专利名称：照相机检索装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及检索为了监视在道路上行驶的车辆而设置的照相机的照相机检索装置。
背景技术：
以往，有如例如专利文献I所公开的那样，检索为了监视在道路上行驶的车辆而设置的照相机的技术。在这种技术领域内，预先取得与所设置的照相机有关的信息，根据该信息检索照相机。一般而言，与照相机有关的信息中，包括表示照相机的设置位置的设置位置信息和表示照相机的指向方向的指向方向信息作为最基本的信息。但是，特别在近年来，不仅包括这些设置位置信息及指向方向信息，还附加例如表示照相机作为监视对象的道路的信息等各种信息，从而充实与照相机有关的信息，通过用这种充实的信息检索照相机，谋求提高照相机的检索精度。但是，根据地区、国家不同，由于例如军事的理由、信息或者基础设施的配备的不充分程度等理由，有时不能提供含有除了设置位置信息和指向方向信息以外的信息的充实的信息作为与照相机有关的信息。在这种情况下，难以高精度地检索照相机。现有技术文献(专利文献)专利文献1:日本特开2000-20891号公报

发明内容
本发明鉴于上述情况做出，其目的为，提供即使不依赖于含有除了照相机的设置位置信息和指向方向信息以外的信息的充实的信息，也能够高精度地检索照相机并通知用户的照相机检索装置。本发明的特征在于，通过最基本的信息即照相机的设置位置信息和指向方向信息作为与照相机有关的信息，能够进行对用户通知的照相机的检索。S卩，第一技术方案涉及的照相机检索装置，对于为了监视在道路上行驶的车辆而设置的多个照相机，将表示各个照相机的设置位置的设置位置信息和表示各个照相机的指向方向的指向方向信息对应关联并存储在照相机信息存储部内。在该照相机检索装置中，宽度确定单元确定车辆行驶的行驶道路的宽度，检索宽度设定单元根据宽度确定单元确定的宽度设定检索宽度，照相机检索单元根据存储于照相机信息存储部的设置位置信息检索在检索宽度内存在的照相机，指向方向信息提取单元从照相机信息存储部中提取在照相机检索单元检索的宽度内存在的照相机的指向方向信息。并且，在指向方向信息提取单元提取到的指向方向信息表示的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度为规定角度以内时，照相机确定单元将与该指向方向信息对应的照相机确定为通知对象照相机，照相机通知单元对照相机确定单元确定的通知对象照相机的存在进行通知。S卩，用最基本的信息即照相机的设置位置信息和指向方向信息作为与照相机有关的信息，确定指向行驶道路的照相机，对用户通知该照相机。指向行驶道路的照相机就是监视行驶道路的照相机。由此，即使不依赖于与照相机有关的充实的信息，也能够高精度地检索照相机并对用户通知。与照相机有关充实的信息就是包含除了照相机的设置位置信息和指向方向信息以外的信息的充实的信息。但是，即使是未指向行驶道路的照相机，在该照相机的指向方向和行驶道路的指向方向平行时，该照相机也能够监视行驶道路。所以，第二技术方案涉及的照相机确定单元可以构成为，在指向方向提取单元提取到的指向方向信息所示的指向方向和行驶道路的指向方向平行时，也把与该指向方向信息对应的照相机确定为通知对象照相机。由此，能够检索与行驶道路平行地进行指向的照相机作为能够监视行驶道路的照相机并能够对用户通知。第三技术方案的检索宽度设定单元构成为，将对宽度确定单元确定的宽度附加规定值后的宽度设定为检索宽度。该第三技术方案是对基于宽度的检索宽度的设定方式的一个例子进行具体限定的技术方案。在此，道路的种类可以根据该道路的宽度在一定程度上确定。例如，在宽度较宽时，可以确定为该道路是大规模的道路，另一方面，在宽度较窄时，可以确定为该道路是中规模或小规模的道路。所以，第四技术方案涉及的检索宽度设定单元构成为，将宽度确定单元确定的宽度乘以规定系数后的值设定为设定检索宽度时所用的规定值。这样，通过根据道路的宽度计算对作为照相机的检索范围的检索宽度进行设定时使用的规定值，能够设定与道路的种类对应的检索宽度，能够更高精度地检索照相机。


