专利名称：一种工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法
技术领域：
本发明涉及工程测绘方法，具体是指一种工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法。
背景技术：
公知的工程测量是不能实时自动成图并显示的，测量的数据必须要进行后期绘图，才能得到需要的工程图样，对测绘人员有较高的专业要求，而且从测量到绘图有一定的时间间隔，不能满足实时现场作业、指挥、检查的工程要求。矿井井巷设计是矿山生产的重要环节，合理的井巷设计，对加快新井建设速度，保证生产矿井的持续、安全生产，节约投资和获得良好的经济效益，均具有十分重要的意义， 井巷设计在技术上必须综合比较、全面分析，应当做到技术先进、生产使用安全、方便，投资少效益高，目前，新建矿井的井巷设计绝大多数都由专业设计部门承担，但多数生产矿井的延伸扩建项目的井巷工程，则往往需要生产单位自行设计。随着计算机科学技术的不断进步，数字化技术逐渐成为全球各行各业的发展趋势作为矿山的主要组成部分，井巷工程自始至终贯穿于矿山的开发与生产活动中，因此井巷工程的设计与管理具有较长的时效性与多变性。

发明内容
本发明的目的是提供一种能够进行正常的工程测量、能够实时绘制已测量的对象工程图并实时显示在测量仪的显示屏上或与测量仪进行实时通信的计算机显示屏上的方法。为了实现上述目的，本发明设计出一种工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，它包括以下步骤
(1)设定好测量的基点和基准线，并由处理机在构建的坐标平面显示器上给予标注基点(2)在基点测量第一点，通过与处理机连接的测距传感器，测量得到基点与第一点的空间距离；
(3)通过与处理机连接的方位角传感器，测量得到基点到第一点的连线相对基准线的夹角或(基准北)的方位角；
(4)通过与处理机连接的倾斜传感器，测量得到基点与第一点的连线与水平面的倾
角；
(5)测量得到的基点到第一点的连线的空间距离、方位角、倾角数据，通过处理机的运算，得到工程绘图要素水平距离、方位角和高程(标注用)或运算成X、Y、Z坐标值，由处理机在构建的坐标平面显示器上用规定的图形符号显示基点到第一点的水平距离、方位并在第一点上标注高程或Y坐标，完成基点到第一点的测量和绘图。(6)以上一测点为下一测点的基点，重复步骤(2)、(3)、(4)的工作，直到工程的测量完结；
(7)工程测量结束后，处理机将显示器上显示的工程图通过与打印机连接的接口，打印出来。所述的处理机与显示器连接，所述的处理机与计算机通过无线通信实时通信连接。所述的处理机包括有单片机和存储器。所述的测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器。本发明工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法将测量传感器测量的数据(方位、距离、高程)传输到单片机进行运算处理，实时绘制已测量的对象的相关专业工程图并实时显示在测量仪的显示屏上或与测量仪进行实时通信的计算机显示屏上，存储器以相应的格式保存图形(含测量数据)，该图形通过接口能直接用打印机打印图纸，在计算机中用相关专业软件能进行编辑，各点的测量数据可任意调用。本发明的有益效果是实现工程测量自动实时成图，取消绘图程序，减少工程测绘时间，降低工程测绘成本；满足工程现场作业、指挥、检查的实时要求。


图1是本发明矿山井巷测绘一体测量仪的主视图； 图2是本发明矿山井巷测绘一体测量仪的内部结构示意图； 图3是本发明矿山井巷测绘一体测量仪的原理方框图。
具体实施例方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例对本发明的结构原理作进一步的详细描述。本发明公开了一种工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，它包括包括以下步骤
(1)设定好测量的基点和基准线，并由处理机在构建的坐标平面显示器上给予标注基占.
