专利名称：显示关注点的方法
技术领域：
本发明涉及显示地理区域的透视图中的关注点的方法和实现这样的方法的导航设备。
背景技术：
导航系统用于将车辆的驾驶员引导到目的地。其它应用包括由行人、骑自行车的人、船驾驶员和飞行员使用，用于找到目的地或用于获得关于他们正旅行的区域的信息。为了这个目的，现代导航设备配备有显示器，导航设备的实际位置和在该位置附近的地理区域可显示在该显示器上。作为例子，地区的地图区、卫星图像或拓扑图像可显示在导航设备的显示器上。更先进的系统以地理区域的透视图为特征，透视图在简单的情况中包括从仰角到地图区上的视野，而在更复杂的情况下可包括绘制对象，例如建筑物、山脉等。透视图的观察点可与导航设备的位置重合(至少在水平方向上)，或可位于其附近。为了给导航设备的用户提供关于名胜例如纪念碑或建筑物的信息或关于设施例如饭店和加油站的信息，已知提供在所显示的地理区域中的图形指示，其通常被称为关注点(POI)。POI可被显示为象形图，其通过与它们所代表的设施或场所的图示相似性来指示它们的意义。在透视图中，所有POI的象形图通常以相同的尺寸显示，而不考虑其在透视图中的位置，因为使象形图更小将使它们变得无法识别。因此，透视图的全景印象降级了。此外，它使导航设备的用户对POI实际被定位的距离变得困惑和不清楚。向导航设备的用户提供POI使得全景印象被维持是合乎需要的。同时，POI应是用户可识别的。

发明内容
因此，存在对在导航设备中改进关注点的显示和对缓和上面提到的至少一些缺点的需要。这个需要由独立权利要求的特征满足。从属权利要求描述本发明的优选实施方案。根据本发明的实施方案，提供了在导航设备的显示器上显示地理区域的透视图中的关注点的方法。该方法包括在导航设备的显示器上显示地理区域的透视图和将关注点显示为透视图中的图形符号的步骤。每个图形符号的尺寸取决于各自的关注点离透视图的观察点的距离，使得定位在观察点较远处的关注点的图形符号显示小于定位在观察点较近处的关注点的图形符号。因此可获得到关注点的距离的全景印象。每个关注点与关注点类别相关。不同的显示颜色被分配给不同的关注点类别。在该方法中，以与各自的关注点相关的关注点类别的显示颜色至少显示具有比预定的最小尺寸小的尺寸的图形符号。通过对不同的POI类别使用不同的显示颜色，导航设备的用户可仍然能够识别POI类别，即使POI的图形符号很小。因此，全景印象可被维持，而同时用户仍然获得关于POI的类别的指示。预定的最小尺寸可例如是图形符号变得难以在显示器上被识别的尺寸。它对显示器的不同的类型、尺寸或分辨率可以不同。以显示颜色来显示图形符号并不暗示它需要完全用显示颜色着色。图形符号的一部分具有显示颜色使得显示颜色是可识别的就足够了。例如，可以给每个图形符号提供具有显示颜色的边界，而图形符号的内部部分可以以一种或多种默认颜色(例如包括黑色和白色)显示。图形符号的内部部分以显示颜色显示也是可能的。一般，图形符号可包括指示关注点类别的嵌入的象形图；例如，可能嵌入的象形图以显示颜色显示，而图形符号的其余部分以默认颜色显示，等等。在另外的情形中，图形符号的背景可以以显示颜色显示。例如，象形图可布置在背景上，和/或背景可由边界围住。如可从上文看到的，以显示颜色单独地或组合地显示图形符号的不同部分可能是可能的。例如，不同的关注点类别的图形符号的相应部分以各自的显示颜色显示可能是可能的。例如，对于与关注点类别“加油站”有关的图形符号以及对于与关注点类别“医院”有关的图形符号，图形符号的边界和/或背景和/或象形图可以以不同的显示颜色显示。观察点可以是虚拟观察者从其看到透视图的点；它可被定位成靠近导航设备的实际位置(且可能被升高某个距离)，它可以是用户选择的(例如，当在透视图中规划时)，等
坐寸ο在实施方案中，图形符号可以以与各自的关注点相关的关注点类别的显示颜色显示，而不考虑其尺寸。因此，在透视图中的同一类别的所有POI可以以显示颜色显示，这使它们是可容易识别的。至少具有比预定的最小尺寸大的尺寸的图形符号可以是指示各自的关注点的关注点类型或关注点类别的象形图。用户可因此通过仅仅看显示在显示器上的透视图来识别POI是哪个类型或类别。如果图形符号进一步以显示颜色显示而不考虑其尺寸，则用户可进一步容易识别哪种显示颜色与哪种POI类别相同，因为指示POI类型/类别的象形图以相应的POI类别的显示颜色显示。以显示颜色显示图形符号可以用不同的方式出现。可以以显示颜色填充图形符号的部分或全部，或线或边界可以是呈显示颜色。