专利名称：一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本申请涉及驾驶动作监测技术领域，特别是涉及一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法、装置及系统。
背景技术：
整车厂在研制出新车后，要对新车的性能进行测试，最基本的测试方式是通过试验员实际驾驶试验车的过程中，由车载诊断模块、车载监控模块采集汽车CAN总线的信息，有效监测汽车运行情况。试验车场设计了一系列路况，如鹅卵石路、坡道、弯道、泥泞路、沙 道等。而试验员需要通过完成一系列的指定驾驶动作来完成所有测试。也就是说，在不同的路况上行驶，需要试验员做出不同的驾驶动作，这些驾驶动作须保证试验车以满足要求的速度行驶、保证踩踏油门和刹车板的踩踏力度符合试验规范的要求等等。而监测人员需要知道试验车的实际行驶情况以及试验员的实际驾驶操作情况。目前，试验车场采用的方案基本都是在试验车上安装无线监控模块，通过无线监控模块将采集到的CAN总线信息发送到监控中心，实现对试验车的运行状况的实时监测。而试验员则需要提前记忆新车的试验规范，凭借记忆完成各种驾驶动作。发明人发现现有技术至少还存在以下问题首先，试验员仅凭记忆来完成一系列驾驶动作，不能保证驾驶动作完全符合试验规范的要求；另外，没有有效措施监督试验员的实际驾驶情况，无法了解试验员是否按照试验规范要求在驾驶；最后，无法判断试验员的实际驾驶动作是否满足试验规范的要求，试验员也无法发现自己的驾驶动作错在哪里，不利于试验员驾驶技术的提闻。

发明内容
为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法，以解决无法有效监督、监测试验员驾驶动作的问题。具体技术方案如下一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法，包括先后获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；比较所述要求值和所述实际值；根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。进一步地，所述获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值之后,还包括将获取的驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值显示出来。具体地，所述获取试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值，包括读取CAN通信模块的CAN总线信息；根据所述驾驶动作试验规范分析所述CAN总线信息，从所述CAN总线信息中获取试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值。具体地，所述根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告，包括根据比较结果，将所述要求值和实际值分别标示在同一坐标上，生成要求值曲线和实际值曲线。进一步地，所述生成试验员实际驾驶动作的实验报 告之后，还包括存储所述实验报告，并将所述实验报告通过GPRS无线传输方式发送给监控终端。所述方法还包括通过GPRS无线传输方式接收监控终端发送的广播消息。另一方面，本发明实施例还公开了一种微控制器，包括获取模块，用于获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；比较模块，用于比较所述获取模块获取的所述要求值和实际值；实验报告生成模块，用于根据所述比较模块的比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。最后，本发明实施例还提供了一种试验车场中试验员驾驶动作的监测系统，包括微控制器，用于从存储模块获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值；读取CAN通信模块的CAN总线信息，并从所述CAN总线信息中获取驾驶动作考察参数的实际值；比较所述要求值和实际值，并根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验 艮告;存储模块，用于存储所述试验员驾驶动作试验规范和所述实验报告；CAN通信模块，用于接收试验车CAN网络中的CAN总线信息。进一步地，所述监测系统还包括显示模块，用于显示所述微控制器获取的驾驶动作考察参数的要求值、实际值和生成的实验报告，以及监控终端发送的广播消息。进一步地，所述监测系统还包括GPRS模块，用于将生成的实验报告发送给监控终端；并接收所述监控终端发送的广播消息，再将接收到的广播消息发送给微控制器。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本发明提供的一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法、装置及系统，通过分别获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；并比较要求值和实际值；根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告，能够很好地监控试验员的实际驾驶操作动作，并与试验规范的要求值进行比较后，能够清楚地看到试验员的驾驶动作错在哪里，这样便于试验员提高专业的试验驾驶技能。


为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为实施例一提供的一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法的流程图；图2为实施例二提供的一种微控制器的结构图；图3为实施例三提供的一种试验车场中试验员驾驶动作的监测系统的结构图。为了图示的简单和清楚，以上附图示出了结构的普通形式，并且为了避免不必要的模糊本发明，可以省略已知特征和技术的描述和细节。另外，附图中的单元不必要按照比例绘制。例如，可以相对于其他单元放大图中的一些单元的尺寸，从而帮助更好的理解本发明的实施例。不同附图中的相同标号表示相同的单元。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三” “第四”等(如果存在)是用于区别类似的单元，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在 这里图示的或否则描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
