专利名称：太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型属于太阳能领域，涉及太阳能电池板的检测、排布，尤其是一种太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线。
背景技术：
太阳能电池板在排布到玻璃上之前，必须进行检测，以避免因电池板的损坏及晶片的质量造成整个太阳能电池板的报废。目前，太阳能电池板的检测主要靠人工目测进行检测，检测质量较差，效率较低。而且，由于太阳能电池板较薄，非常容易出现划痕、磨损及裂纹等问题。再有，在将太阳能电池板排布到玻璃上时，需要对太阳能电池板的晶片位置、 角度、极性进行规范排布，但现有的方法无法实现。通过检索，发现如下公开的专利文献1、一种太阳能电池板检测装置(CN201622M6U)，检测装置所述的并行转动支架下端通过第二转轴与地面相连，并行转动支架上端通过第一转轴与安放架相连，安放架的一端设有限位挡片，安放架外侧设有手柄，安放架内侧下端两边分别装有D65标准光源和A 光源，安放架内侧上端对称布置着支撑滚轴，支撑滚轴设有聚氨酯护套；支撑架固定在地面上，检测镜通过第五转轴与支撑架连接；助力阻尼器的上端连接在支撑架上，助力阻尼器的下端连接在并行转动支架上。2、太阳能电池板自动检测机(CN201199259)，包括机架，机架上安装电池板输入装置、记数转盘及转动装置、检测控制箱、检测灯、筛选装置及送出存放装置，输入装置包括放入机构、左右移动及前后输送机构，放入机构包括安放支架，底部安有挡位片，安放支架下安顶盘，顶盘与电池板接触；左右移动机构包括滑块，滑块与滑条相配合；前后输送机构包括输送支架，支架上安装吸盘，吸盘与电池板相接触；转动装置包括空心转轴，转轴的外壁安装齿轮，齿轮分别与前、后齿条相啮合，转轴由转动气缸带动；筛选装置包括滑轨，滑轨下有滑槽，滑槽下安装滑架、滑杆，滑杆与滑套配合，滑套上安装吸盘，吸盘与电池板相接触； 送出装置包括安在空心转轴下的滑道，滑道的出口有大托盘。3、一种检测太阳能电池板的定位方法及设备(CN102023^2A)，以检测一太阳能电池板，首先提供一输送平台、一组对位装置、一第一探针排及一第二探针排，利用输送平台将太阳能电池板移载至待检测区，接着移动对位装置，以阶段式地定位太阳能电池板，后续，令第一探针排压掣太阳能电池板一表面的电极线，再将第二探针排压掣太阳能电池板的另一表面的电极线，并导通第一探针排及第二探针排；藉此，可确实地对太阳能电池板进行检测，且不致令其损伤。4、一种检测薄膜太阳能电池板电性能的方法及其检测装置(CN101718846A)，用白炽灯发出的光照射薄膜太阳能电池板的入射面，同时测量每一个电池单元格及整个电池板的电压，对比每一个电池单元格的电压，电压较小的电池单元格则判定为有缺陷存在。其检测装置有一上端敞口的箱体，在箱体内设置有两只以上的白炽灯管，箱体上装有与白炽灯管相接的开关。[0008]通过对比，上述专利文献与本实用新型申请的总体方案不相同。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种玻璃输送、定位及电池板检测、输送、排布自动化的太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，包括检测排布工作区、玻璃输入区及玻璃成品输出区，玻璃输入区与玻璃成品输出区设置在检测排布工作区的一端两侧， 并连接检测排布工作区的玻璃承载区，其特征在于所述检测排布工作区由电池板放置区、 电池板检测区、玻璃承载区构成，并依次分别设置在机架上。