图1是概略地表示照相机检索装置的整体结构的功能框图。图2是表示道路属性数据库的一例的图。图3是表示道路的宽度、容限值及照相机检索宽度的关系的一例的图。图4是表不照相机信息的一例的图。图5是表示照相机检索通知动作中的照相机检索流程的内容的流程图。图6是表示照相机检索通知动作中的照相机筛选(絞>9込A )流程的内容的流程图。图7是表示道路与照相机的设置位置及指向方向的关系的一例的图。图8是表示照相机检索通知动作中的照相机通知流程的内容的流程图。图9是表示照相机显示处理的显示内容的一例的图。
具体实施例方式以下，基于

本发明的一实施方式。图1所示的照相机检索装置10在这样的情况下，以搭载于车辆的所谓的导航装置构成。并且，照相机检索装置10包括控制部11、位置检测部12、操作输入部13、显示输出部14、声音输出部15、地图信息存储部16、照相机信息存储部17和导航功能部18等。控制部11以具有未图示的CPU、RAM、ROM和I/O总线等的微型计算机为主体而构成。该控制部11根据在ROM等存储介质中存储的计算机程序，对详情后述的照相机检索通知动作等的照相机检索装置10的动作进行全面控制。
另外，该控制部11执行计算机程序，由此通过软件虚拟地实现宽度确定处理部
21、照相机检索宽度设定处理部22、照相机检索处理部23、角度信息提取处理部24、照相机确定处理部25、照相机通知处理部26。另外，宽度确定处理部21相当于技术方案中的宽度确定单元。照相机检索宽度设定处理部22相当于技术方案中的检索宽度设定单元。照相机检索处理部23相当于技术方案中的照相机检索单元。角度信息提取处理部24相当于技术方案中的指向方向信息提取单元。照相机确定处理部25相当于技术方案中的照相机确定单元。照相机通知处理部26相当于技术方案中的照相机通知单元。位置检测部12是用于检测搭载了照相机检索装置10的车辆的当前位置的检测模块。位置检测部12具有方位传感器12a、陀螺仪传感器12b、距离传感器12c、位置测量用电波接收器12d等各种传感器类。方位传感器12a检测车辆的方位。陀螺仪传感器12b检测车辆的旋转角度。距离传感器12c检测车辆的行驶距离。位置测量用电波接收器12d为了通过位置测量系统测量车辆的当前位置，而接收由未图示的位置测量用卫星发送的电波。位置检测部12—边将从这些传感器类得到的检测数据互相增补，一边检测车辆的当前位置。操作输入部13例如包括未图示的机械开关、在显示输出部14的画面上设置的未图示的接触开关等。用户可以通过该操作输入部13进行照相机检索装置10的各种设定变更、例如通知对象照相机的显示形态的设定变更、声音输出形态的设定变更等。显示输出部14含有例如由液晶或者有机EL等彩色显示器构成的显示画面，根据来自控制部11的显示输出信号显不各种信息。声音输出部15含有例如车载扬声器,根据来自控制部11的声音输出信号输出各种声音。地图信息存储部16含有例如DVD或者硬盘驱动器等存储介质，存储地图信息。该地图信息存储部16所存储的地图信息是预先由其他的DVD或者硬盘驱动器等存储介质提供的信息，或者是由未图示的外部信息提供服务器发送的信息。地图信息含有通过形成多个结点以及将结点彼此连接的路段形成的道路数据、记号数据、地图匹配用数据、目的地数据、用于将交通信息变换成道路数据的表数据等各种数据。另外，该地图信息含有例如图2所示的道路属性数据库。道路属性数据库是保存与在地图信息中含有的道路有关的属性的数据库。这样的情况下，作为与道路有关的属性，设定有道路ID、道路的角度信息、宽度信息、容限值设定用的系数信息、容限值信息、照相机检索宽度信息。另外，图2所示的道路属性数据库是一个例子，其内容可以适当变更而设定。