专利名称：视觉检查系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用光学手段来测试或分析材料的系统，特别是涉及一种视觉检查系统。
背景技术：
油泵线束在安装到油泵支架上时很容易接错位置，有时供应商在制造线束时，线束接头的位置就接错了，这样就需要对汽车油泵支架作极性检查。汽车油泵支架的极性检查的目的是保证客户在使用时，油泵能提供足够的燃油给车辆；不会因油泵线束连接极性错误而导致车辆无法启动。实际工作中，汽车油泵支架的极性检查比较困难。油泵支架在出油口处安装有两种单向阀；一种是重力单向阀；另一种是带复位弹簧的单向阀(能控制输出的，放置燃油回流)。对于普通的重力单向阀，当前的油泵支架的极性检查方法是给油泵支架通电，测试输出气流的流量，如果流量值是正值，并超过一个限值，说明其极性是正确的，这种方法虽然可以实施但步骤繁琐。而对于含有弹簧复位的单向阀的油泵支架，通电时油泵产生的测试气不能打开复位弹簧压住的单向阀，所以无法按上述方法检查，而如果用卡流表测试连接线束内部的电流方向，则很容易卡错线束，导致误判。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以完成极性检查的视觉检查系统。本实用新型实施例的视觉检查系统，用于检查工件连接的线束的排序和位置，包括用于采集所述工件在一固定位置的图像信息，并将所述图像信息输出的视觉传感器；用于接收所述图像信息，将所述图像信息与储存图像信息比较并输出信号的计算机，与所述觉传感器连接。优选的，所述视觉检查系统还包括用于固定工件的平台，所述视觉传感器安装于所述平台上。优选的，所述视觉检查系统还包括传感器支架，所述传感器支架安装于所述平台上，所述视觉传感器设置于所述传感器支架上。优选的，所述传感器支架包括固定于所述平台上的竖杆、可滑动的安装于所述竖杆上的横杆，可滑动的安装于所述横杆上的承托台，所述视觉传感器设置于所述承托台上。本实用新型实施例的视觉检查系统通过视觉传感器、计算机准确检测出工件特别是汽车油泵支架的连接的线束的排序和位置，消除了人工检查的不确定性及疏忽导致的错误，使生产效率大大提高。本实用新型实施例的视觉检查系统对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以很方便的完成极性检查。
图1为本实用新型实施例的视觉检查系统的连接示意图；图2为本实用新型实施例的视觉检查系统中平台及传感器支架的立体图；图3为本实用新型实施例的视觉检查系统中平台及传感器支架的主视图；图4为图3的俯视图；图5为图3的左视图。
具体实施方式
每个汽车油泵支架等工件上连接的线束位置均相同，而线束两端的接头颜色不相同，根据上述情况，本实用新型实施例的视觉检查系统通过采集并分析工件在一固定位置的线束的图像信息来判断此工件的线束排序和位置是否正确。如图1所示，本实用新型实施例的视觉检查系统用于检查工件5连接的线束的排序和位置，包括用于采集工件5线束在一固定位置的图像信息，并将图像信息输出的视觉传感器 1 ；用于接收图像信息，将图像信息与储存的图像信息比较并输出控制信号的计算机 2，与视觉传感器1连接。本实用新型实施例的视觉检查系统的计算机2中储存有工件5放在一固定位置时，线束正确连接状态下的位置和颜色特征。本实用新型实施例的视觉检查系统在工作时， 操作者将工件5放在一固定位置，通过视觉传感器1将测试部位的图像采集到计算机2内， 计算机2接收并记录上述图像信息，将图像信息中的线束的位置和颜色特征与储存的图像信息中的线束的位置和颜色特征作比较，判断工件5的线束连接是否正确，之后根据判断结果向生产线上的控制计算机输出信号。本实用新型实施例的视觉检查系统通过视觉传感器1、计算机2准确检测工件特别是汽车油泵支架连接的线束的排序和位置，消除了人工检查的不确定性及疏忽导致的错误，使生产效率大大提高。本实用新型实施例的视觉检查系统对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以很方便的完成极性检查。如图2、图3所示，为更好的固定工件5，方便检查，本实用新型实施例的视觉检查系统还包括用于固定工件5的平台3。工件5通过固定装置6固定于平台3上。视觉传感器1安装于平台3上。本实用新型实施例的视觉检查系统还包括传感器支架4，传感器支架4安装于平台3上，视觉传感器1设置于传感器支架4上。结合图4、图5所示，为更方便的实现图像信息的采集，传感器支架4包括通过螺栓固定于平台3上的竖杆41、可滑动的安装于竖杆41上的横杆42，可滑动的安装于横杆42 上的承托台43。横杆42向朝向工件5的方向延伸。视觉传感器1通过螺栓安装于承托台 43上。通过横杆42在竖杆41上的滑动，可以调节承托台43的高度，通过承托台43在横杆 42上的滑动，可以调节视觉传感器1距工件5的距离。下面以检查汽车油泵支架为例，本实用新型实施例的视觉检查系统的使用方法如下1、将汽车油泵支架放到平台3上，通过平台3上的固定装置6将汽车油泵支架夹紧固定；2、将视觉传感器1安装到承托台43，调整承托台43的高度及视觉传感器1距汽车油泵支架的距离；3、调整视觉传感器1物距镜头和灯光；4、运行计算机2中的测试软件，选择测试工具，计算机2接收并记录视觉传感器1 采集到的图像信息，将图像信息中的线束的位置和颜色特征与储存的图像信息中的线束的位置和颜色特征作比较，判断的线束连接是否正确，之后根据判断结果向生产线上的控制计算机输出信号。本实用新型实施例的视觉检查系统的优越性在于(1)排除了人为检查时的漏检，误检的缺陷；(2)测试方便、步骤较少、提高了测试效率；(3)可以扩展测试其它可以通过视觉检查的产品特征。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种视觉检查系统，用于检查工件连接的线束的排序和位置，其特征在于，包括 用于采集所述工件在一固定位置的图像信息，并将所述图像信息输出的视觉传感器； 用于接收所述图像信息，将所述图像信息与储存图像信息比较并输出信号的计算机，与所述觉传感器连接。
2.如权利要求1所述的视觉检查系统，其特征在于，所述视觉检查系统还包括用于固定工件的平台，所述视觉传感器安装于所述平台上。
3.如权利要求2所述的视觉检查系统，其特征在于，所述视觉检查系统还包括传感器支架，所述传感器支架安装于所述平台上，所述视觉传感器设置于所述传感器支架上。
4.如权利要求3所述的视觉检查系统，其特征在于，所述传感器支架包括固定于所述平台上的竖杆、可滑动的安装于所述竖杆上的横杆，可滑动的安装于所述横杆上的承托台， 所述视觉传感器设置于所述承托台上。
专利摘要本实用新型提供的视觉检查系统，用于检查工件连接的线束的排序和位置，解决了极性检测的难题，包括用于采集工件在一固定位置的图像信息，并将图像信息输出的视觉传感器；用于接收图像信息，将图像信息与储存图像信息比较并输出控制信号的计算机，与觉传感器连接。本实用新型实施例的视觉检查系统通过视觉传感器、计算机准确检测出工件特别是汽车油泵支架的连接的线束的排序和位置，消除了人工检查的不确定性及疏忽导致的错误，使生产效率大大提高。本实用新型实施例的视觉检查系统对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以很方便的完成极性检查。
文档编号G01R31/02GK202182926SQ20112033683
公开日2012年4月4日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者李俊新 申请人:北京德尔福万源发动机管理系统有限公司