具体实施例方式为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。实施例一本申请实施例一提供一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法，请参见图1，该图给出的是一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法的流程图，上述方法包括SlOl :获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值；试验规范是指试验员所要做的一些列驾驶动作的组合，试验规范文件是由工程师预先写好的，将试验规范下载到存储模块里，微控制器从存储模块中读取试验规范，获取试验员驾驶动作考察参数的要求值。上述驾驶动作考察参数至少包括汽车电机转速、方向盘扭转角度、油门踏板踩下的距离、刹车踏板踩下的距离。当然，上述参数只是本实施例列举出的几种驾驶动作考察参数,实际上驾驶动作考察参数还可以包括其他参数，本实施例不作具体限制。S102:将获取的驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值显示出来；微控制器获取驾驶动作考察参数的要求值之后，通过显示装置将上述要求值显示出来，试验员通过显示装置查看到下一个驾驶动作参数的要求值，根据要求值做出驾驶动作。并且，除了显示上述要求值，还会通过语音的方式广播下一个执行动作。应当说明的是，所述下一个执行动作是与试验规范要求值相对应的驾驶动作，通过语音的方式，将试验规范驾驶要求更加明确地传达给试验员，试验员根据提示执行相应的驾驶动作。S103 :读取CAN通信模块的CAN总线信息，并根据试验规范分析CAN总线信息，从CAN总线信息中获取驾驶动作考察参数的实际值；在步骤S102中，试验员根据试验规范提供的要求值进行驾驶操作。同时，CAN通信模块接收试验车CAN网络中的CAN总线信息，获取所有的CAN报文，并将接收到的CAN总线信息提供给微控制器，微控制器读取到上述CAN总线信息。但是由于CAN总线信息包含了所有汽车运行参数，因此，微控制器根据试验规范对CAN总线信息进行过滤，获取到所需要的试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值。作为优化地，将获取的试验员 实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值显示出来，供试验员查看。试验员通过查看要求值和实际值，来判断自己实际过程中的动作是否正确。S104 比较驾驶动作考察参数的要求值和实际值；根据步骤SlOl和S103分别获得的驾驶动作考察参数的要求值和实际值，微控制器利用预先设计好的逻辑对上述要求值和实际值进行比较。根据比较结果判断该步骤的驾驶动作是否成功，如果失败了，则记录并保存该实际驾驶动作的考察参数的实际值。S105 :根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告；根据步骤S104的比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。实验报告的形式是多样的，可以是表格形式，即分别列出驾驶动作考察参数的要求值、实际值，以及要求值和实际值的绝对偏差值、偏差率等。实验报告也可以做成线形图格式，即将驾驶动作考擦参数的要求值和实际值分别标示在同一坐标中，生成要求值曲线和实际值曲线，以形象地显示试验员实际的驾驶结果与要求值之间的差距。当然，实验报告还可以是其他表现形式，本实施例不作具体限制。S106 :存储实验报告，并将实验报告通过GPRS无线传输方式发送给监控终端；将步骤S105中获得实验报告存储在本地，供试验员查看。同时，将实验报告通过GPRS无线传输的方式发送给监控终端，以便监控终端能够第一时间看到实验结果。另外，在整个驾驶过程中，监控终端随时都可以通过GPRS无线方式发送广播报文，微控制器接收到上述广播报文后，会通过语音模块播报一遍，然后再通过显示模块循环显示，试验员可以通过两种方式获得监控终端的播报内容。实现监控终端随时与试验员进行沟通，向试验员下达操作指令的目的。在本实施例中，通过分别获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；并比较要求值和实际值；根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告，能够很好地监控试验员的实际驾驶动作，并与试验规范的要求值进行比较后，能够清楚地看到试验员的驾驶动作错在哪里，这样便于试验员提高专业的试验驾驶技能。实施例二本申请实施例二提供的一种微控制器，如图2所示，包括第一获取模块201，用于获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值；第二获取模块202，用于获取试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；比较模块203，用于比较上述要求值和实际值；
实验报告生成模块204，用于根据比较模块的比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。在本实施例中，微控制器通过分别获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值，并对要求值和实际值进行比较，根据比较结果生成试验员实际驾驶动作的实验报告，实验报告为评估试验员的实际驾驶动作提供了可靠的参考，也便于监测试验员的实际驾驶动作；试验员还可以通过实验报告发现自己驾驶过程中的不足，进而改进驾驶技术。实施例三 本申请实施例三提供的一种试验车场中试验员驾驶动作的监测系统，如图3所示，包括微控制器301，用于从存储模块304中获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值；从CAN通信模块303获取试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；比较上述要求值和实际值，并根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告；将生成的实验报告通过GPRS模块305发送给监控终端，并接受监控终端通过GPRS模块305发送的广播消息。