作为例子，图形符号的至少30%或至少50%或填充的像素可以以显示颜色显示。在实施方案中，具有比预定的最小尺寸小的尺寸的图形符号是以被分配给各自的关注点的关注点类别的显示颜色实心地填充的几何形状。作为例子，几何形状可以是圆、矩形、具有倒圆棱边的矩形、三角形等。通过使用实心地填充的几何形状作为图形符号，图形符号可仍然容易被识别，即使以小尺寸。关注点可与两种或更多种关注点类别相关，不同的显示颜色可被分配给每种关注点类别。对这样的关注点显示的图形符号可包括两种或更多种相关的关注点类别的两种或更多种显示颜色。这样，关于POI的另外的信息可被提供给用户，甚至对定位得更远离观察点并以较小的尺寸显示的Ρ0Ι。作为例子，两种类别可被分配给Ρ0Ι，且图形符号的两半可以以两种显示颜色显示，例如，每一半可以用一种显示颜色填充。图形符号的上半部分和下半部分以及左半部分和右半部分每个可以以不同的显示颜色显示。如果三种或更多种关注点类别与关注点相关，则为这样的关注点显示的图形符号可以以预定的颜色显示，而不考虑被分配给这三种或更多种关注点类别的显示颜色。这可在具有小符号(例如只有6x6像素的尺寸和更小的符号)的小显示器上实现更好的可读性。根据实施方案，该方法还包括下列步骤:对于将被显示在地理区域中的每个关注点，确定指示该关注点到透视图的观察点的距离的距离测度，以及根据该距离测度对每个关注点确定将为各自的关注点显示的图形符号的尺寸，其中图形符号的尺寸取决于距离测度，使得对于较大的距离测度，图形符号的尺寸变得较小。对距离测度的不同值在尺寸上的变化并不需要是连续的，但距离测度的一系列值可相应于图形符号的特定尺寸。可通过使用距离测度查询数据库并从数据库中检索相关尺寸的图形符号或通过从数据库中检索尺寸的值来确定图形符号的尺寸。因此可通过从例如符号数据库中检索具有确定尺寸的图形符号或通过检索具有默认尺寸的图形符号并将图形尺寸按比例调整到对POI确定的期望尺寸(即，所检索的尺寸值)来获得将为特定的POI显示的图形符号。POI的位置的全景印象因此可以用有效的方式实现。确定图形符号的尺寸可包括从数据库中检索具有期望尺寸的图形符号，该数据库使距离测度的不同值与图形符号的不同尺寸相关并进一步使每个关注点类别与图形符号的相应显示颜色相关。从这样的数据库中，可检索用于给所检索的图形符号着色的颜色值，或可直接检索以与各自的关注点类别相关的显示颜色的图形符号。确定图形符号的尺寸在另一实施方案中可包括从使距离测度的不同值与图形符号的不同值相关的数据库中检索尺寸值。数据库还可使每个关注点类别与图形符号的相应显示颜色相关。可通过从例如符号数据库中检索具有默认尺寸的图形符号并根据尺寸值按比例调整图形符号来获得图形符号。图形符号可以以显示颜色被检索或可根据显示颜色来着色。距离测度的较大值可以与数据库中的图形符号的较小尺寸相关。从这样的数据库中，可因此获得将为POI显示的图形符号的颜色和尺寸。作为例子，具有正确的颜色和/或正确的尺寸的位图或矢量图像可被直接获得或到这样的图像的链接/指针可被获得，或颜色和/或尺寸的值可被获得并用于将默认位图或矢量图像按比例调整和/或着色。数据库可以是单独的符号数据库，或它可以是存储用于产生地理区域的透视图的数据的POI数据库或地图数据库的部分。该方法还可包括从数据库例如POI数据库中检索POI和相关的POI类别。POI数据库可以是单独的数据库，或它可与上面提到的符号数据库和/或地图数据库合并。距离测度可例如是关注点到观察点的距离、关注点到观察点到地理区域上的投影的距离、从导航设备所确定的或用户所选择的当前位置到关注点的距离、或从当前位置到沿着一个或多个路段的关注点的距离。除了提供全景印象以外，后者还可向用户提供关于到POI的行驶距离的信息。距离测度可忽略在观察点的垂直方向上的任何提升，即，在地理区域的表面之上的观察点的高度位置。距离测量可以是直线距离，即，忽略在其路径中的障碍物例如山脉或建筑物。在实施方案中，对于距离测度小于预定值的关注点，为关注点显示的图形符号是指示各自的关注点的关注点类型或关注点类别的象形图。象形图以被分配给与各自的关注点相关的关注点类别的显示颜色显示。作为例子，象形图可包括以显示颜色显示的线和/或填充区域。象形图的所有着色的像素可以是呈显示颜色。对于距离测度大于预定值的关注点，为这样的关注点显示的图形符号是实心地填充有被分配给与各自的关注点相关的关注点类别的显示颜色的几何形状。再次，几何形状的所有着色的像素可以是呈显示颜色。