道路ID是对在地图信息中含有的各道路分别唯一地赋予的道路识别用编号。道路的角度信息是表示各道路的指向方向、即在各道路上车辆行进的方向的信息。这样的情况下，角度信息是将朝向地图上的正北的方向设为O度，并以该朝向正北的方向作为基准而设定的。宽度信息是各道路的宽度，换言之，是表示道路宽度的信息。容限值设定用系数信息表示用于设定在设定照相机检索宽度时对道路宽度附加的容限值的系数的信息。这样的情况下，系数根据道路是宽度而设定。即，宽度是O米以上且小于5米的道路的系数在这样的情况下，被设定为0.5。宽度是5米以上且小于10米的道路的系数在这样的情况下，被设定为0.3。宽度是10米以上的道路的系数在这样的情况下，被设定为0.1。容限值信息是表示对各道路设定的容限值的信息。作为该容限值，设定对于道路宽度乘以容限值设定用系数后的值。照相机检索宽度信息是表示对各道路设定的照相机检索宽度的信息。例如如图3所示，该照相机检索宽度C设定为，在道路的宽度A的两端分别附加容限值B的1/2的值后的宽度。因此，例如图2所示的道路ID为“O”的道路的照相机检索宽度C被设定为，在该道路的宽度A即“4.0”米的两端附加了该道路的容限值B即“2.0”米的1/2的值、即“1.0”后的宽度即“6.0”米。另外，道路的宽度A或者照相机检索宽度C被设定为，以道路的中心线CL为中心左右对称。照相机信息存储部17例如以DVD或者硬盘驱动器等存储介质构成，存储照相机信息。在该照相机信息存储部17中存储的照相机信息是预先由其他的DVD或者硬盘驱动器等的存储介质提供的信息，或者是由未图示的外部的信息提供服务器发送的信息。该照相机信息是例如如图4所示的信息，照相机信息是，对为了监视在道路上行驶的车辆而在道路的上方或者侧方等处设置的多个照相机，将表示各照相机的设置位置的“设置位置信息”和表示各照相机的指向方向的“角度信息”与各照相机对应关联而存储的信息。另外，这样的情况下，各照相机的设置位置信息是含有纬度信息和经度信息的信息。另外，各照相机的角度信息是相当于技术方案中的指向方向信息的信息。这样的情况下，各照相机的角度信息是将朝向正北的方向设为O度并将朝向该正北的方向作为基准而设定的。另外，图4所示的照相机信息是一个例子，其内容可以适当变更设定。上述的地图信息存储部16和照相机信息存储部17可以用共用的存储介质构成。但是，更为理想的是，像本实施方式那样分别以个别的存储介质构成。由此，能够分别个别地对地图信息存储部16中存储的地图信息和照相机信息存储部17中存储的照相机信息进行管理。其结果是，能够不会彼此影响地执行各个信息的更新、修正、删除等。导航功能部18实行导航功能，该导航功能搜索从车辆的当前位置到输入的目的地的路线，并根据该路线引导车辆。在该导航功能部18不执行车辆的路线引导时，在显示输出部14上显示车辆当前位置周围的地图作为默认显示，并且把当前位置记号重叠显示在该显示中的地图上，该当前位置记号表示车辆的当前位置及行进方向。此时，导航功能部18实施地图匹配处理，该地图匹配处理是使车辆的当前位置记号与地图中的道路上相适合的处理。随着车辆的行驶，该当前位置记号在地图上移动。另外，在显示输出部14的画面上显示的地图根据车辆的当前位置而滚动。另外，在导航功能部18执行车辆的路线引导时，在显示输出部14上显示路线引导用的画面，并根据搜索到的引导路线对车辆进行引导。宽度确定处理部21根据来自控制部11的指令信号，执行宽度确定处理。该宽度确定处理根据位置检测部12检测到的车辆的当前位置和地图信息存储部16存储的地图信息，把车辆行驶的道路确定为行驶道路，然后根据地图信息存储部16存储的道路属性数据库确定该行驶道路的宽度。照相机检索宽度设定处理部22根据来自控制部11的指令信号，执行照相机检索宽度设定处理。该照相机检索宽度设定处理计算如图3所示那样在宽度确定处理部21确定的行驶道路的宽度A的两端附加与该行驶道路相对应地设定的规定的容限值B的1/2的值后的宽度，并把该计算出的宽度设定为照相机检索宽度C。照相机检索处理部23根据来自控制部11的指令信号，进行实行照相机检索处理。该照相机检索处理根据照相机信息存储部17中存储的各照相机的设置位置信息，检索在照相机检索宽度设定处理部22设定的照相机检索宽度内存在的照相机。
