专利名称：非接触式抽检视觉检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器视觉在工业上的应用领域，具体涉及一种特别适用于工业上抽样检查中的非接触式视觉检测系统。
背景技术：
在现代化工业自动化生产中，越来越多地应用到机器视觉检测技术，涉及到各种各样的检查、测量和加工。在工业制造过程中，对来料质量的抽样检查至关重要！来料质量的抽样检查直接关系到后续工序的生产效率和产品质量。现有的抽样检查通常采用人工方式进行，由于人眼的判断不易量化和执行、人眼容易疲劳、人容易有情绪化、有些高温或有毒环境中不能长时工作等因素，致使现在的产品视觉检测普遍误判和错判率较高。特别是在一些对工件精度要求较高，甚至必须为非接触式检测的场合，如汽车工业方面的圆柱形或圆弧形的部件， 现有的人工抽样检查的缺点尤为突出。虽然机器视觉检测技术得到了快速发展和普及，但是，目前还鲜有用于抽样检查的视觉检测技术，极少数用于抽样检查高精度部件的视觉检测技术，但普遍存在测量精度低的缺陷，且鲜有满足非接触式检测的要求。

实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种非接触式抽检视觉检测系统，本实用新型视觉检测系统采用非接触式检测技术，而且检测精度高，尤其适用于抽检工序。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的非接触式抽检视觉检测系统， 包括用于采集被抽测工件图像的图像采集单元；将被抽测工件的图像清晰度与标准工件的图像清晰度做对比，当两者的相似度未达到预定值时自适应调整光强的自适应调整光强照明系统；对自适应调整光强后所采集的工件图像进行分析，分割定位关键部位的图像区域的区域定位单元；用于提取关键部位图像区域特征的特征提取单元；将特征提取单元所提取出的关键部位图像区域特征与预存的关键部位图像区域标准特征做对比，根据对比结果判断被抽测工件是否合格的综合分析单元。所述图像采集单元采用高速线阵电荷藕合器件图像传感器(CCD)相机，可以分析图像的清晰度并在1秒内自动调节到最高清晰度进行检测。结合本系统中的自适应调整光强照明系统，可进一步保证图像清晰度。所述自适应调整光强照明系统设置有单色发光二极管，其单色性更好，也使得图像采集单元所采集的图像更为真实，均勻。[0014]本非接触式抽检视觉检测系统还设置有用于对图像采集单元所采集的图像进行预处理操作的预处理单元，以进一步提供原始图像的质量；输出控制单元，用于将综合分析单元的判断结果输出给自动剔除机构；自动剔除机构，用于根据输出控制单元的判断结果剔除不合格工件。本非接触式抽检视觉检测系统还设置有设置有机械手的定位机构，用于将被测工件固定在规定的检测位置上。本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果本实用新型的视觉检测采用非接触式方式，可有效避免图像获取过程中出现的图像失真，以及避免接触式接车容易造成的工件磨损、划痕等缺陷，另外，所设置的自适应调整光强照明系统，可提高图像采集单元所获取的图像清晰度；自动剔除机构和定位机构，在检测定位和不合格产品的剔除方便实现了自动化，无须人工操作，本实用新型尤其适用于抽检工序，可有效提高工件来料的质量，提高抽检的准确度和效率。

图1是非接触式抽检视觉检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图1所示，非接触式抽检视觉检测系统，包括图像采集单元，采用高速线阵电荷藕合器件图像传感器(CCD)相机，用于采集被抽测工件图像；预处理单元，用于对图像采集单元所采集的图像进行预处理操作；自适应调整光强照明系统，设置有单色发光二极管，将被抽测工件的图像清晰度与标准工件的图像清晰度做对比，当两者的相似度未达到预定值时自适应调整光强；区域定位单元，对自适应调整光强后所采集的工件图像进行分析，分割定位关键部位的图像区域；特征提取单元，用于提取关键部位图像区域特征；综合分析单元，将特征提取单元所提取出的关键部位图像区域特征与预存的关键部位图像区域标准特征做对比，根据对比结果判断被抽测工件是否合格；输出控制单元，用于将综合分析单元的判断结果输出给自动剔除机构；自动剔除机构，用于根据输出控制单元的判断结果剔除不合格工件；显示单元，用于显示综合分析单元的判断结果，提供人机交互。所述标准工件的各项参数指标均预存在一个存储器内。本非接触式抽检视觉检测系统还设置有设置有机械手的定位机构(图中未示出)，用于将被测工件固定在规定的检测位置上。图像采集单元采用的CCD相机，可以分析图像的清晰度并在1秒内自动调节到最高清晰度进行检测。自适应调整光强照明系统的光源采用单色发光二极管组合，其单色性更好，也使得图像采集单元所采集的图像更为真实，均勻。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.非接触式抽检视觉检测系统，其特征在于，包括用于采集被抽测工件图像的图像采集单元；将被抽测工件的图像清晰度与标准工件的图像清晰度做对比，当两者的相似度未达到预定值时自适应调整光强的自适应调整光强照明系统；对自适应调整光强后所采集的工件图像进行分析，分割定位关键部位的图像区域的区域定位单元；用于提取关键部位图像区域特征的特征提取单元；将特征提取单元所提取出的关键部位图像区域特征与预存的关键部位图像区域标准特征做对比，根据对比结果判断被抽测工件是否合格的综合分析单元。
2.根据权利要求1所述的非接触式抽检视觉检测系统，其特征在于所述图像采集单元采用高速线阵电荷藕合器件图像传感器相机。
3.根据权利要求1所述的非接触式抽检视觉检测系统，其特征在于所述自适应调整光强照明系统设置有单色发光二极管。
4.根据权利要求1所述的可用于多种产品检测的非接触式抽检视觉检测系统，其特征在于，本非接触式抽检视觉检测系统还设置有用于对图像采集单元所采集的干涉图像进行预处理操作的预处理单元，以进一步提供原始图像的质量；用于将综合分析单元的判断结果输出给自动剔除机构的输出控制单元；用于根据输出控制单元的判断结果剔除不合格工件的自动剔除机构。
5.根据权利要求1所述的可用于多种产品检测的非接触式抽检视觉检测系统，其特征在于，本非接触式抽检视觉检测系统还设置有用于将被测工件固定在规定的检测位置上的定位机构，设置有机械手。
专利摘要本实用新型公开了一种非接触式抽检视觉检测系统，包括用于采集被抽测工件图像的图像采集单元；将被抽测工件的图像清晰度与标准工件的图像清晰度做对比，当两者的相似度未达到预定值时自适应调整光强的自适应调整光强照明系统；对自适应调整光强后所采集的工件图像进行分析，分割定位关键部位的图像区域的区域定位单元；用于提取关键部位图像区域特征的特征提取单元；将特征提取单元所提取出的关键部位图像区域特征与预存的关键部位图像区域标准特征做对比，根据对比结果判断被抽测工件是否合格的综合分析单元。本实用新型视觉检测系统采用非接触式检测技术，而且检测精度高，尤其适用于抽检工序，特别是汽车工业的关键部件检测。
文档编号G01B11/00GK202119397SQ20112013464
公开日2012年1月18日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者蒋泽淑 申请人:惠州市钧悦科技有限公司