而且，所述电池板放置区由安装在机架内的电池板托板放置槽、两个并列放置电池板的托槽及设置在托槽下部的顶出电机、安装在托槽上方机架上的抓取移动架及安装在抓取移动架上竖直设置的抓取机械手构成，抓取机械手通过下方横梁上所安装的空气吸盘进行电池板的抓取。而且，所述电池板检测区由安装在机架内的检测工位、在检测工位上方的CCD照相机、废品安放槽及在检测工位上方机架上通过同步带运行的检测机架、竖直安装在检测机架上的检测机械手构成，在检测机械手下部安装一旋转盘，该旋转盘下端通过下方横梁上所安装的空气吸盘进行电池板的直接抓取及旋转抓取。而且，所述玻璃承载区由X轴输入轴辊排、Y轴输入定位轴辊排构成，两个辊排均
由两侧的同步带驱动，在Y轴输入定位轴辊排的下端机架上安装有气缸。本实用新型的有益效果为1、本生产线采用玻璃自动传输，同时进行自动纠偏调整定位，提高了太阳能电池板的自动化生产效率。2、本生产线采用抓取机械手对太阳能电池板进行抓取，避免了人工对电池硅片组可能产生的划痕、磨损，保证了电池板的质量。3、本生产线采用检测机械手利用照相扫描方式对电池硅片组进行检测，并把数据传送给控制机构，由此避免了人为目测的缺陷，自动剔除检测不合格的电池硅片组；此外， 检测机械手可对电池硅片组的极性、晶片位置进行抓取定位，有效保证了电池硅片组在玻璃上的排布质量。4、本实用新型整体结构简单，设计科学合理，在固化前进行检查，将废片剔除更换新片，这种方式避免成品检查时翻修成本高翻修时间长的缺点，大幅度提高产品合格率及生产效率，保证了电池硅片组的排布质量，为太阳能电池板的规模化生产奠定了基础。

图1为本实用新型的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本实用新型的立体结构示意图；[0025]图5为图1的A-A向截面剖视图；图6为图2的B部结构放大示意图；图7为图2的C部结构放大示意图；图8为图2的D部结构放大示意图；图9为图2的E部结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，是实现对太阳能电池板进行抓取、检测和放置的几道主要工序以完成排布作业。整个生产线分为检测排布工作区、玻璃输入区8及玻璃成品输出区6，玻璃输入区与玻璃成品输出区设置在检测排布工作区的一端两侧，并连接检测排布工作区的玻璃承载区，玻璃承载区通过玻璃输入区的轴辊接受玻璃的输入，并将成品的电池板输出到玻璃成品输出区的轴辊上。下面详细叙述检测排布工作区的具体结构。检测排布工作区由电池板放置区、电池板检测区、玻璃承载区构成，并依次分别设置在机架1上。电池板放置区由安装在机架内的电池板托板放置槽17、两个并列放置电池板的托槽18及设置在托槽下部的顶出电机16、安装在托槽上方机架上的抓取移动架11及安装在抓取移动架上竖直设置的抓取机械手9构成，抓取机械手通过下方横梁上所安装的空气吸盘10进行电池板的抓取；两套电池托板分别安放各自的托板(没有示出)上，抓取机械手抓取托板上的太阳能电池板，通过移动架同步带(没有标号)的移动将电池板移送到电池板检测区，抓取完每一托板内的电池板后，抓取机械手将空的托板移送到电池板托板放置槽内。电池板检测区由安装在机架内的检测工位15、在检测工位上方的CXD照相机19、 废品安放槽14及在检测工位上方机架上通过同步带3运行的检测机架2、竖直安装在检测机架上的检测机械手4构成，检测工位为行程2. 3米的伺服驱动直线运动滑台，该滑台运动平台搭载LED光源及CXD相机。在检测机械手下部安装一旋转盘5，该旋转盘下端通过下方横梁上所安装的空气吸盘20进行电池板的直接抓取及旋转抓取。经过抓取机械手将电池板放置在检测工位上，由CXD照相机同步扫描移动，对电池板的X、Y轴方向位置和电池板是否破损检测，然后控制检测机械手进行精确位置的抓取，对电池片串进行逐片的定位检测及缺损检测，将检测数据传送给机器人，执行剔除、定位、码放功能。