象形图和/或几何形状可包括不同颜色的框架，例如黑色框架。POI的显示的这样的配置可实现较接近的POI的POI类别的双重指示(按照颜色和按照象形图)以及较遥远的POI的单个指示和良好的可见性(按照颜色和实心形状)和另外按照POI的图形符号的尺寸的距离编码。因此便于特定的POI的识别和选择。另一实施方案提供导航设备，其包括用于显示地理区域的透视图的显示器、存储地理数据和地理数据的关注点的(第一)数据库的接口、以及处理单元。处理单元被配置来执行在显示器上显示地理区域的透视图以及将关注点显示为透视图中的图形符号的步骤。每个图形符号的尺寸取决于各自的关注点离透视图的观察点的距离，使得使得定位在离观察点较远处的关注点的图形符号显示小于定位在离观察点较近处的关注点的图形符号，从而获得关注点的距离的全景印象。每个关注点与关注点类别相关，其中不同的显示颜色被分配给不同的关注点类别。至少具有比预定的最小尺寸小的尺寸的图形符号以与各自的关注点相关的关注点类别的显示颜色显示。通过导航设备，可实现与上面关于本发明方法进一步概述的优点类似的优点。在实施方案中，导航设备可包括使每个关注点与各自的关注点类别相关并使每个关注点类别与所分配的显示颜色相关的(第二)数据库)。该(第二)数据库可以是单独的数据库，例如符号数据库，或它可以是存储地理数据和关注点的(第一)数据库的部分(该第一数据库可例如包括地图数据库和POI数据库或组合的地图/POI数据库)。使关注点类别与所分配的显示颜色相关的(第二)数据库还可使指示透视图的观察点和关注点之间的距离的距离测度与关注点的图形符号的不同尺寸相关，使得距离测度的较大值与图形符号的较小尺寸相关。距离测度的值或值范围可例如与尺寸值、到具有特定尺寸的图形符号的指针/链接或直接与具有特定尺寸的图形符号相关。导航设备可被配置来执行上面提到的方法中的任一个。特别是，处理单元可被配置来执行上面描述方法中的任一个。此外，提供了可载入计算设备的内部存储器中的计算机程序产品，当该产品被执行时，该产品包括用于执行上面提到的方法中的任一个的软件代码部分。可在数据载体上提供计算机程序产品。此外，给电子可读数据载体提供所存储的电子可读控制信息，其被配置来使得当在计算设备中使用数据载体时，控制信息执行上面提到的方法中的任一个。在上文和在下文进一步描述的实施方案的特征可彼此组合，除非相反地指示。


从结合附图阅读的下面的详细描述中，本发明的前述和其它特征和优点将变得更明显。在附图中，相似的参考数字表示相似的元件。图1是示出根据本发明的实施方案的导航设备的示意性框图。图2是示出根据本发明的实施方案显示POI的方法的流程图。图3是示出根据本发明的实施方案获得POI的图形符号的流程图，该图形符号可在图2的方法中使用。
图4是示出根据本发明的实施方案获得POI的图形符号的流程图，该图形符号可在图2的方法中使用。图5是示出根据本发明的实施方案的使POI类别与显示颜色相关并使距离测度与图形符号的尺寸相关的数据库的例子。图6是根据本发明的实施方案包括所显示的POI的透视图的例子，其中POI是颜色编码的，且较遥远的POI使用较小的图形符号来显示。
具体实施例方式应理解，实施方案的下面描述仅为了说明的目的而给出，且不应在限制的意义上被理解。应注意，附图不应被视为仅仅示意性的表示，且附图中的元件不一定彼此是按比例的。更确切地，各种元件的表示被选择成使得其功能和一般目的变得对本领域的技术人员明显。附图中所示的功能块或单元中的实施方案的划分不应被解释为指示这些单元必须被实现为物理上分离的单元，但所示或所述的功能块或单元可被实现为单独的单元、电路、芯片或电路元件，但一个或多个功能块或单元也可在公共电路、芯片、电路元件或单元中实现。根据本发明的实施方案的透视图的确定和显示不限于特定类型的所显示的信息。地理区域的透视图可例如是在仰角处的地图区的视图，或地理区域的卫星图像的倾斜视图、或地理区域的绘制图像、或其任何组合。作为例子，地图数据可在卫星图像上重叠，且该重叠部分的透视图可被确定，此外，该透视图可包括绘制对象，例如建筑物、纪念碑、山脉等。地理区域的透视图的观察点可相应于透视图可从其被看到的摄像机位置，例如透视图从其被绘制的摄像机位置。观察点也可称为观察者、观众眼睛或仅仅观众。可通过使定位在观察点较远处的物体变得更小来获得透视图的印象，因为这相应于距离的人类感知。图1的示意性框图示出根据本发明的实施方案的导航设备10。