角度信息提取处理部24根据来自控制部11的指令信号，执行角度信息提取处理。该角度信息提取处理从照相机信息存储部17中提取在照相机检索宽度设定处理部22设定的照相机检索宽度内存在的照相机的角度信息。照相机检索处理部23检索到的照相机是在照相机检索宽度设定处理部22设定的照相机检索宽度内存在的照相机。照相机确定处理部25根据来自控制部11的指令信号，执行照相机确定处理。该照相机确定处理计算角度信息提取处理部24提取到的角度信息表示的方向，在该计算出的角度在预定的角度内时，把与该角度信息相对应的照相机确定为通知对象照相机。角度信息提取处理部24提取到的角度信息表示的方向是在照相机检索宽度内存在的照相机的指向方向和行驶道路的指向方向形成的角度。另外，行驶道路的指向方向根据图2所示的道路属性数据库含有的道路的角度信息而确定。即，控制部11读出与行驶道路的道路ID相对应而存储的道路的角度信息，确定行驶道路的指向方向。照相机通知处理部26根据来自控制部11的指令信号，执行照相机通知处理。该照相机通知处理通过显示输出部14和声音输出部15中的至少一个输出部，通知照相机确定处理部25确定出的通知对象照相机的存在。接下来，通过参照图5到图9，对与上述构造的照相机检索装置10的动作即照相机检索通知动作进行说明。该照相机检索通知动作含有图5所示的照相机检索流程、图6所示的照相机筛选流程和图8所示的照相机通知流程。(I)照相机检索流程如图5所示，在该照相机检索流程中，照相机检索装置10的控制部11首先根据来自位置检测部12的输入数据确定车辆的当前位置(步骤Al)。然后，通过对照确定的车辆的当前位置和地图信息存储部16中存储的地图信息,将车辆行驶中的道路确定为行驶道路(步骤A2)。接着，控制部11从道路属性数据库中提取与确定的行驶道路的道路ID相对应的照相机检索宽度信息(步骤A3)。接着，控制部11判断照相机检索装置10是否正在执行车辆的路线引导(步骤A4)。在照相机检索装置10正在执行车辆的路线引导(步骤A4中为是)，控制部11沿着引导中的路线设定在步骤A3提取到的照相机检索宽度，并检索在该照相机检索宽度内存在的照相机(步骤A5)。该引导中的路线相当于路线引导正在执行中的车辆的行驶道路。控制部11 一边追踪引导中的路线，一边执行该照相机检索处理。即，控制部11 一边在行驶道路中的至少从车辆的当前位置到路线引导的目的地的区域内追踪该行驶道路(引导路线)，一边执行该照相机检索处理。然后，在沿着引导中的路线检索在照相机检索宽度内存在的所有的照相机(步骤A6中为是)时，控制部11结束该照相机检索流程。另一方面，在照相机检索装置10未执行路线引导(步骤A4中为否)时，控制部11在路线弓I导未执行时的行驶道路中的行进方向前方的规定范围，设定在步骤A3提取到的照相机检索宽度，并检索在该照相机检索宽度内存在的照相机(步骤A7)。所谓的在路线引导未执行时的行驶道路，相当于车辆行驶中的道路。控制部11 一边在行驶道路的规定范围内追踪该行驶道路，一边执行该照相机检索处理。然后，当在车辆行进方向前方的规定范围内检索在照相机检索宽度内存在的所有的照相机(步骤AS中为是)时，控制部11结束该照相机检索流程。如以上所述，该照相机检索流程对在车辆行驶的行驶道路上设定的照相机检索宽度内存在的所有的照相机一律进行检索。