合格品放置在玻璃承载区的玻璃上，不合格品放置在废品安放槽内。玻璃承载区由X轴输入轴辊排7 (即置放玻璃横向)、Y轴输入定位轴辊排13 (即置放玻璃的纵向)构成，两个方向的传输线均由两侧的同步带驱动，在Y轴输入定位轴辊排的下端机架上安装有多个气缸12，实现在X轴输出定位后，气缸驱动Y轴输入定位轴辊排上升，用于将玻璃顶升并通过同步带驱动轴辊里侧定位；同时，在形成玻璃成品后，也通过气缸驱动Y轴输入定位轴辊排上升，而把成品玻璃输送到玻璃成品输出区。本实施例中，未详细叙述的内容为现有技术。本实用新型的工作原理是[0038] 玻璃板进入玻璃承载区后，进行X轴、Y轴的位置纠偏调整，与此同时，抓取机器手从自动升降托槽抓取一串电池板放置于电池板检测区，经视觉检测设备高速扫面，检测为合格品后，由检测机器手抓取，对X轴、Y轴位置进行纠偏，放置于玻璃板上。如检测出电池板为不合格品，由检测机器手放置于废品放置区；第二次抓取的电池板，检测机器手旋转 180度放置电池板。由此往复放置电池板，电池板放置完成后，由玻璃运载区将玻璃送出。
权利要求1.一种太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，包括检测排布工作区、玻璃输入区及玻璃成品输出区，玻璃输入区与玻璃成品输出区设置在检测排布工作区的一端两侧，并连接检测排布工作区的玻璃承载区，其特征在于所述检测排布工作区由电池板放置区、电池板检测区、玻璃承载区构成，并依次分别设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，其特征在于 所述电池板放置区由安装在机架内的电池板托板放置槽、两个并列放置电池板的托槽及设置在托槽下部的顶出电机、安装在托槽上方机架上的抓取移动架及安装在抓取移动架上竖直设置的抓取机械手构成，抓取机械手通过下方横梁上所安装的空气吸盘进行电池板的抓取。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，其特征在于所述电池板检测区由安装在机架内的检测工位、在检测工位上方的CCD照相机、废品安放槽及在检测工位上方机架上通过同步带运行的检测机架、竖直安装在检测机架上的检测机械手构成，在检测机械手下部安装一旋转盘，该旋转盘下端通过下方横梁上所安装的空气吸盘进行电池板的直接抓取及旋转抓取。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，其特征在于所述玻璃承载区由X轴输入轴辊排、Y轴输入定位轴辊排构成，两个辊排均由两侧的同步带驱动，在Y轴输入定位轴辊排的下端机架上安装有气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线，包括检测排布工作区、玻璃输入区及玻璃成品输出区，玻璃输入区与玻璃成品输出区设置在检测排布工作区的一端两侧，并连接检测排布工作区的玻璃承载区，玻璃承载区通过玻璃输入区的轴辊接受玻璃的输入，并将成品的电池板输出到玻璃成品输出区的轴辊上，其特征在于所述检测排布工作区由电池板放置区、电池板检测区、玻璃承载区构成，并依次分别设置在机架上。本实用新型整体结构简单，设计科学合理，在固化前进行检查，将废片剔除更换新片，这种方式避免成品检查时翻修成本高翻修时间长的缺点，大幅度提高产品合格率及生产效率，保证了电池硅片组的排布质量，为太阳能电池板的规模化生产奠定了基础。
文档编号G01N21/88GK202183405SQ201120134349
公开日2012年4月4日 申请日期2011年5月5日 优先权日2011年5月5日
发明者孙霁鹏, 张洪林, 秦红升, 谢晓光, 闫绍恒 申请人:天津杰科同创科技发展有限公司