专利名称：上轮辋驱动升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于轮胎动平衡检测过程的上轮辋驱动升降装置，属于橡胶机械领域。
背景技术：
橡胶轮胎在尘产过程中存在不同程度地质量不均匀现象，所以轮胎出厂前需要进行动平衡测试。基于现有制备工艺，轮胎动平衡试验的装置较多采用立式试验机。在试验过程中轮胎被安装、夹持在上、下轮辋之间，通过旋转主轴的带动进行旋转，并由力传感器测试出的感应力数值来测评轮胎径向和轴向稳定性能指标，进而判断轮胎质量是否达到生产标准要求。现有轮胎动平衡试验机，上轮辋升降普遍地采用气动、液压或丝杠等驱动及传动方式以期完成上轮辋升降过程中的准确定位及对主轴的加载。如后附图I所示，在现有技术方案中立柱(11)通过螺钉与上横梁(12)进行固定以形成为上轮辋框架，伺服电机(13)通过同步带(14)驱动连接丝杠(15)，在丝母(16)垂向固定的前提下，丝杠(15)转动的同时带动下方的滑动支架(17)垂向地滑动以实现上轮辋(18)的升降操作。上述技术方案中存在着下述主要缺点与使用问题I、立柱(11)极易导致框架出现垂向的喇叭口，对于两侧导轨(19)的平行度难以保证，因而存在着显著的装配误差，只能通过后期增加垫片加以修正调整；2、上轮辋框架通过螺钉进行连接装配，较易导致两侧导轨(19)不在同一平面内， 存在着明显的不稳定性；3、丝杠(15)的运动安装方式，导致了在垂向移动距离上需预留出其2倍的高度， 从整体上增加了设备的装配高度，导致在运输过程中的超高问题；4、伺服电机采用同步带(14)的传动方式，不仅安装结构较复杂，且输出动力有明显的衰减，能耗损失较大，且设备与维护成本均较高。有鉴于特提出本专利申请。

实用新型内容本实用新型所述上轮辋驱动升降装置，其目的在于解决现有技术存在的缺陷而采用一体式框架结构的前提下，上轮辋卡盘垂向升降的轨迹与主框架两侧的滑道提供的导向平行度，能够通过机械加工精度来提高与保证，而不是用后续辅助调整结构与装配手段来完成，同时提高上轮辋整体升降、轴向定位的精确度。另一设计目的是，采取丝杠与上轮辋卡盘不同轴的传动方式，丝杠不作垂向移动而丝母带动滑动支架垂向滑动，从而降低整体设备的安装高度，仅预留丝杠自身I倍的装配高度。设计目的还在于，伺服电机采用同轴驱动方式，安装结构简单，且输出动力衰减率较低。为实现上述设计目的，所述的上轮辋驱动升降装置主要包括有一主框架，在主框架上安装有驱动滑动支架沿垂向往复滑动的伺服电机，滑动支架承载上轮辋卡盘。与现有技术的区别之处在于，主框架具有一体式的整体框架结构，伺服电机通过丝杠驱动滑动支架，丝杠与上轮辋卡盘的垂向轴中心线平行。较为优选的驱动与传动机构方案是，伺服电机通过联轴器连接并驱动侧部固定于主框架的丝杠，滑动支架连接于套设在丝杠上的丝母。针对滑动支架进行垂向往复滑动的导向性改进方案是，主框架垂向两侧设置有滑道，连接于滑动支架的数个滑块套设于滑道。综上内容，本实用新型所述上轮辋驱动升降装置具有的优点有I、上轮辋升降所需光孔相对位置的校对精度、导轨平行度能够得到有效地保证， 明显地简化与降低后续安装与调试难度，整体升降装置的参照系精确度较高。2、采取丝杠与上轮辋卡盘不同轴的传动方式，能够有效地降低整体设备的安装高度与预留空间高度，有利于后续性能检测与轮胎工业化生产流程。3、伺服电机采用同轴驱动方式，安装结构简单，输出动力的能耗较低。

