专利名称：一种匀速运动物体的定点跟随方法
技术领域：
本发明属于运动体定点测量领域，特别涉及一种匀速运动物体的定点跟随方法。
背景技术：
在运动体的运动过程，需要设定一些目标进行定点跟随，为了保证运动体在运动过程能紧跟目标，同时又不会太过频繁的启动，需要设定合理的启动误差门槛，实现匀速运动物体的定点跟随。

发明内容
本发明的目在于提供一种匀速运动物体的定点跟随方法。实现上述目的的技术方案是一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，其 特征在于，包括步骤跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。上述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其中，所述跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度V，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。上述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其中，所述跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at2/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。上述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其中，所述小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为O，定位跟踪完成。本发明的有益效果是本发明可以保证运动体在目标追随的过程中，紧密跟随目标，同时又能合理的启动跟随。


图I是本发明的流程示意图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。请参阅图1，图中给出了一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，其特征在于，包括步骤跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度V，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at2/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为O，定位跟踪完成。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。·
权利要求
1.一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，包括步骤跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。
2.根据权利要求I所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度V，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。
3.根据权利要求I所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at2/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。
4.根据权利要求I所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为O，定位跟踪完成。
全文摘要
本发明公开了一种匀速运动物体的定点跟随方法，包括步骤跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。本发明可以保证运动体在目标追随的过程中，紧密跟随目标，同时又能合理的启动跟随。
文档编号G01C21/10GK102927985SQ20121048475
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者于星光 申请人:昆山北极光电子科技有限公司