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(2)在基点测量第一点，通过与处理机连接的测距传感器，测量得到基点与第一点的空间距离；
(3)通过与处理机连接的方位角传感器，测量得到基点到第一点的连线相对基准线的夹角或(基准北)的方位角；
(4)通过与处理机连接的倾斜传感器，测量得到基点与第一点的连线与水平面的倾
角；
(5)测量得到的基点到第一点的连线的空间距离、方位角、倾角数据，通过处理机的运算，得到工程绘图要素水平距离、方位角和高程(标注用)或运算成X、Y、Z坐标值，由处理机在构建的坐标平面显示器上用规定的图形符号显示基点到第一点的水平距离、方位并在第一点上标注高程或Y坐标，完成基点到第一点的测量和绘图。(6)以上一测点为下一测点的基点，重复步骤(2)、(3)、(4)的工作，直到工程的测
量完结；
(7)工程测量结束后，处理机将显示器上显示的工程图通过与打印机连接的接口，打印
4出来。基于上述方法，申请人发明了一种矿山井巷测绘一体测量仪。如图1、图2、图3所示，它包括外壳2，安装在外壳2上的显示器7、按键8和通信接口 6，所述的机壳2内设置有集成电路板1，集成电路板1上设有单片机4和存储器5，所述的显示器7、按键8、存储器5 与单片机4连接，所述的通信接口 6与单片机4和存储器5连接，在机壳2内还设置有测量传感器3，所述的测量传感器3与单片机4连接。测量传感器可以为测距传感器、水平角测量传感器和竖角测量传感器，测量传感器测量的距离、方位角、坡度数据，经单片机处理，绘制成矿井工程图，通过显示屏显示矿井工程图、存储器存储矿井工程图和测量数据，通过通信接口可以打印矿井工程图和与计算机进行通信，矿井工程图可在计算机中编辑，测量数据可在计算机中调用。本发明中所述的测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器。上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域技术人员根据本发明的构思，所作出的适当变通或修改，都应在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，其特征在于，包括以下步骤(1)设定好测量的基点和基准线，并由处理机在构建的坐标平面显示器上给予标注基 (2)在基点测量第一点，通过与处理机连接的测距传感器，测量得到基点与第一点的空间距离；(3)通过与处理机连接的方位角传感器，测量得到基点到第一点的连线相对基准线夹角或(基准北)的方位角；(4)通过与处理机连接的倾斜传感器，测量得到基点与第一点的连线与水平面的倾角；(5)测量得到的基点到第一点的连线的空间距离、方位角、倾角数据，通过处理机的运算，得到工程绘图要素水平距离、方位角和高程(标注用)或运算成X、Y、Z坐标值，由处理机在构建的坐标平面显示器上用规定的图形符号显示基点到第一点的水平距离、方位并在第一点上标注高程或Y坐标，完成基点到第一点的测量和绘图；(6)以上一测点为下一测点的基点，重复步骤(2)、(3)、(4)的工作，直到工程的测量完结；(7)工程测量结束后，处理机将显示器上显示的工程图通过与打印机连接的接口，打印出来。
2.根据权利要求1所述的工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，其特征在于 所述的处理机与显示器连接，所述的处理机与计算机通过无线通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，其特征在于所述的处理机包括有单片机和存储器。
4.根据权利要求3所述的工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，其特征在于 所述的测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器。
全文摘要
本发明公开了一种工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法，它包括如下步骤设定好测量的基点和基准线，并由处理机在构建的坐标平面显示器上给予标注基点；测量第一点，通过与处理机连接的测距传感器，测量得到基点到第一点的空间距离；通过与处理机连接的方位角传感器，测量得到基点到第一点的连线与基准线的夹角或与标准北的方位角；通过与处理机连接的倾斜传感器，测量得到基点到第一点的连线相对于水平面的倾角；重复上述步骤的工作，直到工程的测量完结。本发明工程测量中实时绘制测量对象工程图的方法能够进行正常的工程测量、能够实时绘制已测量的对象工程图并实时显示在测量仪的显示屏上或与测量仪进行实时通信的计算机显示屏上。
文档编号G01C7/06GK102519429SQ20111042675
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者罗江临 申请人:罗江临