专利名称：一种混合动力汽车的标定系统及标定方法
技术领域：
本发明涉及汽车技术领域。特别设计一种混合动力汽车的标定系统及标定方法。
背景技术：
由于石油短缺和环境污染问题日益突出，使传统内燃机汽车的发展面临前所未有的挑战。为了节约石油资源，提高能源利用率和改善城市污染状况，混合动力汽车成为当前的研究热点。混合动力汽车采用内燃机和电动机作为动力来源，通过内燃机和电动机作为混合动力源，在一定程度上减少了尾气的排放，不但降低了对石油的损耗，且降低了对环境的污染，然而，如何控制发动机和电动机的能量分配，使发动机(内燃机)工作在高效经济区域内，即以最低的油耗行驶较远的距离，这就需要对发动机的燃油效率进行控制，但是目前，对于混合动力汽车而言，对发动机的燃油效率进行控制的方式还不成熟，使得混合动力汽车的油耗和排放得不到优化控制，导致油耗过多且尾气排放得不到很好的控制。

发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种具混合动力汽车的标定系统。该系统通过标定发动机在不同转速下的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角，实现燃油经济，低排放的目标。本发明的另一目的在于提出一种混合动力汽车的标定方法。为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的标定系统，包括控制及数据采集模块，所述控制及数据采集模块与所述混合动力汽车的发动机相连，所述控制及数据采集模块用于调整所述发动机的转速及检测所述发动机的参数；上位机，所述上位机与所述数据采集模块相连，用于对所述控制及数据采集模块进行控制，以通过所述控制及数据采集模块对所述发动机转速进行调整，及对所述控制及数据采集模块采集的参数进行汇总；标定平台，所述标定平台与所述上位机相连，用于向所述上位机发送所述发动机的目标转速，并调节所述发动机的转速及接收所述发动机的参数，以及根据所述发动机的转速和检测的参数确定对应的所述发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度，和根据发动机的转速和对应的所述发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线，及将所述最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线写入至所述混合动力汽车的电子控制单元ECU中。根据本发明实施例的混合动力汽车的标定系统通过标定发动机在不同转速下的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角，节省混合动力汽车的燃油损害，有效提升发动机的燃油效率，且保证发动机在功率输出符合要求的前提下，实现燃油经济，低排放的目标，进而降低了对环境的污染。另外，根据本发明上述实施例的混合动力汽车的标定系统还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车的标定系统，还包括:系统连接模块，所述标定平台通过所述系统连接模块与所述上位机相连，所述系统连接模块用于实现通用串行总线USB接口与控制器局域网络CAN接口之间的转换。根据本发明的一个实施例，所述系统连接模块为USB/CAN接口卡。根据本发明的一个实施例，所述系统连接模块具有打开函数、初始化函数、接收数据函数和关闭函数。根据本发明的一个实施例，所述标定平台通过调用所述打开函数、初始化函数、接收数据函数和关闭函数实现与所述系统连接模块之间的通讯。根据本发明的一个实施例，所述发动机的参数包括发动机功率、有效扭矩、升功率、有效功率、有效燃油消耗量、进气歧管压力、喷油脉宽、点火提前角度中的一种或多种。本发明第二方面实施例提出了一种混合动力汽车的标定方法，包括以下步骤:启动混合动力汽车的发动机；调节所述发动机的转速并检测所述发动机的参数；根据所述发动机的转速和检测的参数确定对应的所述发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度；根据发动机的转速和对应的所述发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线；以及将所述最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线写入至所述混合动力汽车的电子控制单元ECU中。根据本发明实施例的混合动力汽车的标定方法通过标定发动机在不同转速下的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角，节省混合动力汽车的燃油损害，有效提升发动机的燃油效率，且保证发动机在功率输出符合要求的前提下，实现燃油经济，低排放的目标，具有对环境的污染低的优点。另外，根据本发明上述实施例的混合动力汽车的标定方法还可以具有如下附加的技术特征:根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车的标定方法，还包括:进行USB接口与CAN接口之间的转换。根据本发明的一个实施例，所述发动机的参数包括发动机功率、有效扭矩、升功率、有效功率、有效燃油消耗量、进气歧管压力、喷油脉宽、点火提前角度中的一种或多种。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。