现结合附图对本实用新型做进一步的说明，图I是现有技术公开的上轮辋驱动升降装置示意图；图2是本实用新型所述的上轮辋驱动升降装置示意图；图3是图2的侧向示意图；如图I所示，立柱11，上横梁12，伺服电机13，同步带14，丝杠15，丝母16，滑动支架17，上轮辋18，导轨19 ；如图2和图3所示，主框架1，上轮辋卡盘2，滑动支架3，伺服电机4，联轴器5，丝杠6，丝母7，滑道8，滑块9，上横梁10，侧梁11。
具体实施方式
实施例1，如图2和图3所示，所述的上轮辋驱动升降装置主要包括有一个具有一体式的整体框架结构主框架1，主框架I包括做为升降校对光孔的上横梁10，以及侧梁11 ；在主框架I上安装有驱动滑动支架3沿垂向往复滑动的伺服电机4，伺服电机4通过丝杠6驱动滑动支架3，丝杠6与上轮辋卡盘2的垂向轴中心线平行；具体地，伺服电机4通过联轴器5连接并驱动侧部固定于主框架I的丝杠6，滑动支架3连接于套设在丝杠6上的丝母7 ；滑动支架3承载上轮辋卡盘2，主框架I垂向两侧设置有滑道8，连接于滑动支架 3的数个滑块9套设于滑道8。所述的上轮辋驱动升降控制方法是，升降装置包括一主框架1，滑动支架3可沿主框架I垂向往复滑动以完成其所承载的上轮辋卡盘2的装卸操作。[0036]其中，在装配前，主框架I被制备成一体式的框架结构；伺服电机4通过丝杠6驱动滑动支架3，丝杠6与上轮辋卡盘2的垂向轴中心线平行，从而伺服电机4从侧部推动所述的上轮辋卡盘2实现垂向往复移动。更为细化与具体的升降传动方式是，伺服电机4通过联轴器5连接并驱动一侧部固定的丝杠6，滑动支架3连接于套设在丝杠6上的丝母7，丝母7绕丝杠6旋转的同时带动滑动支架3沿主框架I垂向往复滑动。在滑动支架3垂向往复滑动过程中，主框架I两侧的滑道8提供滑动支架3垂向往复滑动的导向。
权利要求1.一种上轮辋驱动升降装置，包括有一主框架(I)，在主框架(I)上安装有驱动滑动支架(3)沿垂向往复滑动的伺服电机(4)，滑动支架(3)承载上轮辋卡盘(2)，其特征在于主框架(I)具有一体式的整体框架结构，伺服电机(4)通过丝杠(6)驱动滑动支架(3)，丝杠(6)与上轮辋卡盘(2)的垂向轴中心线平行。
2.根据权利要求I所述的上轮辋驱动升降装置，其特征在于伺服电机(4)通过联轴器(5)连接并驱动侧部固定于主框架(I)的丝杠￠)，滑动支架(3)连接于套设在丝杠(6) 上的丝母(7)。
3.根据权利要求2所述的上轮辋驱动升降装置，其特征在于主框架(I)垂向两侧设置有滑道(8)，连接于滑动支架(3)的数个滑块(9)套设于滑道(8)。
专利摘要本实用新型所述上轮辋驱动升降装置，采用一体式框架结构的前提下，上轮辋卡盘垂向升降的轨迹与主框架两侧的滑道提供的导向平行度，能够通过机械加工精度来提高与保证，而不是用后续辅助调整结构与装配手段来完成，同时提高整体上轮辋升降、轴向定位的精确度。驱动升降控制方法是，升降装置包括一主框架，滑动支架可沿主框架垂向往复滑动以完成其所承载的上轮辋卡盘的装卸操作。在装配前，主框架被制备成一体式的框架结构；伺服电机通过丝杠驱动滑动支架，丝杠与上轮辋卡盘的垂向轴中心线平行，从而伺服电机从侧部推动所述的上轮辋卡盘实现垂向往复移动。
文档编号G01M1/06GK202350985SQ20112042652
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者房伟, 王书全, 陆超群 申请人:软控股份有限公司