(2)照相机筛选流程照相机检索装置10的控制部11在结束上述的照相机检索流程时，开始该照相机筛选流程。如图6所示，在该照相机筛选流程中，控制部11判断是否通过照相机检索流程检索到照相机，即判断是否检索到至少一个照相机(步骤BI)。在通过照相机检索流程未检索到照相机(步骤BI中为否)，控制部11结束该照相机筛选流程。另一方面，在通过照相机检索流程检索到照相机(步骤BI中为是)时，控制部11从照相机信息存储部17中读出与该检索到的照相机相对应的角度信息(步骤B2)。然后，控制部11根据读出的照相机的角度信息，执行照相机判定处理。该照相机判定处理判定通过上述的照相机检索流程检索到的照相机是否是“通知对象照相机”。具体而言，控制部11按照该照相机的指向方向和行驶道路的指向方向的关系，把检索到的照相机分类成“警告对象照相机”、“非警告对象照相机”及“注意对象照相机”中的任一种。即，在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度中的较小的角度为规定角度以内时，控制部11把该照相机认定为是为了监视行驶道路而设置的照相机，并确定为警告对象照相机。这样的情况下，在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度中的较小的角度是20度以内时，确定为警告对象照相机。另外，这样确定的警告对象照相机相当于技术方案中的通知对象照相机。另一方面，在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度中的较小的角度不是规定角度以内时，控制部11将该照相机认定为是为了监视与行驶道路不同的道路而设置的照相机，并确定为非警告对象照相机。例如，为了监视与行驶道路邻接的道路而设置的照相机是非警告对象照相机。这样的情况下，在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度中的较小的角度是20度以内时，确定为非警告对象照相机。但是，照相机的指向方向和行驶道路的指向方向平行时，不能明确地判定该照相机是监视行驶道路的照相机，还是监视与行驶道路不同的道路的照相机。所谓的照相机的指向方向和行驶道路的指向方向平行的情况，是照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度为O度的情况。所以，在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度是O度时，控制部11把该照相机认定为监视对象不明的照相机，并确定为注意对象照相机。也就是，所谓的监视对象不明的照相机，可能是监视行驶道路的照相机，也可能是监视除了行驶道路以外的道路的照相机。另外，这样确定的注意对象的照相机相当于技术方案中的通知对象照相机。在此，通过参照图7可视地说明如上所述那样执行的照相机判定处理的内容。即，角度α和角度β都是规定角度即20度以内，其中，角度α是照相机CM(a)的指向方向a和行驶道路R的指向方向r所形成的角度中的较小的角度，角度β是照相机CM (b)的指向方向b和行驶道路R的指向方向r所形成的角度中的较小的角度。因此，这些照相机CM (a)和照相机CM(b)被确定为监视车辆行驶中的行驶道路R的警告对象照相机。另一方面，这样的情况下，照相机CM(c)的指向方向c和行驶道路R的指向方向r所形成的角度中的小的角度Y比规定角度即20度大。因此，该照相机CM(C)被确定为监视与行驶道路R不同的道路的非警告对象照相机。并且，关于照相机CM(d)，其指向方向d和行驶道路R的指向方向r所形成的角度是O度，即互相平行。因此，该照相机CM(d)被确定为监视对象不明的注意对象照相机。如以上的那样，在把在照相机检索宽度内存在的照相机分类成警告对象照相机、非警告对象照相机或者注意对象照相机中的任一个时，控制部11执行照相机通知形态设定处理(步骤B4)。在该照相机通知形态设定处理中，这样的情况下，控制部11把显示颜色设定为“红色”作为分类成警告对象照相机的照相机的通知形态。另外，这样的情况下，控制部11把显示颜色设定为“白色”作为分类成非警告对象照相机的照相机的通知形态。