骤270)。 具体而言，若用以关闭录音模块的第二语音指令为"录音结束"，则当使用者通 过语音输入装置输入"录音结束"此语音指令，并经由语音辨识模块120对此语 音指令进行辨识之后，控制模块130将依据此语音指令而关闭录音模块110，以 结束语音讯号的录制。
虽然在上述实施例中，控制模块130是依据使用者所输入的第二语音指令来 关闭录音模块IIO，但其非用以限定本发明。
参见图3和图4，是本发明所提供的导航系统和导航方法的另一较佳的具体 实施例，该系统与图1所示不同的是，在控制模块130还可以包括有计时单元 132与比对单元134，计时单元132接入比对单元134;录音模块110接入计时 单元132。
该方法与图2所示导航方法不同的是在步骤250)后还包括以下步骤
410)计算录制语音信号的录制时间；
420)判断录音时间是否达到一临界值？若是则执行步骤260);若否，则重 复步骤410)。
控制模块130中的计时单元132是用来计算录音模块IIO被致能后，其录制 语音讯号的录音时间(步骤410)，而比对单元134则是用以判断计时单元132所 计算出的录音时间是否到达一临界值(步骤420)。其中，此临界值可以是控制 模块130的预设值，也可以是使用者所设定的个人化数值。
当录音时间尚未到达临界值时，则可继续执行步骤240，以录制使用者所输 入的语音讯号。反之当录音时间未到达临界值时，控制模块130将会主动关闭录 音模块110以停止录制语音讯号(步骤260)。如此一来，即可在使用者忘记输入第二语音指令来关闭录音模块110时，在开始录音一段时间后自动关闭录音模块 110，以避免因录制到无可用性的语音讯号而浪费录音模块110的储存空间。
参见图5和图6，是本发明所述导航系统和导航方法提供的第三具体实施例 结构示意图。该系统与图l所示不同的是，该定位导航系统500还可以包括用 以显示一地图影像的显示模块510。坐标获取模块140接入显示模块510。该方 法与图2所示方法不同的是该定位导航方法在步骤270)后还包括以下步骤
610)将获取到的即时坐标显示于地图影像中；
620)接收使用者所输入的选取指令；
630)根据结构到的选取指令选取一录音文件；
640)根据被选取的录音文件所对应的标识坐标，在地图影像中生成语音标 识图示。
显示模块510所显示的地图影像可以是储存于定位导航系统500内的影像， 也可以是从连接至定位导航系统500之外部储存装置(图未示)中读取到的影 像。而且，坐标获取模块140所获取到的即时坐标即可通过显示模块510而显 示于地图影像中(步骤610)。如此一来，使用者即可通过显示模块510所显示 的画面而即时得知自身所在的地理位置。
在本实施例中，定位导航系统500还包括选取模块520与图示生成模块530 ， 选取模块520分别接入录音模块110和图示生成模块530;图示生成模块530接入 显示模块510。
其中选取模块520是用以接收使用者所输入的选取指令(步骤620)，并依据 接收到的选取指令，从录音模块110所生成的多个录音文件中选取其一 (步骤 630)。之后，图示生成模块530则会依据选取模块520所选取的录音文件所对应 的标识坐标，在地图影像中生成语音标示图示(步骤640)，以于地图影像中标 示出被选取的录音文件对应的标识坐标的地理位置。另一方面，导航模块160在 步骤210中则可将此标识坐标视为目的地来进行导航。
在本发明的第三实施例中，使用者只要将用以选取录音文件的选取指令输 入至定位导航系统500，定位导航系统500即可依据此选取指令而将相对应的标识坐标显示于地图影像中，并主动以此标识坐标作为目的地来进行导航。
除此之外，由前文可知记录模块150所记录的各个标识坐标均对应至一录音 文件，因此本发明更可以利用这些标识坐标及其所对应的录音文件，而在导航 的过程中提供使用者语音信息。
参见图7和图8，是本发明所述导航系统和导航方法提供的第四实施例结构 示意图。本实施例与第一实施例的相异之处在于本发明的定位导航系统700更 包括了距离计算模块710与语音输出模块720。坐标获取模块140通过距离计算 模块710接入语音输出模块720;记录模块150接入距离计算模块710;录音模 块110接入语音输出模块720。与图2所示方法不同的是，本实施例中所提到的 定位导航方法在步骤270)后还包括
810)计算即时坐标与标识坐标之间的距离；
820)判断即时坐标与任一标识坐标之间的距离是否大于一预设值？若是， 重复步骤810);若否，直接执行步骤830); 830)输出标识坐标所对应的录音文件。
详细来说，在记录模块150将使用者输入各语音讯号时的即时坐标记录为标 识坐标(步骤260)，且录音模块IIO亦完成语音讯号的录制而生成录音文件(步 骤270)之后，距离计算模块710会随时计算坐标获取模块140所获取的即时坐 标与记录模块150中所记录的这些标识坐标之间的距离(步骤810),并接着判 断即时坐标与任一标识坐标之间的距离是否大于一预设值(步骤820)。其中， 此预设值可以是距离计算模块710内建的预设值，也可以是使用者所自行设定的 各人化预设值。