导航设备10包括处理单元11，处理单元11包括与存储器12通过接口连接的微处理器13。导航设备10根据存储在存储器12中并在微处理器13上执行的控制指令来操作。存储器12可包括所有类型的存储器、易失性或非易失性存储器，例如随机存取存储器、只读存储器、闪存、固态存储器、硬盘驱动器等。微处理器13可包括单个或多个微处理器、专用微处理器等。导航设备10还包括显示器14、输入单元17和位置传感器18，每个装置通过接口与处理单元11连接。显示器14可以是液晶显示器、OLED显示器或适合于导航设备的任何其它类型的显示器。输入单元17可包括布置在导航设备10上或远离其的按钮或键，它还可包括触摸板或触摸屏，且它因此可与显示器14 一起集成在一个部件中。输入单元17和显示器14提供用户界面(或人机界面)，信息可借助于该界面显现给导航设备10的用户，且用户可控制导航设备10的功能。处理单元11被配置来(例如)通过存储在存储器12中并在微处理器13上执行的相应软件指令来操作导航应用。导航应用可借助于位置传感器18获得关于导航设备10的当前位置的信息。位置传感器18可以是接收并评估来自卫星的位置信号的GPS(全球定位系统)位置传感器。导航应用可进一步使用户能够进入用户想旅行的目的地，并可接着根据已知的方法确定从当前位置到目的地的路线。
为了这个目的，处理单元11包括数据库16的接口 15。数据库16包括存储地理区域(包括路段及其位置)的地图数据的地图数据库。地图数据库16还可包括关于地理区域的信息，例如地理区域的卫星图像、地理区域的拓扑信息等。数据库16可以是如图1所示的导航设备10的部分。在其它配置中，数据库16可包括为导航设备10的局部或部分的一部分以及偏远的另一部分，并可借助于数据连接由导航设备10例如通过网络连接、移动电话(数据)连接、无线网络连接等来访问。接口 15可在这样的配置中耦合到收发机，例如无线网络收发机或移动电话收发机，处理单元11可经由收发机与数据库16的该部分通信。在其它配置中，数据库16可完全是远程数据库。处理单元11可经由接口 15访问数据库16中的地图数据用于确定沿着路段的路线。它还可被配置来访问用于产生将被显示给导航设备的用户的地理区域的图像的地图数据和/或卫星图像和/或拓扑信息。图像可显示地理区域等的地图区或卫星图像。图像可以是地理区域的顶视图，但处理单元11也被配置来产生地理区域的透视图。为了产生透视图，处理单元11可根据导航设备10的当前位置(例如，由位置传感器18确定)或根据用户输入来选择观察点。可选择稍微在当前位置之上和之后的观察点(如在观察方向上看到的)，使得导航设备(例如，在车辆中)的位置仍然落在透视图中，或可在当前位置处或之上选择它，使得透视图相应于如从导航设备看到的视图。如果导航设备位于车辆内部，则透视图的观察方向可根据车辆的行驶方向来选择。这也适用于导航设备10的其它类型的运动(例如当安装在另一类型的船上时，当带着导航设备行走时，等等)。观察点由用户根据顶视图中的地图的规划来选择也是可能的。可根据本领域中已知的任何方法来出现从可能是平坦的地图数据、从图像和/或从拓扑信息确定透视图。可通过数据的按比例调整/变形或优选地通过绘制数据的图像来获得透视图。应清楚，为了简洁起见，导航系统10还可包括图10中未示出的部件。特别是，它可包括本领域中已知的导航设备所共有的任何部件。导航设备10可以是任何类型的导航设备，便携式的或安装好的。它可以是个人导航设备(PND)、车辆或船上安装的导航设备、实现导航功能的设备例如智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)等。在图1的实施方案中，处理单元11还被配置来在显示器14上显示地理区域的透视图中的关注点(POI)。POI可存储在数据库16的地图数据库中，或数据库16可包括单独的POI数据库。存储在其中的POI数据可例如使POI所位于的地理坐标与某种类型的POI例如加油站、饭店等相关并进一步与关于POI (例如POI类别)的信息相关。对于位于待显示的透视图中的POI，处理单元被配置来检索代表POI类型的象形图并在透视图中的POI的地理位置处显示象形图，以便通知用户关于在该位置处的相应设施的存在。可从地图或POI数据库中检索图形符号，或数据库16可包括单独的符号数据库。处理单元11被配置来以相应于POI到透视图的观察点的距离的尺寸显示POI的图形符号，使得定位在观察点较远处的POI被指示为透视图中的较小的图形符号。