本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为本发明实施例的混合动力汽车的标定系统的结构图；以及图2为本发明实施例的混合动力汽车的标定方法的流程图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图首先描述根据本发明实施例的混合动力汽车的标定系统。参考图1，根据本发明实施例的混合动力汽车的标定系统100包括控制及数据采集模块110、上位机120和标定平台130，其中:控制及数据采集模块110与混合动力汽车的发动机(图中未示出)相连，控制及数据采集模块HO用于调整发动机的转速及检测发动机的参数。在本发明的一个实施例中，发动机的参数包括发动机功率、有效扭矩、升功率、有效功率、有效燃油消耗量、进气歧管压力、喷油脉宽、点火提前角度中的一种或多种上位机120与控制及数据采集模块110相连，用于对控制及数据采集模块110进行控制，以通过控制及数据采集模块110对所述发动机转速进行调整，及对控制及数据采集模块110采集的参数进行汇总。标定平台130与所述上位机120相连，用于向所述上位机120发送所述发动机的目标转速，并调节所述发动机的转速及接收所述发动机的参数，以及根据所述发动机的转速和检测的参数确定对应的所述发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度，和根据发动机的转速和对应的所述发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线，及将所述最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线写入至混合动力汽车的电子控制单元ECU中(图中未示出)。具体而言，通过标定平台130对混合动力汽车的电子控制单元E⑶进行标定的主要目标是解决混合动力汽车的发动机的电子控制单元ECU与发动机的匹配问题，即通过标定平台130对具有电子控制单元ECU的发动机进行喷油特性、点火提前特性等进行分析以获得发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度，使ECU在实际使用中获得更好的效果，使发动机具有较大的柔性，适应各种工况，在最优状态下运行。1、最佳喷油脉宽的标定最佳喷油脉宽标定的原理为，发动机的控制目标是在保证一定的排放指标的前提下，获得最低燃油消耗率。因此采用“定脉宽油量调整法”进行经济性优化测试，具体而言，发动机在固定的转速下，当喷油方式和喷油脉宽一定时，每小时的耗油量也为以固定值，此时转矩越大，汽油机输出的功率就越大，比油耗就越低，当转矩最大时，相应的比油耗最小，本发明实施例的标定平台130通过在发动机的某一转速Ii1下，通过上位机120控制E⑶输出某一固定的喷油脉宽，记为T11,以维持发动机循环供油量一定。然后调节节气门位置，改变进气歧管压力，并同时调节测功机确保转速Ii1始终不变，在调节过程中，检测测功机读数，当节气门处于某一位置，测功机读数达到最大，此时停止调节，得到相应的转矩，而该转矩为在转速Ii1下的最大转矩大，因此，喷油脉宽T11就是此时发动机转速Ii1和进气歧管压力Pi的最佳喷油脉宽。同理可得，Ii1, p2 ;直至Ii1, Pn等情况下的最佳喷油脉宽T12至Tln。当发送机在另一转速H2下，同理可得n2，Pl直至n2，Pn等的最佳喷油脉宽T21至T2n。标定平台130根据对上述不同转速下得到最佳喷油脉宽进行汇总，并绘制成最佳喷油脉宽曲线(最佳喷油脉宽MAP图)。2、最佳点火提前角度的标定最佳点火提前角度的标定的原理为在发动机保持转速Ii1不变，喷油量不变，在某一进气歧管压力P1下，将点火提前角由小逐渐增大，直到获得最大功率为止，此时油耗最低，功率最大，这时的点火提前角e n即为在转速Ii1、进气歧管压力P1的情况下的最佳点火提前角度。同理可得叫，P2直至叫，Pn等情况下的最佳点火提前角度012至0ln。类似地，当发动机变换成到另一转速n2,可得Ivp1直至n2,pn等情况下的最佳点火提前角度Q 21至0 2n。