承上所述，若距离计算模块710在步骤820中判断出即时坐标与任一标识坐 标之间的距离均大于此预设值时，则表示使用者当下的位置尚未位于任一标识 坐标附近，此时仍是根据距离计算模块710持续执行步骤810至步骤820,直到 即时坐标与任一标识之间的距离不大于此预设值时，则表示使用者正位于某一 标识坐标附近，此时语言输出模块720将主动输出标识坐标所对应的录音文件 (步骤830)，以便于将录音文件的内容输出给使用者。由上述可知，本发明的定位导航系统会在录制使用者所输入的语音讯号时， 一并将当下使用者的即时坐标记录为标识坐标。如此一来，往后使用者如欲旧 地重游，仅需通过本发明的定位导航系统选取当初所录制的录音文件，即可査 到此标识坐标，并通过本发明的定位导航系统将此标识坐标设为导航的目的地 来执行导航。
此外，本发明的定位导航系统也可以多次性地利用其所录制的录音文件。 具体来说，本发明的定位导航系统可以在使用者接近某具有对应的录音文件的 标识坐标时，即播放对应的录音文件，以提醒使用者此地点的相关信息。
权利要求
1、一种可结合语音及坐标记录的定位导航系统，其特征在于所述定位导航系统包括录音模块、语音辨识模块、控制模块、坐标获取模块、记录模块以及导航模块；所述语音辨识模块通过控制模块接入录音模块；所述录音模块接入记录模块；所述坐标获取模块分别接入记录模块和导航模块。
2、 根据权利要求1所述的可结合语音及坐标记录的定位导航系统，其特征 在于所述控制模块包括计时单元和比对单元，所述计时单元接入比对单元； 所述录音模块接入计时单元。
3、 根据权利要求1所述的可结合语音及坐标记录的定位导航系统，其特征 在于所述定位导航系统包括显示模块，所述坐标获取模块接入显示模块。
4、 根据权利要求3所述的可结合语音及坐标记录的定位导航系统，其特征 在于所述定位导航系统还包括选取模块和图示生成模块，所述选取模块分别 接入录音模块和图示生成模块；所述图示生成模块接入显示模块。
5、 根据权利要求1所述的可结合语音及坐标记录的定位导航系统，其特征 在于所述定位导航系统包括距离计算模块与语音输出模块，所述坐标获取模 块通过距离计算模块接入语音输出模块；所述记录模块接入距离计算模块；所 述录音模块接入语音输出模块。
6、 一种实现权利要求1所述的可结合语音及坐标记录的定位导航系统的可 结合语音及坐标记录的定位导航方法，其特征在于该方法包括以下步骤210)根据导航条件进行导航； 220)即时获取使用者的即时坐标；230)判断是否接收到第一语音指令？若是，则执行步骤240);若否，则直 接结束；240)接收到第一语音指令之后，辨识第一语音指令；250)根据第一语音指令接收并录制使用者所输入的至少一语音信号，生成 至少一录音文件；260)将使用者输入各语音讯号时的即时坐标记录为标识坐标； 270)停止录制使用者所输入的语音信号。
7、 根据权利要求6所述的可结合语音及坐标记录的定位导航方法，其特征 在于所述定位导航方法在步骤250)后还包括以下步骤410)计算录制语音信号的录制时间；420)判断录音时间是否达到一临界值？若是则执行步骤260);若否，则重 复步骤410)。
8、 根据权利要求6所述的可结合语音及坐标记录的定位导航方法，其特征 在于所述定位导航方法在步骤270)后还包括以下步骤610)将获取到的即时坐标显示于地图影像中；620)接收使用者所输入的选取指令；630)根据结构到的选取指令选取一录音文件；640)根据被选取的录音文件所对应的标识坐标，在地图影像中生成语音标识图示。
9、 根据权利要求6所述的可结合语音及坐标记录的定位导航方法，其特征在于所述定位导航方法在步骤270)后还包括 810)计算即时坐标与标识坐标之间的距离；820)判断即时坐标与任一标识坐标之间的距离是否大于一预设值？若是，重复步骤810);若否，直接执行步骤830);830)输出标识坐标所对应的录音文件。
10、 根据权利要求6或7或8或9所述的可结合语音及坐标记录的定位导航方法，其特征在于所述导航条件是出发地、目的地、路线规划、路程时间或运行速度至少之一。
全文摘要
本发明涉及一种可结合语音及坐标记录的定位导航系统及其方法，该定位导航系统包括录音模块、语音辨识模块、控制模块、坐标获取模块、记录模块以及导航模块；语音辨识模块通过控制模块接入录音模块；录音模块接入记录模块；坐标获取模块分别接入记录模块和导航模块。本发明提供了一种可利用录音文件找到当时所记录的标识坐标来作为导航的依据，还可以根据所录制的录音文件作为使用者在行进间的提醒信息的可结合语音及坐标记录的定位导航系统及其方法。
文档编号G01C21/34GK101482426SQ20081023266
公开日2009年7月15日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者林华真, 陈淮琰 申请人:无敌科技(西安)有限公司