专利名称：一种鲁棒雷达海上目标检测系统及方法
技术领域：
本发明涉及雷达数据处理领域，特别地，涉及一种鲁棒雷达海上目标检测系统及方法。
背景技术：
海杂波，即来自于海面的雷达后向散射回波。近几十年来，随着对海杂波认识的深入，德国、挪威等国家相继尝试利用雷达观测海杂波获取雷达海浪图像来反演海浪信息，以获得关于海洋状态的实时信息，如海浪的波高、方向和周期等，从而进一步对海上微小目标进行检测，这对海上活动具有十分重要的意义。海上目标检测技术具有重要的地位，提供准确的目标判决是对海雷达工作的重要任务之一。雷达自动检测系统依据判决准则在给定的检测阈值下做出判决，而强海杂波往往成为微弱目标信号的主要干扰。如何处理海杂波将直接影响到雷达在海洋环境下的检测能力1)识别导航浮标、小片的冰，漂浮在海面的油污，这些可能会对导航带来潜在的危机；2)监测非法捕鱼是环境监测的一项重要的任务。在传统的目标检测时，海杂波被认为是干扰导航的一种噪声被去掉。然而，在雷达对海观测目标时，微弱的运动目标回波常常湮没在海杂波中，信杂比较低，雷达不易检测到目标，同时海杂波的大量尖峰还会造成严重虚警，对雷达的检测性能产生较大影响。对于各种对海警戒和预警雷达而言，研究的主要目标是提高海杂波背景下目标的检测能力。因此， 不仅具有重要的理论意义和实际意义，而且也是国内外海上目标检测的难点和热点。

发明内容
为了克服已有雷达海上目标检测方法检测无鲁棒性、响应速度慢的不足，本发明提供一种具有鲁棒性、响应速度快的鲁棒雷达海上目标检测系统及方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是—种鲁棒雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机，雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块，用以进行雷达海杂波数据预处理，采用如下过程完成1)从数据库中采集N个雷达海杂波回波信号幅值Xi作为训练样本，i = 1，...， N；2)对训练样本进行归一化处理，得到归一化幅值^
r ， _ χ - min χ X1 = ~!-
max χ - min χ其中，minx表示训练样本中的最小值，maxx表示训练样本中的最大值；3)将归一化后的训练样本重构，分别得到输入矩阵X和对应的输出矩阵Y
权利要求
1. 一种鲁棒雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机，雷达、数据库和上位机依次相连，其特征在于所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块，用以进行雷达海杂波数据预处理，采用如下过程完成1)从数据库中采集N个雷达海杂波回波信号幅值Xi作为训练样本，1= 1,...,N；2)对训练样本进行归一化处理，得到归一化幅值
2.如权利要求1所述的鲁棒雷达海上目标检测系统，其特征在于所述上位机还包括 判别模型更新模块，用以按设定的采样时间间隔采集数据，将得到的实测数据与模型预报值比较，如果相对误差大于10 %，则将新数据加入训练样本数据，更新预报模型。
3.如权利要求1或2所述的鲁棒雷达海上目标检测系统，其特征在于所述上位机还包括结果显示模块，用以将目标检测模块的检测结果在上位机显示。
4.一种如权利要求1所述的鲁棒雷达海上目标检测系统所使用的海上目标检测方法， 其特征在于所述的方法包括以下步骤(1)从数据库中采集N个雷达海杂波回波信号幅值^ci作为训练样本，i= l,...,N；(2)对训练样本进行归一化处理，得到归一化幅值^
5.如权利要求4所述的鲁棒雷达海上目标检测方法，其特征在于所述的方法还包括(10)、按设定的采样时间间隔采集数据，将得到的实测数据与模型预报值比较，如果相对误差大于10 %，则将新数据加入训练样本数据，更新预报模型。
6.如权利要求4或5所述的鲁棒雷达海上目标检测方法，其特征在于在所述的步骤 (9)中，将目标检测模块的检测结果在上位机显示。
全文摘要
一种鲁棒雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种鲁棒雷达海上目标检测方法。本发明提供一种具有鲁棒性、响应速度快的鲁棒雷达海上目标检测系统及方法。
文档编号G01S7/41GK102156278SQ20111005110
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月3日 优先权日2011年3月3日
发明者刘兴高, 闫正兵 申请人:浙江大学