标定平台130根据对上述不同转速下得到最佳点火提前角度进行汇总，并绘制成最佳点火提前角度曲线(最佳点火提前角MAP图)。在上述的标定过程中，可以采用如下几种标定方法进行标定，例如:1、稳态优化标定方法稳态优化标定方法的原理为用有限个发动机转速扭矩点模拟整个测试循环。选择的每个工况点都配以时间加权因子代表周围邻近工作区域的工况，时间加权因子由每个点代表的工作区域所运转的时间除以整个测试所需时间所得的百分数。在这些具有代表性的工况点处通过改变一系列控制参量而得到相应的燃油消耗率和排放物的排放值，从而找到满足约束条件并获得最小燃油消耗率的最佳控制参量的匹配。稳态优化标定方法包括离线稳态优化标定方法和在线稳态优化标定方法，如下:(一 )离线稳态优化标定方法离线稳态优化标定为对标定测试和优化分别进行，先进行标定测试，根据一定的试验规程获取试验数据后，建立发动机性能模型，然后进行优化，最终获得优化的控制参数。( 二 )在线稳态优化标定方法在线稳态优化标定维选用数目比较少的发动机转速/负荷点近似测试过程，其实质是在每个测试点上应用拉格朗日乘子，使约束优化问题转换成无约束优化问题。在线体现在由输入优化算法的计算机控制和监测发动机的工作状况，在线寻求最优参数匹配。在每个测试点上在线地找到最优化的控制参数，就可计算这一组控制参数下的发动机排放值。如果计算的排放值超过了规定的排放限值，则需重新调整拉格朗日乘子，重新对此无约束优化问题进行计算。某一优化节点上的最佳匹配就是指满足排放约束并达到最佳燃料消耗率的标定。如果规定了排放的约束值并能合理准确地估算拉格朗日乘子，则此在线优化标定方法只需很短的时间就可确定最佳控制参数。2、自动优化标定方法发动机的ECU的自动优化标定的原理为应用混合动力汽车的标定系统，自动实现发动机控制参数的优化和标定。在发动机性能优化目标、约束条件、控制变量变化范围和边界条件已知的基础上，根据设定的测试循环，对控制参数进行自动优化。自动优化标定把试验过程和优化计算结合起来，依据优化问题组织优化实验，自动进行试验、测量、采集数据，在线对试验结果进行优化计算，根据优化结果控制实验过程，直至得到最优解。具体而言，自动优化标定主要包括如下步骤发动机稳态试验、测量与数据采集、处理数据并建立优化数学模型以及进行优化计算并为下一次测试确定新的控制参数。具体而言，首先需要根据要求选定若干具有代表意义的工况节点，即用有限个发动机工况点模拟发动机全运行工况。每个所选择的工况点都配以时间加权因子，以代表周围邻近运行区域的工况。当起始循环的测量和处理完成后，优化模型已经建立，实际的优化结果可以作为临时最佳值。在优化过程中，使用适宜的最优化算法，优化软件便会自动确定出接近临时最佳值的一组参数。这些新的参数被传送到标定装置中，新的试验又可自动进行下去。在优化过程中，新的测量结果用于完善用统计方法得到的初期模型，以便在临时确定的最佳值附近区域提高精确性。完善后的模型作为下一个优化循环的基础。试验结果表明经过起始循环和随后的一二个优化循环之后，就可得到较为满意的优化结果。3、瞬态优化标定瞬态优化方法是中典型的应用情况包括:(I)用于汽油机的进气管壁面油膜补偿器模型中的参数优化。(2)用于柴油机的增压补偿器模型中的参数优化。根据本发明实施例的混合动力汽车的标定系统100通过标定发动机在不同转速下的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角，节省混合动力汽车的燃油损害，有效提升发动机的燃油效率，且保证发动机在功率输出符合要求的前提下，实现燃油经济，低排放的目标，进而降低了对环境的污染。结合图1，本发明实施例的混合动力汽车的标定系统100还包括有系统连接模块140，标定平台130通过系统连接模块140与上位机120相连，系统连接模块140用于实现通用串行总线USB接口与控制器局域网络CAN接口之间的转换。有利地，系统连接模块140例如可以采用USB/CAN接口卡。USB/CAN接口卡是与USBll总线兼容的，带有I路CAN接口的智能型接口卡。采用USB/CAN接口卡，实现通用串行总线USB接口与控制器局域网络CAN接口之间的转换，USB/CAN接口卡具有体积小、即插即用等优点。具体而言，通过将上位机120与USB/CAN接口卡进行连接且将标定平台130与USB/CAN接口卡相连，实现标定平台130与上位机120之间的通信。从而将标定平台130的数据或者命令通过USB/CAN卡实现由USB数据到CAN数据的转化，然后上位机120将上述数据等传送给混合动力汽车的电子控制单元ECU。进一步地，系统连接模块140(USB/CAN接口卡)具有打开函数、初始化函数、接收数据函数和关闭函数。在该实施例中，标定平台130通过调用系统连接模块140(USB/CAN接口卡)的打开函数、初始化函数、接收数据函数和关闭函数实现与系统连接模块之间的通讯。其中，打开函数的作用为打开USB/CAN接口卡。初始化函数的作用为对USB/CAN接口卡进行初始化。接收数据函数的作用为从指定设备中读取数据，在本发明的实施例中，标定平台130通过调用接收数据函数可以从上位机120中读取数据。关闭函数的作用为关闭USB/CAN接口卡，从而断开标定平台130与上位机120之间的通讯。在本发明的进一步实施例中，还提出了一种混合动力汽车的标定方法。参考图2，根据本发明实施例的混合动力汽车的标定方法，包括如下步骤:步骤S101，启动混合动力汽车的发动机。