这产生透视图的印象，且借助于图形符号的尺寸，使用户能够判断到POI的距离。用户因此获得地理区域的自然和人体工程学视图，其中POI通过图形符号来加亮。此外，处理单元11适合于确定将在地理区域中显示的POI的类别。可从存储POI数据的数据库(例如从地图数据库或POI数据库)中检索POI类别。POI类别也可以是用户分配的，并存储在数据库16中。也可给处理单元11提供用于使某些类型的POI与预定的POI类别相关的一组规则。处理单元11被配置来以与相应的POI的POI类别相关的显示颜色至少显示具有比预定的最小尺寸小的尺寸的图形符号。在其它配置中，它可以以显示颜色显示图形符号，而不考虑其尺寸。处理单元11可以用不同的方式被配置来以特定尺寸和以特定的颜色显示POI的图形符号。数据库16可包括符号数据库，且根据POI类别和POI到观察点的距离，处理单元可检索所需类型、尺寸和颜色的图形符号用于显示。也可能提供以默认颜色的图形符号，以及处理单元从数据库16中检索POI的颜色并相应地改变图形符号的颜色。也可设想图形符号以默认尺寸被提供，或作为矢量图像被提供，且处理单元根据距离测度从数据库16中检索图形符号的尺寸并根据所检索的尺寸按比例调整图形符号。也可能处理单元11例如通过转换表或公式来实现用于从距离测度确定尺寸的一组规则。图形符号(至少更远的图形符号)因此根据相应的POI的POI类别被颜色编码。甚至对于定位在较远处并因此在透视图中以较小的尺寸显示的Ρ0Ι，使用户因此能够确定POI的类别。这在图形符号变得如此小时特别有帮助，例如指示POI类型或类别的象形图可能不再被用户识别。至少在这样的尺寸处和之下，处理单元11实现颜色编码。在以象形图的形式的图形符号可能不再被识别出的这样的尺寸处或之下，处理单元可由几何形状代替，从而进一步增加透视图中的较小图形符号的可见性。处理单元11的上面提到的配置可由存储在存储器12中并在微处理器13上执行的相应控制指令实现。图2是根据本发明的实施方案的方法的流程图。特别是，处理器单元11可被配置来执行图2所示的方法的步骤。因此，上面给出的解释同样适用于图2以及随后的图3和4的方法，图3和4示出该方法的可能实现的流程图。在第一步骤201中，从地图数据库中检索显示地理区域的期望透视图所必需的数据，地图数据库是数据库16的部分。这可包括借助于位置传感器18确定导航设备的当前位置，以及为围绕当前位置的区域检索数据。在下一步骤202中，检索将在透视图中显示的Ρ0Ι。包括在地理区域内的所有POI可被检索，或只有预先选择的POI可被检索，例如根据导航设备的设置或根据用户偏好/输入而被选择。可从数据库16例如从地图数据库或单独的POI数据库中检索POI。在步骤203中确定观察点和透视图。观察点可相应于导航设备的当前位置，且观察方向可进一步被确定。它可例如相应于导航设备的运动的方向。确定透视图可包括使用所确定的观察点和观察方向从所检索的数据绘制图像。在下一步骤204中，确定指示所检索的POI到透视图的观察点的距离的距离测度。距离测度可以但不需要是观察点和相应的POI之间的距离，特别是直线距离。距离测度可例如是地图上的在POI和导航设备的当前位置之间的直线距离或到观察点到地图上的投影的距离(即，在地图上的XY距离，而不考虑地图之上的观察点的Z位置或高度)。确定距离测度的其它可能性也是可设想的，例如取从当前位置沿着路段到POI的距离。在步骤205中确定所检索的POI的类别。在步骤202中可从数据库16中检索类别作为POI数据的部分。它可例如以不同的方式例如借助于使特定类型的POI与POI类别相关的用户规范来确定。这样的关联可存储在表中作为数据库的部分。对于待显示的每个Ρ0Ι，根据POI类别并根据对透视图中的POI的距离测度获得图形符号(步骤206)，使得对于较大的距离测度，较小的图形符号被获得。至少对于小于最小尺寸的图形符号，获得呈显示颜色的图形符号，该显示颜色相应于POI的POI类别。下面关于图3和4进一步描述获得以期望颜色和尺寸的图形符号的可能性。如上所述，通过从符号数据库(其可以是数据库16的部分)中检索以期望尺寸和颜色的图形符号或通过将默认图形符号按比例调整和/或着色或通过这些可能性的组合来获得图形符号。在步骤207中，为POI获得的透视图和图形符号显示在导航设备的显示器上。图形符号显示在地理区域中的相应POI的位置处或附近。用户因此在显示器上获得图像，其中POI的位置的全景印象被实现，而同时POI的类别甚至对于使用相对小的图形符号指示的POI也是可识别的。