另夕卜，这样的情况下，控制部11把显示颜色设定为“黄色”作为分类成注意对象照相机的照相机的通知形态。控制部11在分别对在照相机检索宽度内存在的照相机的通知形态进行设定后，结束该照相机筛选流程。如以上那样，该照相机筛选流程是从在照相机检索流程检索到的照相机中筛选作为警告对象的照相机的流程。也就是，该照相机筛选流程是从在照相机检索宽度内存在的照相机中筛选作为警告对象的照相机的流程。(3)照相机通知流程照相机检索装置10的控制部11在结束上述的照相机筛选流程后，开始该照相机通知流程。如图8所示，在该照相机通知流程中，控制部11执行照相机显示位置匹配处理(步骤Cl)。在该照相机显示位置匹配处理中，控制部11根据在照相机信息存储部17中存储的照相机的设置位置信息，确定由照相机检索流程检索到的照相机的设置位置。然后，控制部11将该确定出的设置位置和地图上的坐标进行对照，设定照相机的显示位置。由此，由照相机检索流程检索到的照相机在显示于显示输出部14的地图上，显示在符合该照相机实际设置的位置的位置。接下来，控制部11执行照相机显示处理(步骤C2)。在该照相机显示处理中，控制部11根据由匹配处理设定的显示位置显示由照相机检索处理检索到的照相机。此时，控制部11以在上述的照相机通知形态设定处理中设定的显示颜色显示照相机。图9是表示通过该照相机通知处理在显示输出部14上显示的显示内容的一个例子。S卩，在车辆行驶在一般道路Rl上时，监视该一般道路 Rl即行驶道路的照相机CM(X)作为警告对象照相机以“红色”显示，监视不同于一般道路Rl的高速道路R2的CM(y)作为非警告对象照相机以“白色”显示。另外，与一般道路Rl和高速道路R2这两者都平行的照相机CM(Z)作为注意对象照相机以“黄色”显示。另外，在显示输出部14上，和通过照相机检索流程检索到的照相机CM(x)^CM(z) 一起显示有例如用于对用户唤起注意的提示信息M。另外，在图9上，通过填充照相机CM(x)，来表现用“红色”显示该照相机CM(X)这一情况。另外，在图9上，通过以“未填充”的状态显示该照相机CM(y)，来表现用“白色”显示该照相机CM(y)这一情况。另夕卜，在图9上，通过以“阴影”显示照相机CM(y)，来表现用“黄色”显示照相机CM(Z)这一情况。如以上说明的那样，根据本实施方式，照相机检索装置10用最基本的信息即设置位置信息和角度信息作为与照相机有关的信息，来确定指向行驶道路的照相机，并对用户通知该照相机。所谓的指向行驶道路的照相机，是监视行驶道路的照相机。由此，即使不依赖于含有除了设置位置信息和角度信息以外的信息的充实的信息，也能够高精度地检索照相机并对用户通知。也就是，即使不依赖于与照相机有关的充实的信息，也能够高精度地检索照相机并对用户通知。另外，照相机检索装置10构成为，在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向平行时，把该照相机确定为通知对象照相机。由此，能够检索与行驶道路平行地进行指向的照相机作为能够监视行驶道路的照相机并对用户通知。另外，照相机检索装置10将对行驶道路的宽度乘以规定系数后的值设定为容限值。也就是，照相机检索装置10根据道路的宽度计算对作为照相机检索宽度进行设定时使用的容限值。在此，道路的种类可以根据该道路的宽度在一定程度上确定。例如，在宽度较宽时，可以确定为该道路是例如高速道路等的大规模的道路，在宽度较窄时，可以确定为该道路是例如一般道路或者街路等的中规模或小规模的道路。所以，通过实现了基于道路的宽度来计算出设定照相机检索宽度时的容限值的本实施方法的照相机检索装置10，能够设定与道路的种类对应的照相机检索宽度，能够更高精度地检索照相机。另外，本发明并不仅限于上述的一个实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够适用于各种实施方式，例如，能够进行如下变形或或者扩展。