步骤S102，调节所述发动机的转速并检测所述发动机的参数。在本发明的一个实施例中，发动机的参数包括发动机功率、有效扭矩、升功率、有效功率、有效燃油消耗量、进气歧管压力、喷油脉宽、点火提前角度中的一种或多种。步骤S103，根据所述发动机的转速和检测的参数确定对应的所述发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度。具体而言，对混合动力汽车的电子控制单元ECU进行标定的主要目标是解决混合动力汽车的发动机的电子控制单元ECU与发动机的匹配问题，即对具有电子控制单元ECU的发动机进行喷油特性、点火提前特性等进行分析以获得发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度，使ECU在实际使用中获得更好的效果，使发动机具有较大的柔性，适应各种工况，在最优状态下运行。1、最佳喷油脉宽的标定最佳喷油脉宽标定的原理为，发动机的控制目标是在保证一定的排放指标的前提下，获得最低燃油消耗率。因此采用“定脉宽油量调整法”进行经济性优化测试，具体而言，发动机在固定的转速下，当喷油方式和喷油脉宽一定时，每小时的耗油量也为以固定值，此时转矩越大，汽油机输出的功率就越大，比油耗就越低，当转矩最大时，相应的比油耗最小，本发明实施例的是通过在发动机的某一转速H1下，通过控制ECU输出某一固定的喷油脉宽，记为T11,以维持发动机循环供油量一定。然后调节节气门位置，改变进气歧管压力，并同时调节测功机确保转速Ii1始终不变，在调节过程中，检测测功机读数，当节气门处于某一位置，测功机读数达到最大，此时停止调节，得到相应的转矩，而该转矩为在转速Ii1下的最大转矩大，因此，喷油脉宽T11就是此时发动机转速Ii1和进气歧管压力P1的最佳喷油脉宽。同理可得，n1； p2 ;直至Ii1, pn等情况下的最佳喷油脉宽T12至Tln。当发送机在另一转速η2下，同理可得n2, P1直至η2, ρη等的最佳喷油脉宽T21至Τ2η。2、最佳点火提前角度的标定最佳点火提前角度的标定的原理为在发动机保持转速Ii1不变，喷油量不变，在某一进气歧管压力P1下，将点火提前角由小逐渐增大，直到获得最大功率为止，此时油耗最低，功率最大，这时的点火提前角θ η即为在转速Il1、进气歧管压力P1的情况下的最佳点火提前角度。同理可得ni，P2直至ni，Pn等情况下的最佳点火提前角度θ12至θ1η。类似地，当发动机变换成到另一转速η2,可得IVP1直至η2,ρη等情况下的最佳点火提前角度θ 2ι至θ 2n。根据对上述不同转速下得到最佳点火提前角度进行汇总，并绘制成最佳点火提前角度曲线(最佳点火提前角MAP图)。步骤S104，根据发动机的转速和对应的所述发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线。即根据步骤S103中的不同转速下得到最佳喷油脉宽进行汇总，并绘制成最佳喷油脉宽曲线(最佳喷油脉宽MAP图)。以及根据步骤S103中的不同转速下得到最佳点火提前角度进行汇总，并绘制成最佳点火提前角度曲线(最佳点火提前角MAP图)。步骤S105，将所述最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线写入至所述混合动力汽车的电子控制单元ECU中。在本发明的一个示例中，需要将参数进行转换后进行标定，如将参数在USB接口与CAN接口之间进行转换。具体地，系统连接模块140例如可以采用USB/CAN接口卡。USB/CAN接口卡是与USBl I总线兼容的，带有I路CAN接口的智能型接口卡。采用USB/CAN接口卡，实现通用串行总线USB接口与控制器局域网络CAN接口之间的转换，USB/CAN接口卡具有体积小、即插即用等优点。 具体而言，通过将USB/CAN接口卡进行参数转换。从而将参数等传送给混合动力汽车的电子控制单元ECU。根据本发明实施例的混合动力汽车的标定方法通过标定发动机在不同转速下的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角，节省混合动力汽车的燃油损害，有效提升发动机的燃油效率，且保证发动机在功率输出符合要求的前提下，实现燃油经济，低排放的目标，具有对环境的污染低的优点。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求