注意，上面的步骤也可以按不同的顺序执行，例如可在从观察点地图数据库中检索数据之前确定观察点，使得待检索的数据的量可被最小化。图3示出获得POI的图形符号的实施方案的方法步骤，其对于待显示的每个POI可重复。这些步骤是图2的方法的步骤204、205和206的特定实现。在步骤301和302中，例如对在考虑中的POI确定距离测度和POI类别，如关于图2概述的。根据距离测度，确定POI的图形符号的尺寸(步骤303)。可从表(包括在例如POI数据库的符号中)中检索尺寸，该表使距离测度的范围与图形符号的预定尺寸相关。这些可能对于不同类型的显示器14是不同的，并可能进一步根据用户设置而改变。在步骤304中，根据POI类别确定POI的图形符号的显示颜色。再次，这可通过利用使不同的POI类别中的每个与不同的显示颜色相关的表来执行。该表可以是POI或符号数据库的部分。在步骤305中，例如从形成数据库16的部分的符号数据库中检索POI的POI类别的图形符号。图形符号可以具有默认颜色(例如，以黑色)和尺寸，它可以是位图或矢量图。图形符号例如是代表POI的类型或类别的象形图。优选地，象形图代表POI类型，例如“加油站”，而POI着色代表POI类别，例如“车辆”。当检索图形符号时，可对为POI确定的不同尺寸(或距离测度的相应地不同的值)进行区分。对于在预定的最小尺寸之下的尺寸，可检索图形符号的几何形状，而对于较大的尺寸，可检索上面提到的象形图。几何形状可具有任何适当的类型，例如可能具有倒圆棱边的矩形或正方形、三角形、圆形、菱形等。这可提供较小的图形符号的更好的可见性。在步骤306中，所检索的图形符号根据预定的尺寸按比例调整，并根据预定的显示颜色被着色。在按比例调整和着色之后，图形符号准备显示在透视图中。对待显示的其余POI重复这些步骤(步骤307)，且该方法继续图2的步骤207。通过图3的方法，只有少量图形符号需要被存储，因为每个POI类型只需要一个象形图，且只有单个几何图形需要被提供。因此可节省存储空间。类似地，图4所示的方法步骤是图2的步骤204-206的特定实现，对将在透视图中显示的每个POI执行这些步骤。在步骤401和402中，例如为在考虑中的POI确定距离测度和POI类别，如关于图2概述的。在决定步骤403中，确定距离测度是否大于预定值。肯定地，根据POI类别填充有颜色并根据距离测度形成所需尺寸的几何形状被检索(步骤404)。如果决定是否定的，则根据POI类别着色并根据距离测度形成所需尺寸的象形图被检索，象形图指示POI类型或类别(步骤405)。从形成数据库16的部分的符号数据库中检索象形图和/或几何形状。在图5中描绘符号数据库的表的例子。第一列示出POI类型，而第二列示出相关的POI类别。注意，可从POI或地图数据库中检索POI类型和类别作为POI数据的部分。对于每个POI类型，第三列包括距离测度的范围。对于这些范围中的每个，第四列包括适当尺寸的图形符号。对于较大的尺寸(距离测度的较小值)，图形符号是指示POI类型的象形图21、22、31、32 (在这里对于第一行:指示POI类型“车间”的扳钳21，22)。对于较小的尺寸，图形符号23、24、33、34是具有倒圆棱边的矩形。符号具有与POI类别相关的颜色。在图5的黑色和白色图中，在POI类别下的表的第二列中指示显示颜色。该表现在可以按照POI类型和距离测度而被查询，且将返回具有期望尺寸和颜色的图形符号，颜色指示POI类别。表可以在最后一列中包括例如到相应的图形符号的链接或指针。图4的决定步骤403可因此通过对图5所示的数据库的简单查询来实现。应注意，表的第二列仅为了说明目的而被提供，并可被省略。类似地，如果象形图仅表示POI类别且POI类别可接着在数据库查询中被使用，则可省略第一列。可因此以直接的方式检索期望图形符号。返回到图4，该方法在步骤406中继续，其中下一 POI被相应地处理。在为将在透视图中显示的每个POI检索图形符号之后，该方法可继续图2中的步骤207。图6示出在导航设备10的显示器14上显示的透视图，作为上面解释的方法的实施方案的结果。如可看到的，透视图600包括以地图区的形式的地理区域601，该地图区从位于稍微在地图的平面之上的观察点被看到。透视图600包括定位成接近于观察点(Ρ0Ι602)、在到观察点的中等距离(P0I603)处和远离观察点(Ρ0Ι 603)的Ρ0Ι，这相应于距离测度的增加的值。