并将获得的上述要求值、实际值和实验报告通过显示模块302显示出来。显示模块302，用于将微控制器301获取的驾驶动作考察参数的要求值、实际值和生成的实验报告显示出来；CAN通信模块303，用于接收试验车CAN网络中的汽车CAN总线信息。存储模块304，用于存储试验员驾驶动作试验规范和微控制器生成的实验报告。还用于存储上述CAN通信模块303读取的CAN总线信息；以及存储没有达到要求值范围的失败操作的驾驶动作考察参数的实际值，还存储了和试验规范执行相关的一些配置信息。GPRS模块305，用于将微控制器生成的实验报告发送给监控终端；并接收监控终端发送的广播消息，再将接收到的广播消息发送给微控制器。语音模块306，用于播报试验规范要求的下一个执行动作信息、试验员实际驾驶动作的执行结果，以及监控终端发送的广播消息。应当说明的是，所述下一个执行动作是与试验规范的要求值相对应的。试验员实际驾驶动作的执行结果包括两种情况如果驾驶动作考察参数的实际值与要求值吻合，则语音会提示“成功”，如果所述实际值和要求值不相吻合，则语音提示“失败”。具体地，上述驾驶动作考察参数可以包括汽车电机转速、方向盘扭转角度、油门踏板踩下的距离、刹车踏板踩下的距离。当然，上述参数只是本实施例列举出的几种驾驶动作考察参数，实际上驾驶动作考察参数还可以包括其他参数，本实施例不作具体限制。本实施例提供的试验车场中试验员驾驶动作的监测系统，通过获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值，并对要求值和实际值进行比较，根据比较结果生成试验员实际驾驶动作的实验报告，并将实验报告发送给远程的监控终端，便于监测试验员的实际驾驶动作，试验员也可以通过实验报告发现自己驾驶过程中的不足，进而改进驾驶技术。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅是本申请的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下 ，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
权利要求
1.一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法，其特征在于，包括 先后获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值； 比较所述要求值和所述实际值； 根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值之后，还包括 将获取的驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值显示出来。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值，具体包括 读取CAN通信模块的CAN总线信息； 根据所述驾驶动作试验规范分析所述CAN总线信息，从所述CAN总线信息中获取试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值。
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告，具体包括 根据比较结果，将所述要求值和实际值分别标示在同一坐标上，生成要求值曲线和实际值曲线。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述生成试验员实际驾驶动作的实验报告之后，还包括 存储所述实验报告，并将所述实验报告通过GPRS无线传输方式发送给监控终端。
6.根据权利要求I至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括 通过GPRS无线传输方式接收监控终端发送的广播消息。
7.一种微控制器，其特征在于，包括 获取模块，用于获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值； 比较模块，用于比较所述获取模块获取的所述要求值和实际值； 实验报告生成模块，用于根据所述比较模块的比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。
8.—种试验车场中试验员驾驶动作的监测系统，其特征在于，包括 微控制器，用于从存储模块获取驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值；读取CAN通信模块的CAN总线信息，并从所述CAN总线信息中获取驾驶动作考察参数的实际值；比较所述要求值和实际值，并根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告 ; 存储模块，用于存储所述试验员驾驶动作试验规范和所述实验报告； CAN通信模块，用于接收试验车CAN网络中的CAN总线信息。
9.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，还包括 显示模块，用于显示所述微控制器获取的驾驶动作考察参数的要求值、实际值和生成的实验报告，以及监控终端发送的广播消息。
10.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，还包括GPRS模块，用于将生成的实验报告发送给监控终端；并接收所述监控终端发送的广播消息，再将接收到的广播消息发送给微控制器。
全文摘要
本发明公开了一种试验车场中试验员驾驶动作的监测方法、装置及系统，所述方法包括先后获取试验员驾驶动作试验规范所设定的驾驶动作考察参数的要求值和试验员实际驾驶过程中的驾驶动作考察参数的实际值；比较所述要求值和所述实际值；根据比较结果，生成试验员实际驾驶动作的实验报告。所述方法通过比较试验规范所设定的驾驶动作考察参数要求值和试验员实际驾驶动作考察参数的实际值，根据比较结果能够直观地监测试验员的实际驾驶情况，试验员也可以根据比较结果提高自己的驾驶技能。
文档编号G01D21/02GK102620772SQ20121009413
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者王旭, 陈立辉 申请人:北京经纬恒润科技有限公司