1.一种混合动力汽车的标定系统，其特征在于，包括: 控制及数据采集模块，所述控制及数据采集模块与所述混合动力汽车的发动机相连，所述控制及数据采集模块用于调整所述发动机的转速及检测所述发动机的参数； 上位机，所述上位机与所述数据采集模块相连，用于对所述控制及数据采集模块进行控制，以通过所述控制及数据采集模块对所述发动机转速进行调整，及对所述控制及数据采集模块采集的参数进行汇总； 标定平台，所述标定平台与所述上位机相连，用于向所述上位机发送所述发动机的目标转速，并调节所述发动机的转速及接收所述发动机的参数，以及根据所述发动机的转速和检测的参数确定对应的所述发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度，和根据发动机的转速和对应的所述发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线，及将所述最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线写入至所述混合动力汽车的电子控制单元ECU中。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的标定系统，其特征在于，还包括: 系统连接模块，所述标定平台通过所述系统连接模块与所述上位机相连，所述系统连接模块用于实现通用串行总线USB接口与控制器局域网络CAN接口之间的转换。
3.如权利要求2所述的混合动力汽车的标定系统，其特征在于，所述系统连接模块为USB/CAN 接 口卡。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的标定系统，其特征在于，所述系统连接模块具有打开函数、初始化函数、接收数据函数和关闭函数。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车的标定系统，其特征在于，所述标定平台通过调用所述打开函数、初始化函数、接收数据函数和关闭函数实现与所述系统连接模块之间的通讯。
6.如权利要求1所述的混合动力汽车的标定系统，其特征在于，所述发动机的参数包括发动机功率、有效扭矩、升功率、有效功率、有效燃油消耗量、进气歧管压力、喷油脉宽、点火提前角度中的一种或多种。
7.一种混合动力汽车的标定方法，其特征在于，包括以下步骤: 启动混合动力汽车的发动机； 调节所述发动机的转速并检测所述发动机的参数； 根据所述发动机的转速和检测的参数确定对应的所述发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度； 根据发动机的转速和对应的所述发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线；以及 将所述最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线写入至所述混合动力汽车的电子控制单元ECU中。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车的标定方法，其特征在于，还包括: 进行USB接口与CAN接口之间的转换。
9.如权利要求7所述的混合动力汽车的标定系统，其特征在于，所述发动机的参数包括发动机功率、有效扭矩、升功率、有效功率、有效燃油消耗量、进气歧管压力、喷油脉宽、点火提前角度中的一种或多种。
全文摘要
本发明提出了一种混合动力汽车的标定系统及方法，该系统包括控制及数据采集模块，与混合动力汽车的发动机相连，用于调整发动机的转速及检测发动机的参数；上位机，与数据采集模块相连，用于对控制及数据采集模块进行控制以对发动机转速进行调整，及对控制及数据采集模块采集的参数进行汇总；标定平台，与上位机相连，用于向上位机发送目标转速，并调节转速及接收参数并确定对应的发动机的不同转速下最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角度并计算最佳喷油脉宽曲线和/或最佳点火提前角度曲线并写入电子控制单元ECU中。根据本发明的实施例通过标定发动机的最佳喷油脉宽和/或最佳点火提前角，实现燃油经济，低排放的目标，降低对环境的污染。
文档编号G01M15/00GK103162964SQ20111042581
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者陈超 申请人:北汽福田汽车股份有限公司