类型“加油站”和“车间”的POI是类别“车辆”的成员，并以显示颜色“红色”显示。类型“旅馆”和“火车站”的POI是POI类别“旅行”的成员，并以显示颜色“绿色”显示。类型“药房”和“医院”的POI是类别“医疗”的成员，并以显示颜色“蓝色”显示。显示颜色在这里在书写时给出，因为它们在图6的黑色和白色图像中将不是可见的。如可看到的，图形符号的尺寸随着到观察点的较大距离而减小。对于定位在观察点较远处的Ρ0Ι，没有示出象形图而示出几何形状，如上所述。注意在图6中，左边的形状被涂上蓝色，而中间和右边的形状被涂上红色。因此，即使在图6的透视图600中可能不再识别出象形图，用户也立即知道遥远的POI分别与医疗服务和车辆服务有关。用户将仍然注意到，由于从不同的尺寸获得的全景印象，这些POI被定位得相当遥远。如果用户在车辆中旅行并需要接受燃料，他可朝着类别“车辆”的遥远的POI引导他的旅行，或可移近到特定的POI处以确定它是加油站还是车间。注意，移近将减小到观察点的距离，并将因此导致呈现象形图的形式的图形符号。上面所述的实施方案的特征可彼此组合。作为例子，具有不同尺寸的图形符号可按相同的颜色从数据库被检索，并且然后可以被涂上显示颜色。上面的实施方案的修改当然是可设想的。作为例子，不是整个象形图或几何形状都需要被涂上显示颜色，而是仅仅其部分。“以显示颜色显示图形符号”不应被解释为意味着整个图形符号都需要以显示颜色显示，而是如果图形符号的部分是呈显示颜色使得显示颜色是可识别的就足够了。作为例子，图形符号的框架和/或填充区域可具有显示颜色。在图形符号中有多于一种显示颜色也是可能的。例如，如果POI是两种POI类别的成员，则与这两种POI类别相关的两种显示颜色可被包括在图形符号中。对于多于两种的POI类别，默认的显示颜色优选地被选择，因为显示颜色否则将变得难以识别。总之，本发明提供了在透视图中的POI的改进的显示，使获得POI的距离和POI类别可容易由用户在看导航设备的显示器时识别。虽然本文公开了本发明的特定实施方案，但是可作出各种改变和修改，而不偏离本发明的范围。目前的实施方案应在所有方面被认为是例证性和非限制性的，且在所附权利要求的有意义和等效的范围内出现的所有改变被规定为包括在其中。
权利要求
1.一种在导航设备的显示器上显示地理区域的透视图中的关注点的方法，所述方法包括下列步骤: -在所述导航设备(10 )的所述显示器(14 )上显示所述地理区域(601)的透视图(600 )；以及 -将关注点(602，603，604)显示为所述透视图(600)中的图形符号(21，22，23，24)，其中每个图形符号的尺寸取决于各自的关注点(602，603, 604)离所述透视图(600)的观察点的距离，使得位于所述观察点较远处的关注点的图形符号(23，24)显示小于位于所述观察点较近处的关注点的图形符号(21，22)，且其中每个关注点(602，603，604)与关注点类别相关， 其中不同的显示颜色被分配给不同的关注点类别，且其中至少具有比预定的最小尺寸小的尺寸的图形符号(23，24)以与所述各自的关注点(602，603，604)相关的关注点类别的显示颜色显示。
2.如权利要求1所述的方法，其中具有比所述预定的最小尺寸小的尺寸的所述图形符号(23，24)具有以被分配给所述各自的关注点的所述关注点类别的所述显示颜色实心地填充的几何形状。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述图形符号(21，22，23，24)以所述各自的关注点(602，603，604)相关的所述关注点类别的所述显示颜色显示，而不考虑其尺寸。
4.如权利要求1所述的方法，其中至少具有比所述预定的最小尺寸大的尺寸的所述图形符号(21，22)是指示所述 各自的关注点的所述关注点类型或所述关注点类别的象形图。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述关注点(602，603，604)能够与两种或更多种关注点类别相关，不同的显示颜色被分配给每种关注点类别，其中为这样的关注点显示的图形符号包括两种或更多种相关的关注点类别的两种或更多种显示颜色。