作为通知对象照相机的通知形态，并不限于使显示颜色不同的通知形态。例如，可以采用将警告对象照相机显示得较大，并将非警告对象照相机及注意对象照相机显示得较小等、使显示照相机的尺寸变化的显示形态。另外，也可以采用使警告对象照相机闪烁显示，并使非警告对象照相机及注意对象照相机点亮显示，或者使警告对象照相机显示得较浓，并使非警告对象照相机及注意对象照相机显示得较浅等、各种通知形态。总之，只要是至少能够明确地识别警告对象照相机和其以外的照相机的通知形态即可，可以采用各种形态。也可以通过声音输出部15用声音输出来对通知对象照相机进行通知。另外，也可以构成为，组合通过显不输出部14的显不输出和通过声音输出部15的声音输出来对通知对象照相机进行通知。道路属性数据库可以构成为，含有例如表示道路是否高架道路的高架信息、与邻接的道路有关的属性信息等。本发明没有对以违法法定速度的速度行驶的车辆告知照相机的存在的意图。例如，通过预先告知照相机的存在，在提醒用户使车辆的速度维持在恰当的速度时是有用的。
权利要求
1.一种照相机检索装置，其特征在于，具备: 照相机信息存储部，对于为了监视在道路上行驶的车辆而设置的多个照相机，将表示各个照相机的设置位置的设置位置信息和表示各个照相机的指向方向的指向方向信息对应关联而存储； 宽度确定单元，确定车辆行驶的行驶道路的宽度； 检索宽度设定单元，根据所述宽度确定单元确定的所述宽度，设定检索宽度； 照相机检索单元，根据存储于所述照相机信息存储部的所述设置位置信息，检索在所述检索宽度内存在的照相机； 指向方向信息提取单元，从所述照相机信息存储部中提取在所述照相机检索单元检索到的所述检索宽度内存在的照相机的所述指向方向信息； 照相机确定单元，在所述指向方向信息提取单元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行驶道路的指向方向所形成的角度为规定角度以内时，将与该指向方向信息对应的照相机确定为通知对象照相机；以及 照相机通知单元，对所述照相机确定单元确定的所述通知对象照相机的存在进行通知。
2.如权利要求1所述的照相机检索装置，其特征在于， 在所述指向方向提取单元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行驶道路的指向方向平行时，所述照相机确定单元也把与该指向方向信息对应的照相机确定为所述通知对象照相机。
3.如权利要求1或2所述的照相机检索装置，其特征在于， 所述检索宽度设定单元将对所述宽度确定单元确定的所述宽度附加规定值后的宽度设定为所述检索宽度。
4.如权利要求3所述的照相机检索装置，其特征为， 所述检索宽度设定单元将所述宽度确定单元确定的所述宽度乘以规定系数后的值设定为所述规定值。
全文摘要
本发明提供能够高精度地检索照相机并通知用户的照相机检索装置。照相机检索装置具备将监视在道路上行驶的车辆的照相机的设置位置信息和指向方向信息对应关联而存储的照相机信息存储部、确定行驶道路的宽度的宽度确定处理部、根据确定的宽度设定检索宽度的照相机检索宽度设定处理部、根据设置位置信息检索在检索宽度内存在的照相机的照相机检索处理部、提取在检索宽度内存在的照相机的指向方向信息的角度信息提取处理部、在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度为规定角度以内时，将该照相机确定为通知对象照相机的照相机确定处理部以及对确定的通知对象照相机的存在进行通知的照相机通知处理部。
文档编号G01C21/34GK103162701SQ201210548129
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月17日 优先权日2011年12月19日
发明者伊藤知宏, 井岛亮一 申请人:株式会社电装