6.如权利要求5所述的方法，其中如果三种或更多种关注点类别与关注点相关，则为这样的关注点显示的图形符号以预定的显示颜色显示，而不考虑被分配给这三种或更多种关注点类别的显示颜色。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括: -对于将被显示在所述透视图(600)中的每个关注点(602，603，604)，确定指示所述关注点(602，603，604)到所述透视图(600)的所述观察点的距离的距离测度； -根据所述距离测度，对所述关注点(602，603，604)中的每一个确定将为所述各自的关注点显示的所述图形符号(21，22，23，24)的尺寸，其中所述图形符号的尺寸取决于所述距离测度，使得对于较大的距离测度，所述图形符号的尺寸变得更小。
8.如权利要求7所述的方法，其中确定所述图形符号(21，22，23，24)的尺寸包括从数据库中检索具有期望尺寸的图形符号，所述数据库使所述距离测度的不同值与所述图形符号的不同尺寸相关并进一步使每个关注点类别与所述图形符号的相应显示颜色相关。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述距离测度是所述关注点到所述观察点的距离、所述关注点到所述观察点到所述地理区域上的投影的距离、从所述导航设备所确定的或用户所选择的当前位置到所述关注点的距离，或从当前位置到沿着一个或多个路段的所述关注点的距离。
10.如权利要求7所述的方法，其中对于所述距离测度小于预定值的关注点，为所述关注点显示的所述图形符号是指示所述各自的关注点的关注点类型或所述关注点类别的象形图，所述象形图以被分配给与所述各自的关注点相关的所述关注点类别的所述显示颜色显示， 且其中对于所述距离测度大于所述预定值的关注点，为这样的关注点显示的所述图形符号是实心地填充有被分配给与所述各自的关注点相关的所述关注点类别的所述显示颜色的几何形状。
11.一种导航设备，其包括: -显示器(14)，其用于显示地理区域(601)的透视图(600)； -数据库(16)的接口(15)，所述数据库存储地理数据和所述地理数据的关注点；和-处理单元(11)，所述处理单元(11)被配置来执行下列步骤:ο在所述显示器(14)上显示地理区域(601)的透视图(600)；ο将关注点(602，603，604)显示为所述透视图(600)中的图形符号(21，22，23，24)，其中每个图形符号的尺寸取决于所述各自的关注点离所述透视图的观察点的距离，使得位于所述观察点较远处的关注点的所述图形符号(23，24)显示小于位于所述观察点较近处的关注点的所述图形符号(21，22)，其中每个关注点与关注点类别相关，其中不同的显示颜色被分配给不同的关注点类别，且其中至少具有比预定的最小尺寸小的尺寸的图形符号(23，24)以与所述各自的关注点(602，603，604)相关的所述关注点类别的显示颜色显示。
12.如权利要求11所述的导航设备，其还包括使每个关注点与所述各自的关注点类别相关并使每个关注点类别与所分配的显示颜色相关的数据库(16)。
13.如权利要求12所述的导航设备，其中所述数据库(16)还使指示所述透视图的观察点和关注点之间的距离的距离测度与所述关注点的所述图形符号的不同尺寸相关，使得所述距离测度的较大值与所述图形符号的较小尺寸相关。
14.如权利要求11所述的导航设备，其中所述处理单元被配置来执行根据权利要求2至10中任一项所述的方法。
15.一种能够被载入计算设备的内部存储器中的计算机程序产品，当所述产品被执行时，所述产品包括用于执行权利要求1所述的方法的软件代码部分。
16.一种存储有电子可读控制信息的电子可读数据载体，所述电子可读数据载体被配置成使得当在计算设备中使用所述数据载体时，所述控制信息执行权利要求1所述的方法。
全文摘要
提供了在导航设备的显示器上显示地理区域的透视图中的关注点的方法。在所述方法中，所述地理区域的透视图显示在所述导航设备的所述显示器上。此外，关注点被显示为透视图中的图形符号，其中每个图形符号的尺寸取决于各自的关注点离透视图的观察点的距离，使得定位在所述观察点较远处的关注点的图形符号显示小于定位在所述观察点较近处的关注点的图形符号。每个关注点与关注点类别相关。
文档编号G01C21/36GK103185579SQ20121057421
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月26日 优先权日2011年12月28日
发明者M.斯特拉森伯格-克莱查克, M.拉德纳 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司